RU1805258C

RU1805258C - Gear leverage

Info

Publication number: RU1805258C
Application number: SU904889699A
Authority: RU
Inventors: Коля Григорьевич Степанян; Сурик Саркисович Арутюнян; Феликс Суренович Зазян
Original assignee: Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date: 1990-12-11
Filing date: 1990-12-11
Publication date: 1993-03-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах - автоматах, где требуетс изменение времени высто выходного звена, совершающего поступательное движение. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей . Дл этого механизм снабжен т гой 7, установленной эксцентрично оси вращени колеса 4, направл ющей 8, выполненной дуговой , центр которой совпадает с осью шарнира , св зывающего шатун 2 с ползуном 3. Один конец т ги установлен с возможностью перемещени по дуговой направл ющей и фиксации. При вращении кривошипа 1 рейка 5 получает два движени . 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in technological machines, automatic machines, where it is required to change the time delay of the output link making translational motion. The aim of the invention is to expand operational capabilities. For this, the mechanism is equipped with a link 7 mounted eccentrically to the axis of rotation of the wheel 4, guide 8, made arc, the center of which coincides with the axis of the hinge connecting the connecting rod 2 with the slider 3. One end of the link is mounted with the possibility of movement along the arc guide and fixation. When the crank 1 rotates, the rack 5 receives two movements. 1 ill.

Description

елate

сwith

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах - автоматах многих отраслей промышленности, где требуетс изменение времени высто выходного звена , совершающего поступательное движение .The invention relates to mechanical engineering and can be used in technological machines, automatic machines of many industries, where a change in the time of the delay of the output link, making translational motion, is required.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени регулировки угла высто зубчатой рейки. .The aim of the invention is to expand operational capabilities by providing adjustment of the angle of the rake of the rack. .

На чертеже приведена структурна схема зубчато-рычажного механизма,The drawing shows a structural diagram of the gear lever mechanism,

I Зубчатофычажный механизм содержит кривошип 1, шатун 2, шарнирно св занный с кривошипом и ползуном 3, зубчатое колесо 4, шарнирно соединенные с ползуном 3 и сопр женное с зубчатой рейкой 5, подвижно установленной в корпусе 6, т гу 7, один конец которой эксцентрично св зан шарнирно с колесами 4, а другой конец которой установочно-подвижно соединен с шатуном 2 по круговой направл ющей 8, центр которой совпадает с осью шарнира В, св зывающего шатун 2 с ползуном 3.I The gear-link mechanism comprises a crank 1, a connecting rod 2, pivotally connected to a crank and a slider 3, a gear wheel 4, pivotally connected to a slider 3 and mated to a gear rack 5, movably mounted in the housing 6, the rod 7, one end of which is eccentric it is hingedly connected to wheels 4, and the other end of which is movably mounted to the connecting rod 2 in a circular guide 8, the center of which coincides with the axis of the hinge B connecting the connecting rod 2 with the slider 3.

Зубчато-рычажный механизм работает следующим образом.Gear lever mechanism works as follows.

При вращении кривошипа 1 выходна , зубчата рейка 5 получает одновременно два движени через две кинематические цепи: 2-3-4 и 2-7-4. Скорости/этих движений разны по величине.и противоположны по направлени м, поэтому в результате их сложени зубчата рейка 5 совершае выстой.When the crank 1 rotates, the output, gear rack 5 receives two movements simultaneously through two kinematic chains: 2-3-4 and 2-7-4. The speeds / of these movements are different in magnitude. And opposite in direction, therefore, as a result of their addition, the toothed rack 5 is perfectly stationary.

Возможность регулировани продолжительности высто зубчатой рейки 5 обеспечиваетс при условии равномерности указанных движений,The possibility of adjusting the length of the upright gear rack 5 is provided provided that these movements are uniform,

Угол высто выходной зубчатой рейки 5 зависит от величины угла между пр мой ВС, соедин ющей ось шарнира С ползуна 3 с осью шарнира В и пр мой АВ, соедин ющей оси шарниров А и В шатуна 2.The angle of the output gear rack 5 depends on the angle between the direct BC connecting the axis of the hinge C of the slider 3 with the axis of the hinge B and the straight AB connecting the axis of the hinges A and B of the connecting rod 2.

Угол поворота кривошипа 1, соответствующий остановке выходного звена 5. можно плавно регулировать от 0 до заранее заданного при синтезе угла.The angle of rotation of the crank 1 corresponding to the stop of the output link 5. can be continuously adjusted from 0 to a predetermined angle during synthesis.

Claims

The claims

A gear lever mechanism comprising a housing, a crank mounted therein, a slider, a connecting rod pivotally connected to

a crank and a slider, a gear wheel pivotally connected to the slider, and a gear rack interacting with the wheel, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing adjustment of the angle of the gear rack, the mechanism is equipped with an eccentric mounted axis of rotation wheels, one end of which is pivotally connected to the wheel, and rigidly fixed

on the connecting rod of the arc guide, the center of which coincides with the axis of the hinge connecting the connecting rod with the slider, and the other end of the rod is mounted to move along the arc guide and fix.