DE2521238A1 - POWER STEERING CONTROL FOR VEHICLES - Google Patents
POWER STEERING CONTROL FOR VEHICLESInfo
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- DE2521238A1 DE2521238A1 DE19752521238 DE2521238A DE2521238A1 DE 2521238 A1 DE2521238 A1 DE 2521238A1 DE 19752521238 DE19752521238 DE 19752521238 DE 2521238 A DE2521238 A DE 2521238A DE 2521238 A1 DE2521238 A1 DE 2521238A1
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- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
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Description
Einreichung^fertig zur Weiterleitung erhaltenSubmission ^ ready for Receive forwarding
OtpMng. R. BEETZ Olpl-Ing. K. LAMPRECHTOtpMng. R. BEETZ Olpl-Ing. K. LAMPRECHT
Dr.-Ing. R. B E E T Z Jr. 4 Mün.h»n 22, 8t*ln»dorf»tr. 1·Dr.-Ing. R. B E E T Z Jr. 4 Mün.h »n 22, 8t * ln» dorf »tr. 1·
096-24.163P(24.164H) 13. 5. 1975096-24.163P (24.164H) May 13, 1975
SOCIEOIE AEiONBiB AUTOMOBILES CIiERGEN 0214 75 BSOCIEOIE AEiONBiB AUTOMOBILES CIiERGEN 0214 75 B
entsprechend den Artikeln 118 bis 150 des Gesetzes über die Handelsgesellschaften.in accordance with Articles 118 to 150 of the Act on Trading companies.
Servolenksteuerung für Fahrzeuge· Zusatz zu dem Hauptpatent ··· (Patentanmeldung P 22 14 001·8·21Power steering control for vehicles addition to the main patent (patent application P 22 14 001 8 21
. -irran PP. M 9). -irran PP. M 9)
Die Erfindung betrifft Verbesserungen der Servolenksteuerungen^fiir Fahrzeuge mit einem Arbeitszylinder zur Betätigung des Lenkgestänges, einer Bruckmittelquelle zur Speisung des Arbeitszylinders und einem gleitenden Schieber zur Verteilung des Druckmittels auf den Arbeitszylinder, wobei dieser Schieber durch für den Winkelabstand zwischen einer Steuerwelle und einer mit dem Lenkgestänge verbundenen Welle empfindliche Mittel gesteuert wird, wobei diese beiden Wellen für eine Drehung mechanisch mit einem gewissen Spiel verbunden sind.The invention relates to improvements in power steering controls for Vehicles with a working cylinder for actuating the steering linkage, a Bruckmittelquelle for supply of the working cylinder and a sliding slide for distributing the pressure medium to the working cylinder, this Slide by sensitive to the angular distance between a control shaft and a shaft connected to the steering linkage Means is controlled, these two shafts are mechanically connected for rotation with a certain amount of play.
Diese Verbesserungen treten zu den durch dieThese improvements occur in addition to those introduced by the
deutsche Patentanmeldung Nr. P 22 14 001.8.21 vom 22. Iförz 1972 geschaffenen hinzu, gemäß welcher hauptsächlich Mittel zur-Steuerung des Verteilungsschiebers vorgesehen werden, welche einerseits zwei um eine gemeinsame geometrische Achse drehbare Organe, welche für eine Drehung durch Antriebsmittel mit demGerman patent application No. P 22 14 001.8.21 from 22. Iförz 1972 created, according to which mainly means for control of the distribution slide are provided, which on the one hand two rotatable about a common geometric axis Organs which for a rotation by drive means with the
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gleichen Übersetzungsverhältnis mit der Steuerwelle bzw. mit der f mit dem Lenkgestänge verbundenen Welle verbunden sind, und an-same gear ratio with the control shaft or with the f are connected to the shaft connected to the steering linkage, and
1 dererseits mit dem Verteilungsschieber verbundene Mittel zur Umwandlung des Winkelabstands der drehbaren Organe in eine Translationsbewegung des Schiebers aufweisen.1 in turn connected to the distribution valve for conversion the angular distance of the rotatable members into a translational movement of the slide.
