RU170877U1

RU170877U1 - Lifting table

Info

Publication number: RU170877U1
Application number: RU2016101360U
Authority: RU
Inventors: Валерий Петрович Папирняк; Александр Львович Свеколкин; Николай Георгиевич Усачев; Станислав Валерьевич Папирняк
Priority date: 2016-01-18
Filing date: 2016-01-18
Publication date: 2017-05-12

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам, предназначенным для обслуживания авиационной техники в ангарах. Грузоподъемный стол содержит основание, пульт управления, грузоподъемную платформу с рабочим столом, расположенные между ними две пары шарнирно соединяющихся перекрещивающихся рычагов и раздвижной привод, аэростатические опоры, расположенные под основанием, и компрессор, расположенный на основании, соединенный с пультом управления, а в качестве раздвижного привода используется пневмоцилиндр.The utility model relates to hoisting and conveying equipment, in particular to lifting tables, designed to serve aircraft in hangars. The lifting table contains a base, a control panel, a lifting platform with a working table, two pairs of articulated intersecting levers and a sliding drive located between them, aerostatic bearings located under the base, and a compressor located on the base connected to the control panel, and as a sliding the drive uses a pneumatic cylinder.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам, предназначенным для обслуживания авиационной техники в ангарах.The utility model relates to hoisting and conveying equipment, in particular to lifting tables, designed to serve aircraft in hangars.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированной на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, проходящей по нормали через оси валов редуктора и двигателя, и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка - с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, а подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (Ав. св. СССР №1401006, МПК B66F 7/06, опубл. 07.06.1988).Known lifting table containing a base and a movable platform, articulated between each other by crossing arms of the type "Nuremberg scissors", and a lifting drive, including a spindle mounted in the gear housing, engaged with a nut, pivotally mounted on the shoulder of one of the levers, and an engine connected by a flexible endless link with a gearbox, in which, in order to reduce the dimensions in the lower position of the platform, the gearbox and motor are mounted on respective frames, each of which is equipped with a hinge, which is mounted with the possibility of reciprocating motion in the corresponding guide, the guides being made at the base, and the frames being interconnected by upper and lower articulated rods, the upper of which is parallel to the line passing along the normal axis of the gearbox and motor shafts, and equal to the distance between them, and the hinges of the lower link are aligned with the axes of the hinges of the frames, and with both frames and rods a pivot-link parallelogram four link is formed, the lower link is connected with the lower echom other lever and nut - with upper arm of the lever; in order to increase reliability, it is equipped with additional intersecting levers of the “Nuremberg scissors” type, the hinge supports of the main and additional indicated levers being fixed at the edges of the table, and the movable shoulders of the levers are interconnected by a cable-block system (Av. St. USSR No. 1401006, IPC B66F 7 / 06, published on 06/07/1988).

К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся сложность конструкции раздвижного привода и как следствие низкая эксплуатационная надежность, трудность точного позиционирования грузоподъемного стола относительно обслуживаемой авиационной техники.The disadvantages of the described lifting table include the complexity of the design of the sliding drive and, as a consequence, low operational reliability, the difficulty of accurately positioning the lifting table relative to the serviced aircraft.

