SU648769A1

SU648769A1 - Hingle-lever rectilinear directing mechanism

Info

Publication number: SU648769A1
Application number: SU772511761A
Authority: SU
Inventors: Валентин Павлович Нетесов; Геннадий Михайлович Андреев
Original assignee: Херсонский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Им.А.Д.Цюрупы
Priority date: 1977-07-21
Filing date: 1977-07-21
Publication date: 1979-02-25

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, требующих на определенных участках пр молинейности траектории движени ведомого звена - исполнительного органа, например в сельскохоз йственных машинах дл механических граблей в машинах-автоматах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various devices requiring, in certain sections of the straightness, the trajectory of movement of the slave link - the executive body, for example, in agricultural machines for mechanical rakes in automatic machines.

Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому устройству вл етс шарнирно-рычажный нр молинейно-направл юший механизм, содержащий стойку, установленные на ней кривошип, шатун и коромысло 1 .The closest in technical sushitnosti to the proposed device is a hinged-lever lever for a linear-directional mechanism containing a strut mounted on it a crank, a connecting rod and a rocker arm 1.

Недостатком этого механизма вл ютс относительно малые технологические возможности вследствие обеспечени пр молинейного движени единственной точкой шатуна , котора также вл етс мгновенным центром вращени .The disadvantage of this mechanism is relatively small technological capabilities due to the provision of straight-line movement with a single point of the connecting rod, which is also an instantaneous center of rotation.

Целью изобретени вл етс расширение технологических воз.можностей.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities.

Это достигаетс тем, что кривошии выполнен трехгранным, одна из граней вл етс базисной, а механизм снабжен поводком , шарнирно соединенным одним концом с шатуном, и дополнительным шатуном, щарнирносв занным с базисной гранью кривошипа и другим концом поводка, при этом длины двух граней кривошипа, базисной грани кривошипа, рассто ни между центрами неподвижных шарниров коромысла и кривошипа, а также длины коромысла, шатунов и поводка соответственно равны 1; 0,5; 2; 2,5; 5,5; 0,67.This is achieved by the fact that the crankshaft is made triangular, one of the faces is basic, and the mechanism is equipped with a driver pivotally connected at one end to the connecting rod, and an additional connecting rod that is hinged to the base face of the crank and the other end of the driver the base face of the crank, the distance between the centers of the fixed joints of the rocker arm and the crank, and the lengths of the rocker arm, connecting rods and leash, respectively, are equal to 1; 0.5; 2; 2.5; 5.5; 0.67.

На чертеже изображена кинематическа схема шарнирно-рычажного пр молинейнонаправл ющего механизма.The drawing shows a kinematic diagram of a hinged-lever rectilinear mechanism.

Механизм содержит стойку 1, установленные на ней кривошии 2, шатун 3 и коромысло 4. Кривошип 1 выполнен базисным Механизм снабжен поводком 5, шарнирно соединенным одним концом с шатуном 3, и дополнительным HiaTyiioM 6. HjapimpHc. св занным с базисным KjMiBOHiHrioM 2 шарниром 7 и другим концом поводка 5 шарниром 8.The mechanism contains a rack 1, mounted on it crank 2, the connecting rod 3 and the rocker arm 4. Crank 1 is made basic The mechanism is equipped with a lead 5, pivotally connected at one end to the connecting rod 3, and additional HiaTyiioM 6. HjapimpHc. associated with the base KjMiBOHiHrioM 2 hinge 7 and the other end of the leash 5 hinge 8.

Раз.меры длин fi - кривошипа 2. Ei основани базиса кривон1ина 2; tj - рассто ни между центрами ненодвижных шарниров 9, 10 коромысла The measures of the lengths of fi are crank 2. Ei are the bases of the basis of krivon1in 2; tj - distances between the centers of the non-movable hinges 9, 10 of the rocker arms

1 и кр1П1О1ни11а . Е - коромысла 4; Es, равного L6, Hiary1 and KR1P1O1ni11a. E - rocker 4; Es equal to L6, Hiary