Die vorliegenden Verbesserungen treten auchThe present improvements also occur
zu den anderen in der obigen Patentanmeldung genannten Verbesserungen hinzu·to the other improvements mentioned in the above patent application added
Bekanntlich erfolgen zur GewährleistungAs is known, take place to guarantee
eines Arbeitens einer Servolenksteuerung gemäß dem Hauptpatent mit geringer Reibung sowie infolge der Herstellungstoleranzen. die mechanischen Verbindungen zwischen den verschiedenen Bestandteilen des Mechanismus der Servosteuerung unvermeidlich mit einem gewissen Spiel. Dieses Spiel hat den Nachteil, eine leichte Verzögerung bei dem Antrieb des Verteilungsschiebers hervorzurufen, wenn sich der Sinn der Verdrehung der Steuerwelle gegenüber dem der mit dem Lenkgestänge verbundenen Welle umkehrt ·of working a power steering control according to the main patent with low friction as well as due to manufacturing tolerances. the mechanical connections between the various components of the servo control mechanism some game. This play has the disadvantage of causing a slight delay in the drive of the distribution slide, if the sense of the rotation of the control shaft is reversed with respect to that of the shaft connected to the steering linkage ·
Die Erfindung bezweckt insbesondere, dieThe invention aims in particular that
Servoleriksteuerungen der obigen Art so auszubilden, daß sie besser als bisher den verschiedenen Erfordernissen der Praxis entsprechen und insbesondere dank einer ständigen Aufholung eines jeglichen Spiels in den kinematischen Ketten zwischen dem Verteilungsschieber und der Steuerwelle bzw. der mit dem Lenkgestänge verbundenen Welle nicht mehr den obigen Nachteil aufweisen. To train servo tolerance controls of the above type so that they are better correspond to the various requirements of practice than before and in particular thanks to the constant catching up of any play in the kinematic chains between the Distribution slide and the control shaft or the shaft connected to the steering linkage no longer have the above disadvantage.
Eine erfindungsgemäße Servolenksteuerung der obigen Art, welche gemäß Anspruch 1 oder einem der AnsprücheA power steering control according to the invention of the above kind, which according to claim 1 or any one of the claims
2 bis 15 des Hauptpatents ausgebildet ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie erste elastische Mittel, welche mit dem Schieber zusammenwirken und auf diesen eine Axialkraft ausüben, und zweite elastische Mittel enthält, welche zwischen der Steuerwelle und der mit dem Lenkgestänge verbundenen Welle angeordnet sind und sich der gegenseitigen Verdrehung der beiden Wellen widersetzen, welche die auf· den Schieber von den ersten elastischen Mitteln ausgeübte Axialkraft hervorzurufen sucht, wobei die Abgleichung der ersten und der zweiten elastischen Mittel so getroffen ist, daß das Gleichgewicht des Schiebers in seiner mittleren Stellung, in welcher der Arbeitszylinder2 to 15 of the main patent is formed, is characterized in that that they have first elastic means which interact with the slide and exert an axial force on it, and second resilient means disposed between the control shaft and the shaft connected to the steering linkage are and oppose the mutual twisting of the two shafts, which the · on the slide of the first elastic means seeks to cause exerted axial force, the balancing of the first and the second elastic Means is taken so that the equilibrium of the slide in its middle position, in which the working cylinder
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nicht "betätigt wird, erhalten wird, wenn der Winkelabstand ; zwischen den beiden Wellen praktisch Null ist.not "is operated is obtained when the angular distance; is practically zero between the two waves.
Unter Winkelabstand zwischen den beiden Wellen ist der Winkelabstand gegenüber der entsprechenden mittleren Stellung der beiden Wellen zwischen ihren beiden durch das Spiel ihrer mechanischen Verbindung bestimmten Grenz Stellungen zu verstehen.The angular distance between the two shafts is to be understood as the angular distance with respect to the corresponding middle position of the two shafts between their two limit positions determined by the play of their mechanical connection.
Im allgemeinen üben die ersten elastischenIn general, the first to practice elastic
Mittel auf den Schieber einen axialen Schub in Richtung auf die Mittel zur Umwandlung des Winkelabstands der drehbaren Organe in eine Translationsbewegung aus.Means on the slide an axial thrust in the direction of the means for converting the angular distance of the rotatable members into a translational movement.
Diese ersten elastischen Mittel werden zveckmäßig durch eine Feder gebildet, welche zwischen de von den Mitteln zur Umwandlung des Winke lab stands der drehbaren Organe in eine Translationsbewegung entfernten Ende des Schiebers und einem Teil eines den Schieber umgebenden Gehäuses zusammengedrückt wird und sich insbesondere über eine Kappe an dem Ende des Schiebers abstützt.These first elastic means are zveck moderately formed by a spring which is compressed between the end of the slide remote from the means for converting the angle lab stand of the rotatable members into a translational movement and part of a housing surrounding the slide, and in particular via a cap supported on the end of the slide.
Gemäß einer ersten Lösung umfassen beiAccording to a first solution include at
gleichachsigen Wellen die zweiten elastischen Mittel wenigstens einen biegsamen Stab oder ein biegsames Federblatt, welches parallel zu der gemeinsamen Achse der beiden Wellen und.mit jeder Welle verbunden ist. Vorzugsweise ist ein Ende dieses Stabes in einer der Wellen oder in einem fest mit dieser Welle verbundenen Teil verankert, während sich das andere Ende des Stabes einfach an einer radialen Oberfläche der anderen Welle oder eines mit dieser anderen Welle fest verbundenen Teils abstützt. Im allgemeinen ist dieses andere Ende des Stabes in eine Ausnehmung eingeführt, deren Abmessungen in einer zu der Achse der Wellen senkrechten Ebene größer als die des Querschnitts des Stabes sind.coaxial shafts the second elastic means at least one flexible rod or a flexible spring leaf, which is connected parallel to the common axis of the two shafts und.mit each shaft. Preferably, one end of this rod is anchored in one of the shafts or in a part firmly connected to this shaft, while the other end of the rod is simply supported on a radial surface of the other shaft or a part firmly connected to this other shaft. In general, this other end of the rod is inserted into a recess, the dimensions of which in a plane perpendicular to the axis of the shafts are greater than those of the cross-section of the rod.
Vorzugsweise werden zwei in Bezug auf diePreferably two with respect to the
gemeinsame Achse der beiden Wellen diametral gegenüberliegende biegsame Stäbe vorgesehen.common axis of the two shafts provided diametrically opposite flexible rods.
Gemäß einer anderen Lösung werden bei g3e ich—According to another solution, at g3e I—
achsigen Wellen die zweiten elastischen Mittel durch eine Feder in Form eines offenen G-förmigen Ringes gebildet, dessen Enden sich an einer radialen Oberfläche der Steuerwelle bzw. an einer radialen Oberfläche der mit dem Lenkgestänge verbundenenaxial shafts the second elastic means formed by a spring in the form of an open G-shaped ring, the ends of which on a radial surface of the control shaft or on a radial surface of the one connected to the steering linkage
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Welle oder an der radialen Oberfläche von drehfest mit diesen Wellen verbundenen Teilen abstützen.Support shaft or on the radial surface of non-rotatably connected to these shafts parts.
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Servolenksteuerung.Fig. 1 shows schematically a power steering control according to the invention.
Fig. 2 zeigt im Schnitt unter Wegbrechung von Teilen Elemente einer Servosteuerung mit gemäß der ersten Lösung ausgebildeten zweiten elastischen Mitteln.Fig. 2 shows in section, with parts broken away, elements of a servo control according to the first solution formed second elastic means.
Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie HI-III der Fig. 4, v/elcher einen zweiten Typ von zweiten elastischen Mitteln für eine erfindungsgemäße Servosteuerung zeigt.Fig. 3 is a section along the line HI-III of Fig. 4 showing a second type of second elastic Shows means for a servo control according to the invention.
Fig. 4 ist eine Ansicht der Fig. 4 von rechts nach einer Drehung um 90°.Fig. 4 is a view of Fig. 4 from the right after a 90 ° rotation.
Fig. 5 ist eine von der linken Seite gesehene, geschnittene Teilansicht einer Einzelheit der Fig. 2.FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a detail of FIG. 2 viewed from the left.
Fig. 1 zeigt eine dem Hauptpatent entsprechende Servolenksteuerung für Fahrzeuge. Sie enthält einen Arbeitszylinder 34 zur Betätigung des Lenkgestanges t, eine Druckmittelquelle 35 zur Speisung des Arbeitszylinders, einen Druckmittelbehälter 36 und einen gleitenden Schieber 2 zur Verteilung des Druckmittels auf den Arbeitszylinder 34-. Dieser Schieber 2 wird durch Mittel gesteuert, welche für den Winkelabstand zwischen einer Steuerwelle 4- und einer zu der Welle 4- gleichachsigen, mit dem Lenkgestänge verbundene Welle 14- empfindlich sind. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, tritt die Welle 14- in das Innere des Gehäuses 1 in einer Flucht mit der Welle 4- ein, wobei das Ende dieser Welle 14- in eine an dem Ende der Welle 4· vorgesehene Muffe 4a eintritt. Diese Muffe weist (diametral gegenüberliegende) Ausschnitte 13 zum Zusammenwirken mit einem Splint 13a auf, welcher von dem Ende der Welle 14- getragen wird und drehfest mit dieser verbunden ist. Die durch die Organe 13, 13a hergestellte Drehverbindung der Wellen 4- und 14 erfolgt mit einem gewissen Winkelspiel, da die Breite der Ausschnitte 13 größer als der Durchmesser des Splints 13a ist.Fig. 1 shows a power steering controller for vehicles corresponding to the main patent. It contains a working cylinder 34 for actuating the steering linkage t, a pressure medium source 35 for feeding the working cylinder, a pressure medium container 36 and a sliding slide 2 for distributing the Pressure medium on the working cylinder 34-. This slide 2 is controlled by means, which for the angular distance between a control shaft 4 and one coaxial to the shaft 4, with the steering linkage connected shaft 14- are sensitive. As can be seen from Fig. 2, the shaft 14- enters the interior of the housing 1 in alignment with the shaft 4-, the end this shaft 14- into one provided at the end of the shaft 4 · Sleeve 4a enters. This socket has (diametrically opposite) Cutouts 13 for cooperation with a split pin 13a, which is carried by the end of the shaft 14- and rotatably is connected to this. The rotary connection of the shafts 4 and 14 produced by the organs 13, 13a takes place with a certain angular play, since the width of the cutouts 13 is greater than the diameter of the split pin 13a.
