EA036817B1 - Support and hoisting device - Google Patents

Support and hoisting device Download PDF

Info

Publication number
EA036817B1
EA036817B1 EA201900336A EA201900336A EA036817B1 EA 036817 B1 EA036817 B1 EA 036817B1 EA 201900336 A EA201900336 A EA 201900336A EA 201900336 A EA201900336 A EA 201900336A EA 036817 B1 EA036817 B1 EA 036817B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
working platform
fixed base
support
levers
articulated
Prior art date
Application number
EA201900336A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201900336A1 (en
Inventor
Эмиль Самудинович Абдраимов
Амандык Куатович Тулешов
Айдархан Жусупбекович Калтаев
Original Assignee
Эмиль Самудинович Абдраимов
Амандык Куатович Тулешов
Айдархан Жусупбекович Калтаев
Сейдахмет, Аскар Жунисович
Абдураимов, Азизбек Ералиевич
Гриценко, Игорь Сергеевич
Норузбаев, Жанат Дабанбекович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эмиль Самудинович Абдраимов, Амандык Куатович Тулешов, Айдархан Жусупбекович Калтаев, Сейдахмет, Аскар Жунисович, Абдураимов, Азизбек Ералиевич, Гриценко, Игорь Сергеевич, Норузбаев, Жанат Дабанбекович filed Critical Эмиль Самудинович Абдраимов
Priority to EA201900336A priority Critical patent/EA036817B1/en
Publication of EA201900336A1 publication Critical patent/EA201900336A1/en
Publication of EA036817B1 publication Critical patent/EA036817B1/en

Links

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to hoisting devices the working platform of which is capable not only to lift various loads, but also to be a support for operation of mechanisms at different heights. The support and hoisting device comprises a fixed base, a mobile working platform and an articulated lifting mechanism located between them. The articulated lifting mechanism of the working platform consists at least of one pair of symmetrical three-swivel links with two leads, installed in a mirror-like opposite manner between the fixed base and the mobile working platform. The invention ensures a strictly vertical lifting of a load. High rigidity of the device allows its using at a maximum height for operation of pulse mechanisms, in particular, air hammers, and can be applied in construction, in mining, and in other industrial sectors.

Description

Изобретение относится к устройствам для осуществления подъема грузов, а при необходимости выполнения работ на различной высоте, в том числе максимальной, одновременно представляет собой опорную поверхность. Применимо в строительстве, горном деле для механизации работ на различных высотах и для погрузочно-разгрузочных работ в других отраслях промышленности.The invention relates to a device for lifting loads, and, if necessary, to perform work at different heights, including the maximum, simultaneously represents a supporting surface. Applicable in construction, mining for mechanization of work at various heights and for loading and unloading operations in other industries.

Известен подъемник содержащий основание и подвижную рабочую платформу, шарнирно связанные между собой основными и дополнительными парами перекрещивающихся рычагов, шарнирно закрепленных по краям основания и подвижной рабочей платформы, причем свободные концы перекрещивающихся рычагов имеют ролики, перемещающиеся в направляющих основания и рабочей подвижной платформы, где привод подъема содержит силовые цилиндры, смонтированные своими основаниями и штоками на короткой и длинной осях [1].Known is an elevator containing a base and a movable working platform, pivotally connected with each other by the main and additional pairs of crossing levers, hinged at the edges of the base and a movable working platform, and the free ends of the crossing levers have rollers moving in the guides of the base and the working movable platform, where the lifting drive contains power cylinders mounted with their bases and rods on short and long axes [1].

К недостаткам описанного подъемника относится невысокая жесткость, уменьшающаяся с высотой подъема, приводящая к большим продольным и поперечным перемещениям.The disadvantages of the described lift include low rigidity, which decreases with the lift height, leading to large longitudinal and transverse movements.

Наиболее близким техническим решением является подъемник, содержащий систему рычагов из девяти подвижных звеньев, составляющих три изменяемых замкнутых контура [2].The closest technical solution is a hoist containing a system of levers of nine movable links that make up three variable closed circuits [2].

Однако известный подъемник отличается сложностью конструкции рычажного привода подъема подвижной рабочей платформы, связанной с этим большей массой и высокой себестоимостью из-за необходимости обеспечения соосности изготовления дополнительных рычагов одной пары.However, the known elevator is characterized by the complexity of the design of the lever drive for lifting the movable working platform, associated with this large mass and high cost due to the need to ensure the alignment of the production of additional levers of one pair.

