RU145085U1

RU145085U1 - ASSEMBLY LIFT

Info

Publication number: RU145085U1
Application number: RU2014112092/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Львович Свеколкин; Николай Георгиевич Усачёв; Станислав Валерьевич Папирняк
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2014-09-10

Abstract

Подъёмник монтажный, состоящий из основания, грузоподъёмной платформы, расположенных между ними двух пар шарнирно соединённых перекрещивающихся рычагов и раздвижного привода, середины обеих пар перекрещивающихся рычагов соединены общим шарниром, выполненным в виде полой оси, отличающийся тем, что основание выполнено в виде самоходного шасси с электроприводом колёс, пары шарнирно соединённых перекрещивающихся рычагов размещены в двух вертикальных взаимно параллельных плоскостях, раздвижной привод в виде одного силового гидроцилиндра, грузоподъёмная платформа выполнена в виде рабочего стола с основанием, на котором установлены электроприводы изменения угла наклона рабочего стола, гидростанция, автономная система энергоснабжения и пульт управления установлены на самоходном шасси.Assembly hoist, consisting of a base, a lifting platform, two pairs of articulated intersecting levers and a sliding drive located between them, the middle of both pairs of intersecting levers are connected by a common hinge made in the form of a hollow axis, characterized in that the base is made in the form of a self-propelled chassis with an electric drive wheels, pairs of pivotally connected intersecting levers are placed in two vertical mutually parallel planes, a sliding drive in the form of one power hydraulic cylinder a, Payload platform is designed as a desktop with a base on which the electric desktop changes inclination, hydroelectric, standalone power supply and a control system mounted on the motor vehicle.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.The utility model relates to lifting and handling equipment, in particular to lifting tables.

Известен грузоподъемный стол, который содержит основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (Патент РФ №2381987, МПК B66F 7/06, B66F 3/22, Опубл. 20.08.2010.)Known lifting table, which contains the base, the loading platform, the articulated lever mechanism between them, comprising at least two pairs of articulated intersecting levers, the ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on the base, and a sliding drive in the form power hydraulic cylinder (RF Patent No. 2381987, IPC B66F 7/06, B66F 3/22, Publ. 20.08.2010.)

К недостаткам описанного грузоподъемного устройства относится отсутствие механизма точного позиционирования поднимаемого груза, в следствии отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of the described lifting device include the lack of a mechanism for accurately positioning the load to be lifted, due to the lack of an accurate positioning device.

Также известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированной на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, проходящей по нормали через оси валов редуктора и двигателя и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка - с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, а подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (Ав. св. СССР №1401006 МПК B66F 7/06, Опубл. 07.06.1988).Also known is a lifting table containing a base and a movable platform articulated between each other by crossing arms of the “Nuremberg scissors” type, and a lifting drive including a spindle mounted in a gear reducer housing engaged with a nut pivotally mounted on the shoulder of one of the levers and an engine connected by a flexible endless link with a gearbox, in which, in order to reduce the dimensions in the lower position of the platform, the gearbox and motor are mounted on the respective frames, each the second of which is equipped with a hinge, which is mounted with the possibility of reciprocating motion in the corresponding guide, moreover, the guides are made in the base, and the frames are interconnected by upper and lower articulated rods, the upper of which is parallel to the line passing along the normal axis of the gearbox and motor shafts and is equal to the distance between them, and the hinges of the lower link are aligned with the axes of the hinges of the frames, and with both frames and rods a pivot-link parallelogram four link is formed, the lower link is connected to the lower with the shoulder of another lever, and the nut with the upper shoulder of one lever; in order to increase reliability, it is equipped with additional intersecting levers of the “Nuremberg scissors” type, the hinge supports of the main and additional indicated levers being fixed at the edges of the table, and the movable shoulders of the levers are interconnected by a cable-block system (Av. St. USSR No. 1401006 MPK B66F 7/06 Publ. 06/07/1988).

К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся сложность конструкции раздвижного привода и низкая эксплуатационная надежность подъема грузов в верхнем положении грузовой платформы из-за плоскопараллельного положения основных и дополнительных перекрещивающихся рычагов, невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, в следствии отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of the described lifting table include the complexity of the design of the sliding drive and the low operational reliability of lifting goods in the upper position of the cargo platform due to the plane-parallel position of the main and additional crossing arms, the inability to accurately position the lifting load, due to the lack of an accurate positioning device.