Unter Winkelabstand zwischen den beiden Wellen 4 und 14 ist der Winkelabstand von der betreffenden mittleren Stellung der beiden Wellen zwischen ihren beiden durch das Spiel ihrer mechanischen Verbindung bestimmten Grenz StellungenThe angular distance between the two shafts 4 and 14 is the angular distance from the relevant middle one Position of the two shafts between their two limit positions determined by the play of their mechanical connection
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zu verstehen. Dieser Winkel abstand ist Null, wenn sich der Splint 13a im Zentrum der Ausschnitte 13 befindet.to understand. This angular distance is zero when the cotter pin 13 a is in the center of the cutouts 13.
Die für den Winkelabstand zwischen den Wellen 4 und 14 empfindlichen Mittel .zur Steuerung des Schiebers 2 umfassen einerseits zwei um eine gemeinsame geometrische Achse drehbare Organe 11, 18, welche drehfest durch Antriebsmittel (Zahnräder) 20, 21 und 16, 17 mit dem gleichen Übersetzungsverhältnis mit der Steuerwelle 4 bzw· mit der Welle 14- verbunden sind, und andererseits mit dem Verteilungsschieber verbundene Mittel 26, 29 zur Umwandlung des Winkelab stands der drehbaren Organe 11, 18 in eine Translationsbewegung des Schiebers. Die Mittel 26 werden insbesondere durch T-formige Hebel und die Mittel 29 durch einen Schwenkhebel mit drei mit Gelenkkugeln versehenen Ecken gebildet. Die gemeinsame geometrische Achse der drehbaren Organe 11 und 18 ist zu der geometrischen Achse der Wellen 4- und 14 parallel, aber von dieser Achse der Wellen 4 und 14 verschieden. Die Achse der Organe 11 und 18 hat nämlich einen Abstand von der Achse der Wellen 4 und 14. Für genauere Einzelheiten dieser Elemente kann auf das Hauptpatent verwiesen werden.The means for controlling the slide 2, which are sensitive to the angular distance between the shafts 4 and 14 on the one hand, two members 11, 18 which are rotatable about a common geometric axis and which are rotationally fixed by drive means (Gears) 20, 21 and 16, 17 with the same gear ratio connected to the control shaft 4 or to the shaft 14- are, and on the other hand connected to the distribution slide means 26, 29 for converting the Winkelab stand of the rotatable Organs 11, 18 in a translational movement of the slide. The means 26 are in particular by T-shaped levers and the Means 29 formed by a pivot lever with three corners provided with joint balls. The common geometric axis of the rotatable members 11 and 18 is parallel to the geometrical axis of the shafts 4 and 14, but from this axis of the shafts 4 and 14 different. The axis of the organs 11 and 18 is in fact at a distance from the axis of the shafts 4 and 14. For more precise details of these elements, reference can be made to the main patent to get expelled.
Zum besseren Verständnis der Erfindung sei zunächst kurz an das Arbeiten der Servosteuerung erinnert.For a better understanding of the invention, let us begin briefly reminded of the work of the servo control.
Eine gegenseitige Verdrehung der Wellen 14 und 4 und somit der an diesen Wellen befestigten Zahnräder 16 und 20 erzeugt eine gegenseitige Verdrehung der Zahnräder 17 und 21, welche mit den Zahnrädern 16 bzw. 20 in Eingriff stehen, und somit der fest'mit den Zahnrädern 17 und 21 verbundenen drehbaren Organe 18 und 11.A mutual rotation of the shafts 14 and 4 and thus of the gears 16 and 20 attached to these shafts generates a mutual rotation of the gears 17 and 21, which are in engagement with the gears 16 and 20, respectively, and thus the rotatable members 18 and 11 which are fixedly connected to the gear wheels 17 and 21.
Die mit dem Schwenkhebel 29 verbundenen Hebel oder Lenker 26 erteilen dem Schieber 2 als Folge dieser Verdrehung eine Translationsbewegung.The levers or links 26 connected to the pivot lever 29 give the slide 2 as a result of this rotation a translational movement.