Задача заявленного изобретения - получение простой, облегченной конструкции с высокой жесткостью, позволяющей использовать подвижную рабочую платформу в качестве опорной площадки при работе на разных высотах, в том числе на максимальной высоте импульсными механизмами типа отбойных молотов.The objective of the claimed invention is to obtain a simple, lightweight structure with high rigidity, allowing the use of a movable working platform as a support platform when working at different heights, including at the maximum height with impulse mechanisms such as hammers.

Сущность изобретения заключается в том, что механизм подъема подвижной рабочей платформы состоит минимум из одной пары кососимметричных трехшарнирных звеньев с двумя поводками, шарнирно соединенных зеркально противоположно между неподвижным основанием и подвижной рабочей платформой. Простая конструкция, имеющая максимально разнесенное расположение опорных шарниров, закрепленных на одном месте, т.е. не перемещаемых в процессе всего подъема, обеспечивает большую жесткость опорно-подъемного устройства.The essence of the invention lies in the fact that the lifting mechanism of the movable work platform consists of at least one pair of skew-symmetric three-hinged links with two leads, hinged oppositely connected between the fixed base and the movable work platform. A simple design with a maximally spaced apart arrangement of support hinges fixed in one place, i.e. not moved during the entire lift, provides greater rigidity of the supporting-lifting device.

Изобретение поясняет чертеж, на котором представлена кинематическая схема опорно-подъемного устройства.The invention is illustrated by a drawing, which shows a kinematic diagram of a support-lifting device.

Опорно-подъемное устройство содержит неподвижное основание 1, шарнирно соединенное системой рычагов с подвижной рабочей платформой 2. Основание 1 входит в сопряжение с трехшарнирным звеном 3 и поводками 5 и 6 посредством шарниров 9, 10 и 11 соответственно. Рабочая платформа 2 входит в сопряжение с трехшарнирным звеном 4 и поводками 8 и 7 посредством шарниров 12, 13 и 14 соответственно. Таким образом, система рычагов представляет собой минимум одну пару трехшарнирных рычагов с двумя поводками, имеющих одинаковое расстояние между шарнирами и расположенных кососимметрично друг относительно друга.The supporting-lifting device contains a fixed base 1, pivotally connected by a system of levers to a movable working platform 2. The base 1 is mated with a three-articulated link 3 and leads 5 and 6 by means of hinges 9, 10 and 11, respectively. The working platform 2 is mated with a three-articulated link 4 and leashes 8 and 7 by means of hinges 12, 13 and 14, respectively. Thus, the system of levers is at least one pair of three-articulated levers with two levers having the same distance between the hinges and located skew-symmetrically relative to each other.

Опорно-подъемное устройство работает следующим образом. При неподвижном основании 1 поворот одного из поводков или трехшарнирных звеньев приводит к повороту остальной парной системы рычагов, установленной зеркально противоположно. При этом межосевые размеры шарниров подобраны так, что обеспечивается перемещение рабочей платформы 2 вверх параллельно основанию.The supporting and lifting device works as follows. With a fixed base 1, the rotation of one of the leashes or three-articulated links leads to the rotation of the rest of the paired system of levers, installed in the opposite direction. In this case, the center-to-center dimensions of the hinges are selected so that the movement of the working platform 2 upwards parallel to the base is provided.

Работоспособность опорно-подъемного устройства подтверждает известная структурная формула подвижности механизмов Чебышева П.Л. [3]:The performance of the lifting device is confirmed by the well-known structural formula of the mobility of the mechanisms of P.L. Chebyshev. [3]:

W = 3n - 2p5, где n - число подвижных звеньев;W = 3n - 2p5, where n is the number of moving links;

р5 - число кинематических пар 5-го класса.p 5 - the number of kinematic pairs of the 5th class.

В предлагаемом устройстве n=7, р5=10.Таким образом, W = 21 - 20 = 1.In the proposed device n = 7, p 5 = 10. Thus, W = 21 - 20 = 1.

Источники информации.Information sources.

1. ЕР № 1302437 А1, кл. B66F, 3/22, B66F, 7/06, 16.04.2003.1. EP No. 1302437 A1, cl. B66F, 3/22, B66F, 7/06, 04.16.2003.

2. RU № 2252912 С2, кл. B66F, 7/06, F16H 21/00.2. RU No. 2252912 C2, cl. B66F, 7/06, F16H 21/00.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. - М.: Наука, 1988. - 640 с.3. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines: Textbook. for technical colleges. - M .: Nauka, 1988 .-- 640 p.

