Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к передачам дл coo6BteHMfl движени или преобразовани его в одной плоскости или параллельно ей с помощью кривощипов, эксцентриков или подовых элементов. Известен регулируемый зубчато-рычажный механизм, содержащий основание , размещенные в нем приводной вал с эксцентриком, базисный шарнирный четырехзвенник, входное звено которо го жестко св зано с приводным валом и, взаимодействующие между собой зуб чатые колеса, установленные на шарнирах базового четырехзвенника. Меха низм предназначен дл регулировани высто выходного звена механизма. Из менение положени эксцентрика относи тельно стойки механизма позвол ет изменить длину стойки шарнирного четырехзвенника . Такое регулирование дает возможность изменить выходные характеристики зубчато-рычажного мех низма, в частности, величину угла высто С1 . Недостатком известного механизма вл етс то, что он имеет узкие функциональные возможности, обусловленные , тем, что в нем регулируетс значение Только одного параметра механизма , что не позвол ет, кроме того , получить высокую точность регулировани . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей регулируемого зубчато-рычажного механизма и улучшение точности его выходных характеристик путем изменени при регулировке длин двух звеньев базового шарнирного четырехзвенника. Указанна цель достигаетс тем, что в известном регулируемом зубчаторычажном механизме, содержащем основание , размещенные в нем приводной вал с эксцентриком, базисный шарнирный четырехзвенник; входное звено которого жестко св зано с приводным ва3 лом, и взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленные на шар нирах базового четырехзвенника, входное звено выполнено в виде телескопического стержн с цанговым зажимом, колесо, установленное на входном зве не св зано с последним посредством дополнительного вала с осевым коническим отверстием, а механизм снабжен установленным в основании коническим фиксатором, взаимодействующим с коническим отверстием дополнительного вала и подпружиненным в направлении последнего. На фиг, 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фи г. 1 . Регулировочный зубчато-рычажный ме ханизм содержит основание 1,размещенные в нем приводной вал 2 с эксцентри ком 3, базисный шарнирный четырехзвен ник, состо щий из основани 1, выходного звена t, шатуна 5 и коромысла 6, соединенных между собой посредством иарниров 7, 8 и 9, эксцентрик 3 установлен в основании 1 с возможностью поворота и последующей фиксации с по (ощью гайки 10. Вал 2 установлен в эксцентрике 3 с возможностью поворота Входное звено шарнирного четырех звенника жестко св зано с приводным залом The invention relates to mechanical engineering, namely to gears for coo6BteHMfl movement or transformation in one plane or parallel to it with the help of curviliachs, eccentrics or bottom elements. An adjustable gear-lever mechanism is known, comprising a base, a drive shaft with an eccentric accommodated therein, a base hinge four-link, the input link of which is rigidly connected to the drive shaft and interconnected gear wheels mounted on the hinges of the base four-link. The mechanism is designed to control the height of the output link of the mechanism. Changing the position of the eccentric relative to the rack of the mechanism allows you to change the length of the rack of the hinged four-ring. Such regulation makes it possible to change the output characteristics of the toothed-lever mechanism, in particular, the angle value of height C1. A disadvantage of the known mechanism is that it has narrow functionality, due to the fact that it regulates the value of Only one parameter of the mechanism, which does not allow, moreover, to obtain a high accuracy of adjustment. The purpose of the invention is to enhance the functionality of an adjustable gear-lever mechanism and to improve the accuracy of its output characteristics by changing the lengths of the two links of the base hinge four-link when adjusting. This goal is achieved by the fact that in a known adjustable toothed lever mechanism comprising a base, a drive shaft with an eccentric disposed therein, a base hinge four-sided; the input link of which is rigidly connected to the drive shaft, and the gears interacting with each other, mounted on the hinges of the base four-link, the input link is made in the form of a telescopic rod with a collet clamp, the wheel mounted on the input link is not connected to the latter by an additional shaft with an axial conical bore, and the mechanism is equipped with a conical latch installed at the base, which interacts with the conical bore of the additional shaft and is spring-loaded in the direction of the last about. Fig, 1 shows the mechanism, a general view; in fig. 2 - section AA on fi 1. The adjusting gear-lever mechanism contains a base 1, a drive shaft 2 with an eccentric 3 placed in it, a basic four-link hinge consisting of a base 1, an output link t, a connecting rod 5 and a rocker arm 6 interconnected by means of joints 7, 8 and 9, the eccentric 3 is installed in the base 1 with the possibility of rotation and subsequent fixation with on (by means of the nut 10. The shaft 2 is installed in the eccentric 3 with the possibility of rotation The input link of the hinge four link is rigidly connected to the drive room