Также известно грузоподъемное устройство, содержащее установленное на самоходном шасси навесное оборудование, включающее механизмы подъема и захвата груза, привода их перемещения и поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и гидравлическую систему управления механизмами, отличающееся тем, что механизм подъема выполнен в виде установленной на шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости рамы и перемещающейся вдоль нее по направляющим каретки с механизмом захвата, содержащим закрепленное на каретке основание, шарнирно связанную с ним подвеску, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и представляющую собой короб, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие и несущие ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного перемещения суппорта, привод суппорта связан с подвеской, суппорт выполнен из двух параллельных симметрично расположенных относительно оси его возвратно-поступательного перемещения направляющих, контактирующих с центрирующими и несущими роликами подвески и жестко закрепленных на буксах для траверсы, ось которой расположена перпендикулярно и ниже оси возвратно-поступательного перемещения суппорта, траверса имеет рычаг, шарнирно связанный с приводом ее поворота, расположенном на суппорте, на траверсе консольно расположены ползуны, связанные с тягой, и два захвата, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные приводы перемещения, захваты выполнены в виде подвижной опоры, жестко связанной с поверхностью захвата, выполненной по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и приводным роликами (Свид. на полезную модель РФ №11145, опубл. 16.09.1999).It is also known lifting device containing mounted on a self-propelled chassis attachments, including lifting and gripping mechanisms, drive their movement and rotation in horizontal and vertical planes, and a hydraulic control system of mechanisms, characterized in that the lifting mechanism is made in the form mounted on the chassis with the ability to rotate the drive in the vertical plane of the frame and moving along it along the guides of the carriage with a gripping mechanism containing the base mounted on the carriage pivotally mounted suspension mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane and representing a box, on two opposite sides of which centering and bearing rollers are fixed, which serve to support and reciprocate the caliper, the caliper drive is connected to the suspension, the caliper is made of two parallel guides symmetrically located relative to the axis of its reciprocating movement, in contact with the centering and bearing rollers of the suspension and rigidly closed replicated on axleboxes for the beam, the axis of which is perpendicular to and lower than the axis of the reciprocating movement of the caliper, the beam has a lever pivotally connected to the drive of its rotation located on the caliper, the sliders are cantilevered on the traverse and two grips made mirror moreover, the sliders and grips have individual displacement drives, the grippers are made in the form of a movable support rigidly connected to the gripping surface, made in the form of a gripped load and provided with support yuschim and the drive rollers (Testimonies. for a utility model of the Russian Federation No. 11145, publ. September 16, 1999).

К недостаткам описанного грузоподъемного устройства относятся сложность конструкции и как следствие невысокая надежность, трудность точного позиционирования грузоподъемного стола относительно обслуживаемой авиационной техники.The disadvantages of the described lifting device include the complexity of the design and, as a consequence, the low reliability, the difficulty of accurately positioning the lifting table relative to the serviced aircraft.

В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбран подъемник монтажный, состоящий из основания, грузоподъемной платформы, расположенных между ними двух пар шарнирно соединенных перекрещивающихся рычагов и раздвижного привода, середины обеих пар перекрещивающихся рычагов соединены общим шарниром, выполненным в виде полой оси, основание выполнено в виде самоходного шасси с электроприводом колес, пары шарнирно соединенных перекрещивающихся рычагов размещены в двух вертикальных взаимно параллельных плоскостях, раздвижной привод в виде одного силового гидроцилиндра, грузоподъемная платформа выполнена в виде рабочего стола с основанием, на котором установлены электроприводы изменения угла наклона рабочего стола, гидростанция, автономная система энергоснабжения и пульт управления установлены на самоходном шасси (Патент на полезную модель РФ №145085, МПК B66F 7/06, B66F 3/22, опуб. 10.09.2014).As the closest analogue (prototype), an assembly hoist was selected, consisting of a base, a lifting platform, two pairs of articulated intersecting levers and a sliding drive located between them, the middle of both pairs of intersecting levers are connected by a common hinge made in the form of a hollow axis, the base is made in the form self-propelled chassis with electric wheels, pairs of pivotally connected intersecting levers are placed in two vertical mutually parallel planes, a sliding drive in the form of power hydraulic cylinder, the lifting platform is made in the form of a desktop with a base on which electric drives for changing the angle of inclination of the desktop are installed, a hydraulic power station, an autonomous power supply system and a control panel are installed on a self-propelled chassis (Utility Model Patent of the Russian Federation No. 145085, IPC B66F 7/06 , B66F 3/22, publ. 09/10/2014).

К недостаткам прототипа относится сложность конструкции, трудность точного позиционирования грузоподъемного стола относительно обслуживаемой авиационной техники, более высокие затраты энергии на его перемещение в рабочем пространстве.The disadvantages of the prototype include the complexity of the design, the difficulty of accurately positioning the lifting table relative to the serviced aircraft, higher energy costs for its movement in the workspace.

Задачей полезной модели является сокращение времени обслуживания авиационной техники.The objective of the utility model is to reduce the maintenance time of aircraft.