Die Speisung des Arbeitszylinders 34 wird dann in dem geeigneten Sinn so gesteuert, daß der Winkelabstand zwischen den Wellen 4 und 14 auf Null zurückgebracht wird.The supply of the working cylinder 34 is then controlled in the appropriate sense so that the angular spacing between shafts 4 and 14 is brought back to zero.
Die Erfindung bezweckt die ständige Aufholung eines deden Spiels in den kinematischen Ketten zwischen dem Schieber 2 und dem an der Welle 14 befestigten Zahnrad 16 und zwischen dem Schieber 2 und dem an der Welle 4 befestigten Zahnrad 20. Hierfür sind erste elastische Mittel E vorgesehen, wel-The invention aims to keep catching up one of the play in the kinematic chains between the Slide 2 and the gear 16 attached to the shaft 14 and between the slide 2 and the gear attached to the shaft 4 20. For this purpose, first elastic means E are provided, which
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ehe mit dem Schieber 2 zusammenwirken und auf diesen eine Axialkraft F ausüben, sowie zweite, zwischen der .Steuerwelle 4 und ι der mit dem Lenkgestänge verbundenen Welle 14 angeordnete elastische Mittel S. Diese zweiten elastischen Mittel S widersetzen sich der "Verdrehung zwischen den beiden Wellen 4 und 14, welche die auf den Schieber 2 durch die ersten elastischen Mittel R ausgeübte Axialkraft hervorzurufen sucht. Die Abgleichung der ersten- und der zweiten elastischen Mittel R und S ist so getroffen, daß das Gleichgewicht des Schiebers 2 erhalten wird, ■ wenn der Winkelabstand zwischen den beiden Wellen praktisch Null ist, d.h. wenn sich der Splint 13a praktisch im Zentrum der Ausschnitte 13 befindet (Fig. 2).before cooperate with the slide 2 and an axial force on this F exercise, as well as second, between the .Steuerwelle 4 and ι of the shaft 14 connected to the steering linkage arranged elastic Means S. These second elastic means S oppose the "twisting" between the two shafts 4 and 14, which which seeks to cause the axial force exerted on the slide 2 by the first elastic means R. Matching the first and second elastic means R and S is made so that the equilibrium of the slide 2 is obtained when the angular distance between the two shafts is practically zero is, i.e. when the cotter pin 13a is practically in the center of the cutouts 13 (Fig. 2).
Die ersten elastischen Mittel R üben auf den Schieber 2 vorzugsweise einen axialen Schub in Richtung auf die Mittel 26, 29 zur Umwandlung des Winkelabstands der drehbarenThe first elastic means R exert on the slide 2 preferably an axial thrust in the direction of the Means 26, 29 for converting the angular distance of the rotatable
aus Organe 11, 18 in eine £ranslationsbewegung des Schiebers7. Diese ersten Mittel R werden zweckmäßig durch eine Schraubenfeder 40 (Fig. 2) gebildet, welche zwischen dem von diesen Mitteln 26, 29 entfernten Ende des Schiebers 2 und einem l'eil eines den Schieber 2 umgebenden Gehäuses 41 zusammengedrückt wird. Der als Abstützung für die Feder 40 dienende Teil dieses Gehäuses 41 wird insbesondere durch den Boden 42 des Gehäuses gebildet.from organs 11, 18 in a translational movement of the slide 7 . These first means R are expediently formed by a helical spring 40 (FIG. 2) which is compressed between the end of the slide 2 remote from these means 26, 29 and a part of a housing 41 surrounding the slide 2. The part of this housing 41 serving as a support for the spring 40 is formed in particular by the bottom 42 of the housing.
Die Feder 40 stützt sich an dem Ende des Schiebers 2 vorzugweise über eine Kappe 43 ab. Diese Kappe enthält eine mittlere durchgehende Bohrung 44 und eine innere Umfangsschulter 45, welche an einer äusseren Umfangsschulter des Schiebers 2 anschlagen kann. Die Feder 40 umgibt die Kappe 43 und stützt sich an einer äusseren Schulter 46 derselben ab. Eine äussere zylindrische Lagerfläche ist in der Llähe der Schulter 46 an der Kappe 43 vorgesehen, um das richtige Einsetzen der Feder 40 zu ermöglichen.The spring 40 is supported on the end of the slide 2, preferably via a cap 43. This cap contains a central through hole 44 and an inner circumferential shoulder 45 which is attached to an outer circumferential shoulder of the Slide 2 can strike. The spring 40 surrounds the cap 43 and is supported on an outer shoulder 46 of the same. An outer cylindrical bearing surface is in line with the Shoulder 46 is provided on the cap 43 to enable the spring 40 to be properly inserted.