Также известно грузоподъемное устройство, содержащее установленное на самоходном шасси навесное оборудование, включающее механизмы подъема и захвата груза, привода их перемещения и поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и гидравлическую систему управления механизмами, отличающееся тем, что механизм подъема выполнен в виде установленной на шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости рамы и перемещающейся вдоль нее по направляющим каретки с механизмом захвата, содержащим закрепленное на каретке основание, шарнирно связанную с ним подвеску, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и представляющую собой короб, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие и несущие ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного перемещения суппорта, привод суппорта связан с подвеской, суппорт выполнен из двух параллельных симметрично расположенных относительно оси его возвратно-поступательного перемещения направляющих, контактирующих с центрирующими и несущими роликами подвески и жестко закрепленных на буксах для траверсы, ось которой расположена перпендикулярно и ниже оси возвратно-поступательного перемещения суппорта, траверса имеет рычаг, шарнирно связанный с приводом ее поворота, расположенном на суппорте, на траверсе консольно расположены ползуны, связанные с тягой, и два захвата, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные приводы перемещения, захваты выполнены в виде подвижной опоры, жестко связанной с поверхностью захвата, выполненной по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и приводным роликами. (Свид. на полезную модель РФ №11145, Опубл. 16.09.1999)It is also known lifting device containing mounted on a self-propelled chassis attachments, including lifting and gripping mechanisms, drive their movement and rotation in horizontal and vertical planes, and a hydraulic control system of mechanisms, characterized in that the lifting mechanism is made in the form mounted on the chassis with the ability to rotate the drive in the vertical plane of the frame and moving along it along the guides of the carriage with a gripping mechanism containing the base mounted on the carriage pivotally mounted suspension mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane and representing a box, on two opposite sides of which centering and bearing rollers are fixed, which serve to support and reciprocate the caliper, the caliper drive is connected to the suspension, the caliper is made of two parallel guides symmetrically located relative to the axis of its reciprocating movement, in contact with the centering and bearing rollers of the suspension and rigidly closed replicated on axleboxes for the beam, the axis of which is perpendicular to and lower than the axis of the reciprocating movement of the caliper, the beam has a lever pivotally connected to the drive of its rotation located on the caliper, on the beam there are cantilever sliders connected with the traction, and two grips made mirror moreover, the sliders and grips have individual displacement drives, the grippers are made in the form of a movable support rigidly connected to the gripping surface, made in the form of a gripped load and provided with support yuschim and the drive rollers. (Certificate for the utility model of the Russian Federation No. 11145, publ. September 16, 1999)

В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбран грузоподъемный стол. Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к грузоподъемным столам для вертикального перемещения штучных и насыпных грузов повышенной тоннажности. (Патент РФ №2407694, МПК B66F 7/08, B66F 3/22, Опубл. 27.12.2010)As the closest analogue (prototype) selected lifting table. The invention relates to lifting equipment, in particular to lifting tables for the vertical movement of piece and bulk cargo of increased tonnage. (RF patent No. 2407694, IPC B66F 7/08, B66F 3/22, Publ. 27.12.2010)

Грузоподъемный стол, состоящий из основания, грузоподъемной платформы, расположенные между ними две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов и раздвижной привод. Пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов размещены в двух вертикальных взаимно перпендикулярных перекрещивающихся плоскостях. Середины обеих пар перекрещивающихся рычагов соединены общим шарниром. Он выполнен в виде полой оси и кольца, имеющих общий геометрический центр. Основания попарно установленных силовых цилиндров размещены посредством цапф на концах качающегося двуплечего рычага. Штоки силовых цилиндров посредством кронштейнов и осей соединены с верхними и нижними плечами первой пары перекрещивающихся рычагов. На внешней поверхности кольца общего шарнира между перекрещивающимися рычагами второй пары смонтирован дополнительный двуплечий качающийся рычаг. На концах дополнительного качающегося двуплечего рычага посредством цапф установлены основания двух других пар силовых цилиндров. Штоки упомянутых силовых цилиндров посредством кронштейнов и осей шарнирно связаны с верхними и нижними плечами второй пары перекрещивающихся рычагов. Стол обеспечивает устойчивый подъем крупнотоннажных грузовA lifting table consisting of a base, a lifting platform, two pairs of pivotally connected intersecting levers and a sliding drive located between them. Pairs of articulated intersecting levers are placed in two vertical mutually perpendicular intersecting planes. The midpoints of both pairs of crossing arms are connected by a common hinge. It is made in the form of a hollow axis and a ring having a common geometric center. The bases of the pairwise mounted power cylinders are placed by means of pins at the ends of the swinging two-shouldered lever. The rods of the power cylinders by means of brackets and axles are connected to the upper and lower shoulders of the first pair of intersecting levers. An additional two-arm swinging arm is mounted on the outer surface of the common hinge ring between the crossing levers of the second pair. At the ends of the additional swinging two-shouldered lever by means of pins, the bases of two other pairs of power cylinders are installed. The rods of the said power cylinders by means of brackets and axles are pivotally connected with the upper and lower shoulders of the second pair of intersecting levers. The table provides a steady lift of large-capacity cargo

К недостаткам прототипа относится невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, вследствие отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of the prototype include the inability to accurately position the load to be lifted, due to the lack of an accurate positioning device.

