SU1518606A1

SU1518606A1 - Intermittent rotation drive

Info

Publication number: SU1518606A1
Application number: SU884394342A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Семеноженков; Михаил Михайлович Духанин
Original assignee: Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машиностроения
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1989-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к механизмам прерывистого вращени , и может быть использовано в пищевой, химической и других отрасл х промышленности. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Аккумул тор механической энергии выполнен в виде двух регулируемых опор 19 и 20, размещенного в них ползуна 8 с двум упорами 9 и 10, один из которых регулируемый, и упругого элемента, установленного между опорами с возможностью поочередного взаимодействи его концов с упорами. Ползун 8 размещен между выходным валом 1 и двигателем 15 и кинематически св зан с двигателем и ведущими рычагами 2 и 3. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms of intermittent rotation, and can be used in the food, chemical and other industries. The aim of the invention is to simplify the design. The mechanical energy accumulator is made in the form of two adjustable supports 19 and 20, a slider 8 placed in them with two stops 9 and 10, one of which is adjustable, and an elastic element installed between the supports with the possibility of alternate interaction of its ends with the stops. The slider 8 is located between the output shaft 1 and the engine 15 and is kinematically connected with the engine and driving levers 2 and 3. 2 Il.

Description

5 55 5

(Л(L

елate

00 Од00 od

оabout

9д9e

U9.1U9.1

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам прерывистого вращени , и может быть использовано в пищевой, химической и других отрасл х промьгашенности.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms of intermittent rotation, and can be used in food, chemical and other industrial sectors.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

а фиг.1 изображен дредлагаемый привод на фиг.2 - аккумул тор механической ЭЕ1ергии привода.and FIG. 1 shows the following actuator in FIG. 2 — a mechanical actuator EE1ergy drive.

Привод содержит вькодной вал 1, шарнирно соединенные между собой и установленные с возможностью вращени в противоположные стороны ведущие ры чаги 2 и 3 с размещенными на них управл емыми пальцами 4 и 5 дл поочередного взаимодействи с валом J. Рычаги 2 и 3 при помощи шатунов 6 иThe drive contains a spin-off shaft 1, pivotally interconnected and mounted in opposite directions by the driving arms chucks 2 and 3 with controllable fingers 4 and 5 placed on them for alternately interacting with the shaft J. The levers 2 and 3 using rods 6 and

7шарнирно соединены с ползуном 8, на котором закреплены упоры 9 и 10, один из которых вьшолнен регулируемым , например при помощи калиброванных регулировочных шайб 11. Ползун7 is hingedly connected with a slider 8, on which stops 9 and 10 are fixed, one of which is made adjustable, for example with the help of calibrated adjusting washers 11. Slider

8при помощи шатуна 12 шарнирно соединен с механизмом фиксации, включающем коромысло 13, закрепленное на валу 14 двигател 15, и неподвижные упоры 16 и 17.With the help of a connecting rod 12, it is pivotally connected to a fixation mechanism, including a rocker arm 13, mounted on the shaft 14 of the engine 15, and fixed stops 16 and 17.

Аккумул тор механической энергии выполнен в виде упругого элемента 18, размещенного на ползуне 8, который установлен в опорах 19 и 20, регулировка опор осуществл етс , напри Mtip, винтами 21 и пазами 22. Упругий элемент 18 упираетс одним концом в 19, а другим - в упор 10.The mechanical energy accumulator is made in the form of an elastic element 18 placed on a slider 8, which is mounted in supports 19 and 20, the support is adjusted, for example Mtip, with screws 21 and grooves 22. Elastic element 18 abuts one end 19, and the other end point blank 10.

Привод работает следующим образомThe drive works as follows

Исходным вл етс положение, при котором оси коромысла 13 и шатуна 1 совпадают, упругий элемент 18 сжат, установленный на .рычаге 2 управл ем палец 4 введен во взаимодействие с валом 1. Привод занимает положение неустойчивого равновеси .The starting point is the position in which the axes of the rocker arms 13 and the connecting rod 1 coincide, the elastic element 18 is compressed, the pin 4 mounted on the lever 2 by the control pin 4 is engaged in interaction with the shaft 1. The drive takes the position of unstable equilibrium.

При подаче команды на двигатель 15 начинает поворачиватьс вал 14, а вместе с ним коромысло 13. Упруги элемент 18 разгон ет ползун 8, аWhen the engine 15 is commanded, the shaft 14 begins to rotate, and with it the rocker 13. The elastic element 18 accelerates the slider 8, and

00

5 five

вместе с ним рычаг 2 и св занный с ним при помощи пальца 4 вал 1. Рычаг 3 вращаетс в противоположную сторону . Во врем разгона потенциальна энерги упругого элемента 18 переходит в кинематическую энергию выходного вала 1 и перемещаемых им инерционных масс (не показаны). Далее, перемеща сь по инерции за счет накопленной кинематической энергии подвижных инерционных масс, упор 10 начинает прижимать упругий элемент 18 к опоре 20. Сжатие происходит до тех пор, пока коромысло 13, поворачива сь вокруг оси вала 14, достигнет упора 17. Двигатапь выключаетс . Управл емый палец 5, установленный на рычаге 3, вводитс во взаимодействие с валом 1, а палец 4 выводитс . При подаче команды на двигатель 15 система выходит из положени неустойчивого равновеси . Цикл повтор етс .together with it, the lever 2 and the shaft 1 connected to it with the aid of a finger 4. The lever 3 rotates in the opposite direction. During acceleration, the potential energy of the elastic element 18 is transferred to the kinematic energy of the output shaft 1 and the inertial masses moved by it (not shown). Further, moving by inertia due to the accumulated kinematic energy of the moving inertial masses, the stop 10 begins to press the elastic element 18 to the support 20. Compression occurs until the rocker 13, turning around the axis of the shaft 14, reaches the stop 17. The drive turns off. The controlled pin 5, mounted on the lever 3, is brought into engagement with the shaft 1, and the pin 4 is withdrawn. When commanded to engine 15, the system exits an unstable equilibrium position. The cycle is repeated.

Claims

25 claims

The drive is intermittent rotation, containing the output shaft, two pivot levers pivotally connected and mounted for rotation in opposite directions, control fingers placed on them that are designed to alternately interact with the output shaft, the motor with the fixation mechanism and the mechanical energy accumulator , characterized in that, in order to simplify the construction, the mechanical energy accumulator is implemented in the form of two adjustable supports, a slider disposed therein with stops, one of which is adjustable liruemB and an elastic member mounted between the supports to be alternatively reacting its ends with stops and a slider disposed between the output shaft and the motor and kinematically coupled with the engine and the drive levers.

0

five

0

five

FIG. I

yy