Wie in Fig. 2 dargestellt, umfassen gemäß einer ersten Lösung die zweiten elastischen Mittel S einen biegsamen Stab oder ein Federblatt 47, welche zu der gemeinsamen Achse der Wellen 4 und 14 parallel und mit jeder dieser Wellen oder mit den an diesen Wellen befestigten Zahnrädern 20 bzw. 16 verbunden sind.As shown in Fig. 2, according to a first solution, the second elastic means S comprise a flexible one Rod or spring leaf 47, which to the common axis of shafts 4 and 14 parallel and connected to each of these shafts or to the gears 20 and 16, respectively, attached to these shafts are.
Vorzugsweise werden zwei e inander diametral gegenüberliegende Stäbe 47 vorgesehen.Preferably, two rods 47 lying diametrically opposite one another are provided.
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Zweckmäßig ist ein Ende 4-8 eines jeden StabesOne end 4-8 of each rod is useful
47 in dem an der Welle 14 befestigten Zahnrad 16 verankert. Dieses Ende 48 ist so fest mit dem Zahnrad 16 und der Welle 14 ohne Möglichkeit einer gegenseitigen Bewegung zwischen diesem Ende und dieser Welle verbunden.47 anchored in the gear 16 attached to the shaft 14. This End 48 is so fixed to gear 16 and shaft 14 with no possibility of mutual movement between that end and connected to this wave.
Das andere Ende 49 eines jeden States 47The other end 49 of each state 47
liegt einfach an einer radialen Fläche 50 (Fig. 5) des an der Steuerwelle 4 befestigten Zahnrades 20 an. Vorzugsweise liegt das Ende 49 in einer Ausnehmung, deren Umriß in einer zu der Achse der Wellen senkrechten Ebene größere Abmessungen als der Quersclniitt des Stabes 47 hat. Die Ausnehmung wird zw3Ckmässig durch eine kreisförmige Bohrung 51 (gegebenenfalls eine Blindbohrung) in der dem Zahnrad 16 zugewandten Seite des Zahnrades 20 gebildet, wobei der Durchmesser dieser Bohrung 51 größer als der Querschnitt des Stabes 47 ist. Die radiale Fläche 50 wird durch eine Zone der Wand der zu einem Durchmesser des Zahnrades 20 tangentialen Bohrung 51 gebildet.is simply on a radial surface 50 (Fig. 5) of the Control shaft 4 attached to gear 20. Preferably, the end 49 is in a recess, the outline of which is in one of the Axis of the waves vertical plane larger dimensions than the Cross section of the rod 47 has. The recess becomes intermediate through a circular bore 51 (possibly a blind bore) in the side of the gearwheel facing the gearwheel 16 20 is formed, the diameter of this bore 51 being greater than the cross section of the rod 47. The radial surface 50 becomes formed by a zone of the wall of the bore 51 tangential to a diameter of the gear wheel 20.
Natürlich kann auch die umgekehrte Anordnung getroffen werden, bei welcher das Ende 49 in dem Zahnrad 20 veranfcrt ist, während sich das Ende 48 einfach gegen eine radiale Fläche des Zahnrades 16 legt.Of course, the reverse arrangement can also be made, in which the end 49 in the gear 20 is induced, while the end 48 is simply against a radial Surface of the gear 16 sets.
Das Ende 49 wird ständig dadurch an derThe end 49 is thereby constantly at the
Fläche 50 gehalten, daß die einen Schub auf den Schieber 2 ausübende Feder 40 eine gegenseitige Verdrehung zwischen den drehbaren Organen 18 und 11 und somit zwischen den Zahnrädern 16 und 20 und den Wellen 14 und 4 hervorzurufen sucht. Die biegsamen Stäbe 47 widersetzen sich dieser gegenseitigen Verdrehung.Surface 50 held that the exerting a thrust on the slide 2 Spring 40 a mutual rotation between the rotatable members 18 and 11 and thus between the gears 16 and 20 and waves 14 and 4 seeks to evoke. The flexible rods 47 oppose this mutual rotation.
Die Abgleichung der Feder 40 und der Stäbe 47 wird so getroffen, daß das Gleichgewicht, in welchem der Schieber eine neutrale Stellung einnimmt und keine Bewegung des Kolbens des Arbeitszylinders 34 bewirkt, erhalten wird, wenn der Winkelabstand zwischen den beiden Wellen 4, 14 (oder zwischen den an diesen Wellen befestigten Zahnrädern 16 und 20) praktisch Null ist. Bei der Ausführungsform der Fig. 3 und 4 v/erden die zweiten elastischen Mittel S durch eine Feder 52 in Form eines offenen kreisförmigen Ringes gebildet. Die Feder 52 hat daher die Form eines G. Die Enden 53t 54 dieser Feder stützen sich an einer radialen Fläche der Wellen 4 bzw. 14 oder eines drehfest mit diesen Wellen verbundenen Teils ab.The balance of the spring 40 and the rods 47 is made so that the balance in which the Slide takes a neutral position and causes no movement of the piston of the working cylinder 34 is obtained when the angular distance between the two shafts 4, 14 (or between the gears 16 and 20 attached to these shafts) is practically zero. In the embodiment of FIGS. 3 and 4, the second elastic means S are grounded by a spring 52 formed in the form of an open circular ring. The spring 52 therefore has the shape of a G. The ends 53t 54 of this spring are supported on a radial surface of the shafts 4 or 14 or on a part connected to these shafts in a rotationally fixed manner.