Задачей полезной модели является сокращение времени монтажа деталей (узлов) при монтаже различных конструкций в машиностроении.The objective of the utility model is to reduce the installation time of parts (assemblies) during the installation of various structures in mechanical engineering.

Поставленная задача решается благодаря тому, что подъемник монтажный, содержит основание, грузоподъемную платформу, расположенные между ними две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов и раздвижной привод, причем основание выполнено в виде самоходного шасси с электроприводом колес, раздвижной привод в виде одного силового гидроцилиндра, грузоподъемная платформа в виде рабочего стола с основанием, на котором установлены электроприводы изменения угла наклона рабочего стола, гидростанция, автономная система энергоснабжения и пульт управления установлены на самоходном шасси.The problem is solved due to the fact that the mounting hoist contains a base, a lifting platform, two pairs of articulated intersecting levers and a sliding drive located between them, the base being made in the form of a self-propelled chassis with electric wheels, a sliding drive in the form of one power hydraulic cylinder, load-lifting a platform in the form of a desktop with a base on which electric drives for changing the angle of inclination of the desktop are installed, a hydrostation, an autonomous power supply system I and the control panel installed on the motor vehicle.

Техническим результатом является обеспечение точного позиционирования при монтаже различных конструкций в машиностроении и сокращение времени монтажа деталей (узлов).The technical result is the provision of accurate positioning during the installation of various structures in mechanical engineering and the reduction of the installation time of parts (assemblies).

Подъемник монтажный, содержит основание, выполненное в виде самоходного шасси 1 с электроприводом колес (поз. на фиг. 1 не обозначена), грузоподъемную платформу в виде рабочего стола 2 с основанием 3. Между самоходным шасси 1 и основанием 3 расположены две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов 4, размещенных в двух вертикальных взаимно параллельных плоскостях, середины обеих пар перекрещивающихся рычагов 4 соединены общей осью 5 выполненной в виде полой оси. Раздвижной привод выполнен в виде одного силового гидроцилиндра 6. На основании 3 установлены электроприводы 7 изменения угла наклона рабочего стола 2. На самоходном шасси 1 установлены гидростанция 8, автономная система энергоснабжения 9 и пульт управления 10.The mounting lift contains a base made in the form of a self-propelled chassis 1 with electric wheels (pos. Not shown in Fig. 1), a lifting platform in the form of a working table 2 with base 3. Between the self-propelled chassis 1 and base 3 there are two pairs of articulated intersecting levers 4 placed in two vertical mutually parallel planes, the midpoints of both pairs of intersecting levers 4 are connected by a common axis 5 made in the form of a hollow axis. The sliding drive is made in the form of one power hydraulic cylinder 6. On the basis of 3, electric drives 7 are installed for changing the angle of inclination of the desktop 2. On the self-propelled chassis 1, a hydraulic station 8, an autonomous power supply system 9 and a control panel 10 are installed.

Подъемник монтажный работает следующим образом.Mounting elevator operates as follows.

Деталь (узел) размещают на рабочем столе 2. Подъемник монтажный, имеющий самоходное шасси 1 с электроприводом, транспортирует деталь (узел) к месту монтажа сборной конструкции. В месте монтажа, две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов 4, под действием силового гидроцилиндра 6 устанавливают деталь (узел), на требуемой высоте. С помощью электроприводов 7 изменения угла наклона рабочего стола 2 достигается точное позиционирования детали (узла), в месте сборки конструкции. И таким образом производится монтаж конструкции при минимальных затратах времени.The part (assembly) is placed on the working table 2. An assembly hoist having a self-propelled chassis 1 with an electric drive transports the part (assembly) to the installation site of the prefabricated structure. At the installation site, two pairs of articulated crossover levers 4, under the action of the power hydraulic cylinder 6, install the part (assembly) at the required height. Using electric drives 7 to change the angle of inclination of the desktop 2, accurate positioning of the part (assembly) is achieved at the assembly site of the structure. And in this way, the installation of the structure is carried out with minimal time.

Claims

Assembly hoist, consisting of a base, a lifting platform, two pairs of articulated intersecting levers and a sliding drive located between them, the middle of both pairs of intersecting levers are connected by a common hinge made in the form of a hollow axis, characterized in that the base is made in the form of a self-propelled chassis with an electric drive wheels, pairs of pivotally connected intersecting levers are placed in two vertical mutually parallel planes, a sliding drive in the form of one power hydraulic cylinder a, Payload platform is designed as a desktop with a base on which the electric desktop changes inclination, hydroelectric, standalone power supply and a control system mounted on the motor vehicle.