2. Механизм содержит взаимодействующие между собой зубчатые колеса 11, 12 и 13, установленные на шарнирах 7, 8 и 9 соответственно. Входное звено выполнено в виде телескопического стержн из двух вход щих одна в другую труб 1 и 15 и соедин ющего их цангового зажима 16. Колесо 11, установленное на. входном звене k, св зано с последним посредством дополнительного вала 17 с осевым коническим отверстием 18, а механизм снабжен установленным в основании 1 конГ-ческим фиксатором 19 взаимодействующим с коническим отверстием 18 дополнительного вала 17 и подпружиненным с помощью пружин 20 в направлении вала 17. Механизм работает следующим образом . Крут щий момент от приводного вала посредством шарнирного четырехзвенника -5-6- и зубчатых колес 11-12 передаетс к выходному зубчатому колесу 13. Регулирование механизма производит с следующим образом. 7 Механизм приводитс в положение, при котором фиксатор 19 посредством пружины 20 входит в коническое отверстие 18 вала 17. При этом звень 1, 5 и, 6 образуют жесткую форму. Затем с помощью цангового зажима 16 разъедин ют трубы 14 и 15. Отвинчива гайку 10, эксцентрику 3 сообщаетс определенный поворот относительно основани 1. При этом измен ютс длины основани 1 и входного звена 4 (фиг. 1) шарнирного четырехзвенника. После совершени регулировки положение эксцентрика 3 и длина входного звена k фиксируютс с помощью гайки 10 и цангового зажима 16. Использование предлагаемого изобретени расшир ет функциональные возможности и, кроме того, повышает точность аппроксимации наперед заданных функций. Формула изобретени Регулируемый зубчато-рычажный механизм , содержащий основание, размещенные в нем приводной вал с эксцентриком , базисный шарнирный четырехзвенник , входное звено которого жестко св зано с приводным валом, и взаимодействующие между собой зубчатые колеса , установленные на шарнирах базового четырехзвенника, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и улучшени точности выходных характеристик механизма, входное звено вы полнено в виде телескопического стержн с цанговым зажимом, колесо, установленное на входном звене, св зано с последним посредством дополнительного вала с осевым койическим отверстием , а механизм снабжен установленным в основании коническим фиксатором , взаимодействующим с коническим отверстием дополнительного вала и подпружиненным в направлении последнего . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Нахапет н Е.Г. Динамические характеристики зубчато-рычажных, кулачково-зубчато-рычажных и кулачковопланетарных .механизмов с остановкой. Механика лашин. 1973 вып, 42, с. 63 66 (прототип)2. The mechanism contains interacting gears 11, 12 and 13, mounted on the hinges 7, 8 and 9, respectively. The input link is made in the form of a telescopic rod consisting of two pipes 1 and 15 that enter one another and a collet clamp 16 connecting them. A wheel 11 mounted on. the input link k is connected with the latter by means of an additional shaft 17 with an axial tapered bore 18, and the mechanism is equipped with a conical latch 19 mounted at the base which cooperates with the tapered bore 18 of the additional shaft 17 and is spring-loaded with springs 20 in the direction of the shaft 17. Mechanism works as follows. The torque from the drive shaft is transmitted via an articulated four-wheel bearing -5-6- and gear wheels 11-12 to the output gear wheel 13. The mechanism is adjusted as follows. 7 The mechanism is brought into position in which the latch 19, by means of the spring 20, enters the conical bore 18 of the shaft 17. In so doing, the links 1, 5 and 6 form a rigid form. Then, using the collet clamp 16, the pipes 14 and 15 are uncoupled. By unscrewing the nut 10, the eccentric 3 communicates a certain rotation relative to the base 1. This changes the lengths of the base 1 and the input link 4 (Fig. 1) of the hinge four-piece. After the adjustment has been made, the position of the eccentric 3 and the length of the input link k are fixed by means of a nut 10 and a collet clamp 16. The use of the present invention expands the functionality and, moreover, improves the accuracy of the approximation of the predetermined functions. Claims of the Invention An adjustable gear-lever mechanism comprising a base, a drive shaft with an eccentric accommodated therein, a base hinge four-link, the input link of which is rigidly connected to the drive shaft, and gears interacting with each other mounted on the hinges of the base four-link, characterized in that , in order to expand the functionality and improve the accuracy of the output characteristics of the mechanism, the input link is made in the form of a telescopic rod with a collet clamp, a wheel, Formation on the input member, is coupled with the latter via a further shaft koyicheskim axial hole and provided with a mechanism installed in the bottom of a conical latch cooperating with a tapered bore the additional shaft and spring-loaded in the direction of the latter. Sources of information taken into account during the examination 1. Nahapet and EG Dynamic characteristics of gear-lever, cam-gear-lever and cam-planetary mechanisms with a stop. Lashin mechanics. 1973 vol., 42, p. 63 66 (prototype)