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Gemäß einer vorteilhaften Lösung ist' die FederAccording to an advantageous solution, 'is the spring
52 axial auf der Höhe des durch die Welle 14 tretenden und drehfest mit dieser Welle verbundenen Splints 13a angeordnet. Die Feder 52 umgibt die die Welle 4 verlängernde Muffe 4a.52 axially at the level of the shaft 14 passing through and non-rotatably Splints 13a connected to this shaft are arranged. The spring 52 surrounds the sleeve 4a which extends the shaft 4.
An einem Ende der Muffe 4a ist eine Nut ^ mit einer radialen Fläche 56 vorgesehen, an welcher sich das nach innen umgebogene Ende 53 der Feder 52 abstützt.At one end of the sleeve 4a a groove ^ with a radial surface 56 is provided, on which the inwardly bent end 53 of the spring 52 is supported.
Der Splint 13a springt in die an dem Ende derThe cotter pin 13a jumps into the at the end of the
Muffe 4a vorgesehenen, diametral gegenüberliegenden Ausschnitte 13 vor. Die Feder 52 stützt sich mit ihrem anderen Ende 54 an einer radialen Oberfläche 37 des Splints 13a ab. Die in Fig. 3 vollausgezogen dargestellte Stellung des Splints entspricht einem Winkelabstand Null zwischen den Wellen 14 und 4, während die anderen strichpunktiert dargestellten Stellungen dem größten Winkelabstand zwischen den beiden Wellen beiderseits der einem Abstand Null entsprechenden Stellung entsprechen. Die Feder 52 arbeitet im wesentlichen bei der Öffnung oder bei der Schliessung auf Biegung und widersetzt sich der gegenseitigen Verdrehung der Wellen 4 und 14, welche der Schub der Feder 40 hervorzurufen sucht. Die Abgleichung der Federn 40 und 52 ist so getroffen, daß das Gleichgewicht des Schiebers in seiner mittleren Stellung, in welcher der Arbeitszylinder nicht betätigt wird, für einen Winkelabstand von praktisch Null der Wellen 4 und 14 auftritt.Sleeve 4a provided, diametrically opposite cutouts 13 before. The other end 54 of the spring 52 is supported on a radial surface 37 of the split pin 13a. The position of the split pin shown in full extension in FIG. 3 corresponds to an angular distance of zero between the shafts 14 and 4, while the other positions shown in phantom correspond to the greatest angular distance between the two shafts on both sides of the position corresponding to a distance of zero. The spring 52 works essentially on bending when opening or closing and opposes the mutual rotation of the shafts 4 and 14, which the thrust of the spring 40 seeks to cause. The balancing of the springs 40 and 52 is made so that the equilibrium of the slide occurs in its middle position, in which the working cylinder is not actuated, for an angular distance of the shafts 4 and 14 of practically zero.
Die allgemeine Arbeitsweise der erf indungsge— mäßen Servosteuerung entspricht der der Servosteuerung des Hauptpatents, auf welches für die Einzelheiten des Arbeitens verwiesen wird.The general mode of operation of the servo control according to the invention corresponds to that of the servo control of the Main patent to which reference is made for the details of the work.
Hinsicht lieh der erfindungsgemäßen AufholungRespect lent the catch-up according to the invention
des Spiels in den kinematischen Ketten zwischen dem Schieber 2 und den Wellen 4 und 14 kann folgendes gesagt werden.the play in the kinematic chains between the slide 2 and the following can be said of shafts 4 and 14.
Infolge der von der Feder 40 -ausgeübten Axialkraft, insbesondere Schubkraft, werden die verschiedenen Elemente der insbesondere durch Kugelgelenke oder Verzahnungen mechanisch miteinander verbundenen kinematischen Ketten in ständiger Berührung miteinander gehalten.Due to the axial force exerted by the spring 40, In particular, thrust, the various elements of the mechanical, in particular by means of ball joints or gears interconnected kinematic chains in constant Kept in touch with each other.
