SU1573272A1 - Spatial controllable lever motion - Google Patents

Spatial controllable lever motion Download PDF

Info

Publication number
SU1573272A1
SU1573272A1 SU874338259A SU4338259A SU1573272A1 SU 1573272 A1 SU1573272 A1 SU 1573272A1 SU 874338259 A SU874338259 A SU 874338259A SU 4338259 A SU4338259 A SU 4338259A SU 1573272 A1 SU1573272 A1 SU 1573272A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
rocker arm
longitudinal axis
crank
output link
Prior art date
Application number
SU874338259A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Коля Григорьевич Степанян
Эдвард Тигранович Авунджян
Original Assignee
Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ереванский политехнический институт им.К.Маркса filed Critical Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority to SU874338259A priority Critical patent/SU1573272A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1573272A1 publication Critical patent/SU1573272A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматах с регулируемым ходом рабочего органа. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени  регулировани  хода выходного коромысла при фиксации любого из его крайних положений. Вращение кривошипа 3 с помощью шатуна 5 преобразуетс  в возвратно-качательное движение коромысла 9, которое посредством шатуна 6 передаетс  выходному коромыслу 4. Размах выходного коромысла 4 регулируетс  поворотом оси шарнира 12 коромысла 9 с помощью устройства 10 регулировани . Неизменным остаетс  то крайнее положение коромысла 9, при котором его продольна  ось совпадает с продольной осью выходного звена 11 устройства 10 регулировани . Последнее позвол ет измен ть положение выходного звена 11 в пространстве и этим фиксировать то или иное выбранное крайнее положение выходного коромысла 4. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machines with an adjustable stroke of the working body. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing adjustment of the output rocker stroke while fixing any of its extreme positions. The rotation of the crank 3 is converted by a connecting rod 5 into a reciprocating swinging movement of the rocker arm 9, which is transmitted to the output rocker arm 4 by means of the connecting rod 6. The extreme position of the rocker arm 9, in which its longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the output link 11 of the control device 10, remains unchanged. The latter allows you to change the position of the output link 11 in space and thereby fix one or another selected extreme position of the output rocker arm 4. 3 sludge.

Description

ctct

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Пространственный регулируемый рычажный механизм, содержащий стойку, установленный на ней с помощью цилиндрического шарнира кривошип и два коромысла, из которых выходное связано со стойкой, имеющие каждое на одном своем конце цилиндрический шарнир и кинематически связанные между собой и с кривошипом посредством шатунов и сферических шарниров, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен устройством регулирования хода выходного коромысла, включающим выходное звено, установленное с возможностью поворота относительно своей продольной оси и фиксации, а также с возможностью поворота до совмещения осей выходного звена и коромысла в крайнем положении последнего и фиксации в этом положении.Spatial adjustable lever mechanism comprising a stand mounted on it with a cylindrical hinge, a crank and two rocker arms, of which the output is connected to the stand, each having at one end a cylindrical hinge and kinematically connected to each other and to the crank by connecting rods and spherical joints, different the fact that, in order to expand the kinematic capabilities, the mechanism is equipped with a device for controlling the course of the output beam, including the output link, installed with the possibility поворота rotation relative to its longitudinal axis and fixation, as well as with the possibility of rotation to combine the axes of the output link and rocker arm in the extreme position of the latter and fixation in this position.
SU874338259A 1987-12-07 1987-12-07 Spatial controllable lever motion SU1573272A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874338259A SU1573272A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 Spatial controllable lever motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874338259A SU1573272A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 Spatial controllable lever motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1573272A1 true SU1573272A1 (en) 1990-06-23

Family

ID=21340161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874338259A SU1573272A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 Spatial controllable lever motion

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1573272A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Степа н н К- Г. Некоторые вопросы анализа и синтеза пространственных рычажных механизмов с измен емыми параметрами кинематической схемы: Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М., 1974, рис. 48. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7904274L (en) COUNTER-RELEASE MECHANISM MECHANISM
BR8507292A (en) DEVICE FOR DRIVING AND REGULATING A TOOL
JP2627935B2 (en) Gripper tape drive for looms
SU1573272A1 (en) Spatial controllable lever motion
US4591245A (en) Focusing arrangement for a reflecting telescope
SU1516678A1 (en) Three-dimensional variable linkage
RU14744U1 (en) 6-STAND HINGE LEVER GEAR
KR880006487A (en) Mechanism of metering valve
SU648769A1 (en) Hingle-lever rectilinear directing mechanism
SU1486677A1 (en) Three-dimensional linkage with variable law of motion of outlet member
SU1472730A1 (en) Leverage
RU2062928C1 (en) Crank-rocker mechanism
SU727423A2 (en) Manipulator
SU894277A1 (en) Controllable toothed gear-lever mechanism
RU1809209C (en) Three-dimensional periodically stopped lever mechanism
CS255929B1 (en) Mechanism for rotary movement translation
SU1113609A1 (en) Link and lever mechanism
SU1677432A1 (en) Space crank mechanism with shut-down
SU506666A1 (en) Sewing Machine Feeder
SU898186A1 (en) Mechanism with variable-length link
SU1721340A1 (en) Jointed-link mechanism
SU1733774A1 (en) Three-dimensional mechanism with six degrees of freedom
SU887841A1 (en) Mechanism for converting reciprocation to oscillatory motion
SU1603102A1 (en) Crank-and-slide mechanism
SU1151732A1 (en) Three-dimensional lever mechanism