Поставленная задача достигается благодаря тому, что грузоподъемный стол содержит основание, пульт управления, грузоподъемную платформу с рабочим столом, расположенные между ними две пары шарнирно соединяющихся перекрещивающихся рычагов и раздвижной привод, аэростатические опоры, расположенные под основанием, и компрессор, расположенный на основании, соединенный с пультом управления, а в качестве раздвижного привода используется пневмоцилиндр. Таким образом предлагаемая конструкция грузоподъемного стола значительно проще конструкции прототипа.The task is achieved due to the fact that the lifting table contains a base, a control panel, a lifting platform with a working table, two pairs of pivotally connected crossing arms and a sliding drive located between them, aerostatic bearings located under the base, and a compressor located on the base connected to control panel, and as a sliding drive uses a pneumatic cylinder. Thus, the proposed design of the lifting table is much simpler than the design of the prototype.

Техническим результатом является упрощение его конструкции, что позволяет перемещать грузоподъемный стол с минимальными физическими усилиями и точно позиционировать его в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно обслуживаемой авиационной техники в ангарах.The technical result is the simplification of its design, which allows you to move the lifting table with minimal physical effort and accurately position it in the horizontal and vertical planes relative to the served aircraft in hangars.

На фиг. 1 показан грузоподъемный стол.In FIG. 1 shows a lifting table.

Грузоподъемный стол содержит: основание 1 с расположенным на нем пультом управления 2, грузоподъемную платформу 3 с рабочим столом 4, расположенные между ними две пары шарнирно соединяющихся перекрещивающихся рычагов 5 и раздвижной привод 6, аэростатические опоры 7, расположенные под основанием 1, и компрессор 8, расположенный на основании 1, соединенный с пультом управления 2, а в качестве раздвижного привода 6 используется пневмоцилиндр.The lifting table contains: a base 1 with a control panel 2 located on it, a lifting platform 3 with a working table 4, two pairs of pivotally connected crossing arms 5 and a sliding drive 6 located between them, aerostatic bearings 7 located under the base 1, and a compressor 8, located on the base 1, connected to the control panel 2, and a pneumatic cylinder is used as a sliding drive 6.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.A lifting table works as follows.

При запуске компрессора 8 сжатый воздух подается на пульт управления 2, а от пульта управления 2 поступает в аэростатические опоры 7. Грузоподъемный стол приподнимается на аэростатических опорах 7 и между ними и опорным основанием (не показано) создается тонкая воздушная пленка, которая позволяет оператору перемещать грузоподъемный стол к обслуживаемой авиационной технике (внутри рабочего помещения) с минимальными физическими усилиями, обеспечивая точность позиционирования в горизонтальной плоскости. При окончании позиционирования в горизонтальной плоскости подача сжатого воздуха в аэростатические опоры 7 прекращается и они опускаются на опорную поверхность (на фиг. не показано) и служат точками опоры грузоподъемного стола. При подаче сжатого воздуха, от пульта управления 2, в раздвижной привод 6 (пневмоцилиндр), осуществляется точное позиционирование рабочего стола 4 по высоте относительно обслуживаемой авиационной техники. Проводятся регламентные (ремонтные) работы.When the compressor 8 is started, compressed air is supplied to the control panel 2, and from the control panel 2 it enters the aerostatic bearings 7. The lifting table is lifted on the aerostatic bearings 7 and a thin air film is created between them and the supporting base (not shown), which allows the operator to move the lifting a table for served aircraft (inside the working room) with minimal physical effort, ensuring accuracy in horizontal positioning. At the end of positioning in the horizontal plane, the supply of compressed air to the aerostatic bearings 7 is stopped and they are lowered onto the supporting surface (not shown in Fig.) And serve as the support points of the lifting table. When compressed air is supplied from the control panel 2 to the sliding drive 6 (pneumatic cylinder), the exact positioning of the working table 4 in height relative to the aircraft is served. Regular (repair) work is carried out.

Claims

The lifting table contains a base with a control panel located on it, a lifting platform with a working table, two pairs of pivotally connected crossing arms and a sliding drive located between them, characterized in that it additionally contains aerostatic bearings located under the base, and a compressor located on the base, connected to the control panel, and a pneumatic cylinder is used as a sliding drive.