Ebenso werden die biegsamen Stäbe 47 in ständiger Berührung mit den Oberflächen der Bohrungen 51 gehalten. Falls die zweiten elastischen Mittel die Form der Feder 52 derLikewise, the flexible rods 47 are kept in constant contact with the surfaces of the bores 51. If the second elastic means takes the form of the spring 52 of the
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- 9 - 0214 75 B 'j- 9 - 0214 75 B 'j
Fig. 3 und 4 haben, bleiben die Enden derselben in ständiger ! Berührung mit der Fläche 56 und mit der Oberfläche 57 des : Splints 13a.Fig. 3 and 4 have, the ends of the same remain in constant! Contact with the surface 56 and with the surface 57 of the: Splints 13a.
[J M_[J M_
Wenn sich die Steuerwelle 4 gegenüber der Welle 14 in dem Sinn dreht, welcher der Verdrehung entspricht, welche die Axialkraft der Feder 40 hervorzurufen sucht, werden die Zusammendrückung derselben und die Durchbiegung der zweiten elastischen Mittel 47 oder 52 kleiner als die, welche bei dem Winkelabstand Null zwischen den Wellen 4 und 14 vorhanden sind. Infolgedessen wird insbesondere in dem Fall der Fig. 2 die Kraft der Andrückung des Endes 49 an die Oberfläche 50 schwacher als wenn der Winkelabstand Mull ist, das Ende 49 bleibt jedoch gut mit der Fläche 50 in Berührung.When the control shaft 4 is opposite to the shaft 14 rotates in the sense that corresponds to the twist which the axial force of the spring 40 seeks to produce, the compression the same and the deflection of the second elastic means 47 or 52 smaller than that at the angular distance There are zero between shafts 4 and 14. Consequently In particular, in the case of FIG. 2, the force of pressing the end 49 against the surface 50 is weaker than however, if the angular distance is cheesecloth, end 49 remains good with the surface 50 in contact.
Wenn sich die Steuerwelle 4 in dem Sinn dreht, welcher dem der Verdrehung entgegengesetzt ist, welche die Feder 40 hervorzurufen sucht, nehmen die Zusammendrückung derselben und die Durchbiegung der zweiten elastischen Mittel gegenüber denen zu, welche im Gleichgewicht vorhanden sind. Infolgedessen wird die Kraft der Andrüekung der Enden 49 an die Flächen 50 vergrössert.When the control shaft 4 rotates in the direction opposite to that of the rotation which the spring 40 seeks to evoke, take the compression of the same and the deflection of the second elastic means towards those which are present in equilibrium. Consequently the force of the pressing of the ends 49 against the surfaces 50 is increased.
In allen Fällen bleiben jedoch bei einem beliebigen Drehsinn der Welle 4, insbesondere bei einer Umkehrung des Drehsinns dieser Welle, alle Elemente der oben beschriebenen kinematischen Ketten miteinander (ohne Spiel) in Berührung.In all cases, however, remain in any direction of rotation of the shaft 4, in particular in the case of a reversal of the direction of rotation of this shaft, all elements of the kinematic chains described above are in contact with one another (without play).
Es ist zu bemerken, daß die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Vorrichtung zur Aufholung des Spiels den Fortfall der in dem Hauptpatent vorgesehenen Vorrichtung ermöglicht,' welche nur eine Aufholung des EingriffsspieIs zwischen den Zahnrädern 16 und 17 und zwischen den Zahnrädern 20 und 21 gewährleistete. Die in diesem Patent vorgesehene Vorrichtung zur Aufholung des Spiels war ohne Wirkung an der Stelle der mechanischen Verbindungen zwischen den Hebeln 26 und den drehbaren Organen 18 und 11 und zwischen dem Schieber 2 und dem Schwenkhebel 29·It is to be noted that the device forming the subject of the present invention for the recovery of the Play the elimination of the device provided in the main patent allows, 'which only catches up the engagement game between gears 16 and 17 and between the gears 20 and 21 guaranteed. The backlash catch-up device provided in this patent was ineffective at the point the mechanical connections between the levers 26 and the rotatable members 18 and 11 and between the slide 2 and the pivot lever 29
Ferner wird erfindungsgemäß das Spiel zwischen demFurthermore, according to the invention, the game between the
Schwenkhebel 29 und den Hebeln 26 aufgeholt.Swivel lever 29 and the levers 26 caught up.
Da der Schieber 2 infolge der Einschaltung der beiden drehbaren Organe 11, 18 von den Achsen der Wellen 4 und 14 entfernt ist, kann er in der geeignetsten Lage zwischen demSince the slide 2 as a result of the activation of the two rotatable members 11, 18 is removed from the axes of the shafts 4 and 14, it can be in the most suitable position between the
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Steuerrad und dem Lenkgestänge t; angeordnet werden, um den Platz"bedarf zu verringern und/oder die Zugänglichkeit und die Anpassung zu erleichtern.Steering wheel and the steering linkage t; be arranged to the Space "needs to be reduced and / or accessibility and the Facilitate customization.
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