Claims (2)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Опорно-подъемное устройство, содержащее шарнирно связанные между собой системой рычагов неподвижное основание и подвижную рабочую платформу, отличающееся тем, что система рычагов содержит минимум одну пару трехшарнирных звеньев, причем первое трехшарнирное звено входит в сопряжение с неподвижным основанием, а второе трехшарнирное звено входит в сопряжение с подвижной рабочей платформой, при этом оба трехшарнирных звена имеют по два поводка, входящих в дополнительные сопряжения первого трехшарнирного звена с подвижной рабочей платформой, а второго трехшарнирного звена с неподвижным основанием.1. A support-lifting device containing a fixed base and a movable working platform pivotally interconnected by a system of levers, characterized in that the system of levers contains at least one pair of three-articulated links, and the first three-articulated link is mated with the fixed base, and the second three-articulated link enters in conjunction with a movable working platform, while both three-articulated links have two leashes included in additional interfaces of the first three-articulated link with a movable working platform, and the second three-articulated link with a fixed base. 2. Опорно-подъемное устройство по п.1 отличающееся тем, что все звенья с поводками, составляющие парную систему рычагов, а также неподвижное основание с подвижной рабочей платформой,2. Support-lifting device according to claim 1, characterized in that all links with levers, which make up a paired system of levers, as well as a fixed base with a movable working platform, - 1 036817 обладают симметрией, имея одинаковые расстояния между осями шарниров.- 1 036817 have symmetry, having equal distances between the hinge axes.
EA201900336A 2019-04-30 2019-04-30 Support and hoisting device EA036817B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201900336A EA036817B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Support and hoisting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201900336A EA036817B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Support and hoisting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201900336A1 EA201900336A1 (en) 2020-11-30
EA036817B1 true EA036817B1 (en) 2020-12-23

Family

ID=73649841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201900336A EA036817B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Support and hoisting device

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA036817B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU648769A1 (en) * 1977-07-21 1979-02-25 Херсонский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Им.А.Д.Цюрупы Hingle-lever rectilinear directing mechanism
JPS6165955A (en) * 1984-09-08 1986-04-04 ソシエテ　ボデユン−ベカ−ル　エス．ア Extensible majority joint device
JPH04195475A (en) * 1990-11-28 1992-07-15 Hitachi Ltd Calculating method for degree of freedom of mechanism
RU2252912C2 (en) * 2003-07-02 2005-05-27 Сибирский государственный индустриальный университет Load-lifting platform

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU648769A1 (en) * 1977-07-21 1979-02-25 Херсонский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Им.А.Д.Цюрупы Hingle-lever rectilinear directing mechanism
JPS6165955A (en) * 1984-09-08 1986-04-04 ソシエテ　ボデユン−ベカ−ル　エス．ア Extensible majority joint device
JPH04195475A (en) * 1990-11-28 1992-07-15 Hitachi Ltd Calculating method for degree of freedom of mechanism
RU2252912C2 (en) * 2003-07-02 2005-05-27 Сибирский государственный индустриальный университет Load-lifting platform

Also Published As

Publication number Publication date
EA201900336A1 (en) 2020-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109019409A (en) A kind of multi link lifting device
JP2006193240A (en) Table moving device
CN210139406U (en) Grabbing manipulator device
CN105129665A (en) Elevator with extensible operating platform
CN112408211A (en) Truss vehicle for transporting materials
EA036817B1 (en) Support and hoisting device
US3021963A (en) Crane
RU145085U1 (en) ASSEMBLY LIFT
CN105216882A (en) Cab lift device
CN211688086U (en) Connecting rod lifting mechanism for robot and storage mobile robot
CN212712649U (en) Large-scale steel member upset machine and large-scale steel member turning device of formula of hiding thereof
RU165700U1 (en) LIFT FOR CARRYING LOADS
US3379412A (en) Chain column mechanism
CN210944693U (en) Large-span synchronous hydraulic elevator
RU2780824C1 (en) Folding lifting manipulator of parallel structure
CN214828696U (en) Lifting platform for remote synchronous operation
RU2769002C1 (en) Parallelogram straight guide mechanism
CN109052257B (en) Lifting mechanism with three-dimensional spatial layout
CN214828700U (en) Light heavy-load parallel lifting mechanism
EA042499B1 (en) LIFTING DEVICE
RU2814695C1 (en) Device for lifting or moving body while maintaining its initial position relative to horizon or given surface
RU2480396C1 (en) Mounting-dismantling method of strapping and transfer of face conveyor in mine working
RU2770954C1 (en) Folding hinged lift of suspended load
SU880969A1 (en) Hoisting device boom
EA042309B1 (en) ARM LIFT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU