RU137053U1 - DEVICE FOR MOVING A DRILL RIG AND ALIGNING THE POSITION OF THE SUPPLY UNIT - Google Patents
DEVICE FOR MOVING A DRILL RIG AND ALIGNING THE POSITION OF THE SUPPLY UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU137053U1 RU137053U1 RU2013140750/03U RU2013140750U RU137053U1 RU 137053 U1 RU137053 U1 RU 137053U1 RU 2013140750/03 U RU2013140750/03 U RU 2013140750/03U RU 2013140750 U RU2013140750 U RU 2013140750U RU 137053 U1 RU137053 U1 RU 137053U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moving
- drilling rig
- guides
- base
- dog
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
1. Устройство для перемещения буровой установки и выравнивания положения вышечного блока, содержащее направляющие, узел перемещения буровой установки по направляющим, основание вышечного блока, снабженное четырехколесными ходовыми тележками, перемещающимися по направляющим, домкраты для подъема и опускания основания вышечного блока, отличающееся тем, что домкраты установлены в основании вышечного блока с возможностью упора штоков в верхнюю часть корпуса ходовой тележки, направляющие представляют собой рельсовый путь, выполненный в виде рамы с двумя рельсами по краям для перемещения ходовых тележек, каждая из которых содержит две пары колес, соединенных между собой двумя четырехосными балансирами в виде параллелограмма, при этом устройство содержит балки с винтовыми опорами для выравнивания передачи усилия при бурении.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что балансиры ходовой тележки выполнены в виде двух пар рычагов с верхней и нижней проушинами, каждый из рычагов установлен на оси пары колес на сферических подшипниках, через верхние проушины рычаги шарнирно соединены с корпусом тележки, а через нижние проушины шарнирно звеном соединены между собой.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел перемещения буровой установки содержит балку, упор с собачкой и гидроцилиндр, цилиндр которого шарнирно закреплен на балке, а шток шарнирно соединен с корпусом упора, в котором шарнирно закреплена собачка, при этом в центральной части рамы рельсового пути параллельно рельсам имеется дополнительная направляющая с отверстиями под пошаговое зацепление с собачкой упора.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, чт1. A device for moving the drilling rig and aligning the position of the tower block, containing guides, a node for moving the drilling rig along the guides, the base of the tower block, equipped with four-wheel running trolleys moving along the guides, jacks for raising and lowering the base of the tower block, characterized in that the jacks installed at the base of the tower block with the possibility of stopping the rods in the upper part of the chassis of the undercarriage, the guides are a rail track made in ide frame with two rails at the edges to move the bogies, each of which comprises two pairs of wheels interconnected by two rocker four axes in the form of a parallelogram, wherein the apparatus comprises a beam with screw supports for alignment with the force transmission burenii.2. The device according to claim 1, characterized in that the balancers of the undercarriage are made in the form of two pairs of levers with upper and lower eyes, each of the levers is mounted on the axis of a pair of wheels on spherical bearings, through the upper eyes the levers are pivotally connected to the body of the carriage, and through the lower the eyes are pivotally interconnected. 3. The device according to claim 1, characterized in that the drilling rig displacement assembly comprises a beam, a stop with a dog and a hydraulic cylinder, the cylinder of which is pivotally mounted on the beam, and the rod is pivotally connected to the stop body, in which the dog is pivotally mounted, while in the central part of the frame The rail track parallel to the rails has an additional guide with holes for stepwise engagement with the stop dog. 4. The device according to claim 1, characterized in that
Description
Полезная модель относится к буровым установкам наземного бурения нефти и может быть использована для перемещения вышечного блока с размещенным на нем оборудованием, от скважины к скважине, а также выравнивания его положения в стационарном режиме работы.The utility model relates to surface oil drilling rigs and can be used to move a derrick block with equipment located on it, from well to well, as well as align its position in a stationary mode of operation.
Известно устройство для перемещения и выравнивания вышечного блока буровой установки (RU 2083794, публ. 10.07.1997 г.). Устройство содержит направляющие балки, узел перемещения буровой установки, основание вышечного блока, снабженное четырехколесными ходовыми тележками, перемещающимися по рельсам, которые установлены на направляющих балках.A device is known for moving and aligning the rig block of a drilling rig (RU 2083794, publ. 07/10/1997). The device contains guide beams, a node for moving the drilling rig, the base of the derrick block, equipped with four-wheeled running trolleys moving along rails that are mounted on the guide beams.
Верхняя часть домкратов взаимодействует с основанием вышечного блока, при этом штоки домкратов, взаимодействующие с рельсами, выполняют функцию статических опор. Для снижения нагрузки на домкрат, особенно во время стационарного режима работы буровой установки, в этом устройстве предложено использовать домкраты меньшей грузоподъемности, например, переносного с ручным приводом. Для этого устройство снабжено двуплечими рычагами, меньшее плечо каждого из которых шарнирно связано с рамой, а большее плечо связано с нижней частью соответствующего домкрата, причем точка опоры каждого рычага образована осью колеса, установленного с возможностью вращения в средней части каждого рычага, а основание вышечного блока имеет возможность взаимодействия с направляющей балкой. В этом случае во время стационарного режима работы нагрузка воспринимается не колесами, а направляющими балками через основание вышечного блока. Однако масса направляющих балок с установленными на них рельсами, является ограничителем грузоподъмности устройства. Для повышения грузоподъмности требуется значительное увеличение массы направляющих балок, которая в свою очередь увеличивает нагрузку на грунт.The upper part of the jacks interacts with the base of the tower block, while the rods of the jacks interacting with the rails serve as static supports. To reduce the load on the jack, especially during the stationary operating mode of the drilling rig, it is proposed to use jacks of lower carrying capacity, for example, portable with a manual drive, in this device. To this end, the device is equipped with two-arm levers, the smaller shoulder of each of which is pivotally connected to the frame, and the larger shoulder is connected to the lower part of the corresponding jack, and the fulcrum of each lever is formed by the axis of the wheel mounted to rotate in the middle of each lever, and the base of the tower block has the ability to interact with the guide beam. In this case, during stationary operation, the load is not perceived by the wheels, but by the guide beams through the base of the tower block. However, the mass of the guide beams with rails mounted on them is a limiter of the load capacity of the device. To increase the load capacity, a significant increase in the mass of the guide beams is required, which in turn increases the load on the soil.
Соотношение плеч соответствующего рычага с рамой позволяет гидродомкратом грузоподъемностью 25 т. поднять основание вышечного блока с ходовыми тележками и опустить обратно на величину, определяемую величиной хода домкрата. Однако при горизонтировании основания на большую величину, после каждого хода домкратов придется использовать наборы прокладок под колеса и под основания в опорных местах, что усложняет эксплуатацию устройства.The ratio of the shoulders of the corresponding lever with the frame allows a hydraulic jack with a lifting capacity of 25 tons to lift the base of the tower block with the running trolleys and lower it back by the amount determined by the stroke of the jack. However, when leveling the base by a large amount, after each stroke of the jacks, it is necessary to use sets of gaskets under the wheels and under the base in the supporting places, which complicates the operation of the device.
Задача настоящего технического решения заключается в повышении грузоподъмности устройства для перемещения буровой установки и выравнивания положения вышечного блока без увеличения массы устройства при сохранении допустимой нагрузки на грунт и упрощении эксплуатации устройства.The objective of this technical solution is to increase the load capacity of the device for moving the drilling rig and align the position of the tower block without increasing the mass of the device while maintaining the permissible load on the ground and simplifying the operation of the device.
Для решения поставленной задачи устройство для перемещения буровой установки и выравнивания положения вышечного блока содержит направляющие, узел перемещения буровой установки, основание вышечного блока, снабженное четырехколесными ходовыми тележками, перемещающимися по направляющим, домкраты для подъема и опускания основания вышечного блока, при этом домкраты установлены в основании вышечного блока с возможностью упора штоков в верхнюю часть корпуса ходовой тележки, направляющие представляют собой рельсовый путь, выполненный в виде рамы с двумя рельсами по краям для перемещения ходовых тележек, каждая из которых содержат две пары колес, соединенных между собой двумя четырехосными балансирами в виде параллелограмма, при этом устройство содержит балки с винтовыми опорами для выравнивания передачи усилия при бурении.To solve the problem, a device for moving the drilling rig and aligning the position of the tower block contains guides, a node for moving the drilling rig, the base of the tower block, equipped with four-wheel running trolleys moving along the guides, jacks for raising and lowering the base of the tower block, with jacks installed in the base tower block with the possibility of stopping the rods in the upper part of the chassis of the undercarriage, the guides are a rail made in de frame with two rails at the edges to move the bogies, each of which comprise two pairs of wheels interconnected by two rocker four axes in the form of a parallelogram, the apparatus comprising a beam for leveling screw supports transmission of force during the drilling.
Балансиры ходовой тележки выполнены в виде двух пар рычагов с верхней и нижней проушинами, каждый из рычагов установлен на оси пары колес на сферических подшипниках, через верхние проушины рычаги шарнирно соединены с корпусом тележки, а через нижние проушины шарнирно звеном соединены между собой.The carriage balancers are made in the form of two pairs of levers with upper and lower eyes, each of the levers is mounted on the axis of a pair of wheels on spherical bearings, through the upper eyes the levers are pivotally connected to the carriage body, and through the lower eyes are pivotally connected to each other.
Узел перемещения буровой установки содержит балку, упор с собачкой и гидроцилиндр, цилиндр которого шарнирно закреплен на балке, а шток шарнирно соединен с корпусом упора, в котором шарнирно закреплена собачка, при этом в центральной части рамы рельсового пути параллельно рельсам имеется дополнительная направляющая с отверстиями под пошаговое зацепление с собачкой упора.The drilling rig moving unit comprises a beam, a stop with a dog and a hydraulic cylinder, the cylinder of which is pivotally mounted on the beam, and the rod is pivotally connected to the stop body, in which the dog is pivotally mounted, while in the central part of the rail track frame there is an additional guide with holes for step engagement with the stop dog.
Балки с винтовыми опорами для передачи усилия при бурении являются опорными и выполнены с возможностью подвешивания к основанию вышечного блока при перемещении буровой установки. Собачка узла перемещения буровой установки содержит подвижный груз для изменения направления перемещения буровой установки.Beams with screw supports for transmitting forces during drilling are basic and are made with the possibility of suspension to the base of the tower block when moving the drilling rig. The dog unit of the movement of the drilling rig contains a movable load for changing the direction of movement of the drilling rig.
В отличие от традиционных устройств для перемещения буровой установки и выравнивания положения вышечного блока, включая прототип, в заявленном решении домкраты, установленные на раме с возможностью упора штоков в верхнюю часть корпуса ходовой тележки, позволяют распределить нагрузку на грунт при выравнивании положения вышечного блока в стационарном режиме работы. В отличие от прототипа, в заявленном решении роль направляющих для перемещения буровой установки выполняет двух рельсовый путь, который является 4-х опорным за счет того, что каждая из ходовых тележек содержат две пары колес. Широкая площадь опор вышечного блока распределяет нагрузку на грунт при его перемещении.Unlike traditional devices for moving the drilling rig and aligning the position of the derrick block, including the prototype, in the claimed solution, the jacks mounted on the frame with the possibility of stopping the rods in the upper part of the chassis of the undercarriage allow to distribute the load on the ground when aligning the position of the derrick block in stationary mode work. In contrast to the prototype, in the claimed solution, the role of the guides for moving the drilling rig is performed by two rail tracks, which are 4 supporting due to the fact that each of the running bogies contains two pairs of wheels. A wide area of towers of the tower block distributes the load on the soil when moving it.
Таким образом, распределение нагрузки на грунт в известном решении реализуется за счет мощной по сечению и длине балки, а в заявленном решении - за счет четырехколесных ходовых тележек, перемещающихся по двухрельсовому пути. Такое решение позволяет повысить грузоподъемность устройства при значительном уменьшении высоты направляющих рельсового пути. То, что каждая из ходовых тележек содержат две пары колес, соединенных между собой двумя четырехосными балансирами в виде параллелограмма, позволяет равномерно распределить нагрузку на четыре точки.Thus, the distribution of the load on the soil in the known solution is realized due to the beam, which is powerful in cross-section and length, and in the claimed solution, due to four-wheeled traveling bogies moving along the two-rail track. This solution allows to increase the carrying capacity of the device with a significant decrease in the height of the rail guides. The fact that each of the running trolleys contains two pairs of wheels connected to each other by two four-axle balancers in the form of a parallelogram allows you to evenly distribute the load to four points.
Кроме того, рамная конструкция рельсового пути, предложенная в заявленном решении, использована в качестве опоры узла перемещения буровой установки, а узел перемещения содержит балку, упор с собачкой и гидроцилиндр, цилиндр которого шарнирно закреплен на балке, а шток шарнирно соединен с корпусом упора, в котором шарнирно закреплена собачка. При этом в центральной части рамы рельсового пути параллельно рельсам имеется дополнительная направляющая с отверстиями под пошаговое зацепление с собачкой упора. Этот узел позволяет перемещать буровую установку без использования ручного труда. То, что балки с винтовыми опорами для передачи усилия при бурении являются опорными и выполнены с возможностью подвешивания к основанию вышечного блока при перемещении буровой установки, позволяет снять нагрузку с направляющих при бурении, чем уменьшить их массу. Оснащение собачки подвижным грузом позволяет изменять направление перемещения буровой установки.In addition, the frame construction of the rail track proposed in the claimed solution was used as a support for the displacement unit of the drilling rig, and the displacement unit contains a beam, a stop with a dog and a hydraulic cylinder, the cylinder of which is pivotally mounted on the beam, and the rod is pivotally connected to the stop body, in which pivotally mounted dog. Moreover, in the central part of the rail track frame, parallel to the rails there is an additional guide with holes for stepwise engagement with the stop dog. This unit allows you to move the rig without the use of manual labor. The fact that the beams with screw supports for transmitting force during drilling are basic and made with the possibility of suspension to the base of the tower block when moving the drilling rig, it allows to remove the load from the guides during drilling, which reduces their weight. Equipping the dog with a moving load allows you to change the direction of movement of the rig.
Новый технический результат, достигаемый заявленным устройством, заключается в распределении нагрузки на грунт без использования мощных по сечению и длине направляющих балок.A new technical result achieved by the claimed device is to distribute the load on the soil without using powerful guide beams along the cross section and length.
Заявленное устройство иллюстрируется рисунками, где на фиг. 1 изображено устройство, общий вид, аксонометрия; на фиг. 2 - устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение Α-A, иллюстрирующее механизм выравнивания положения вышечного блока; на фиг. 4 - ходовая тележка в четырехосным балансиром; на фиг. 5 - секция рельсового пути; на фиг. 6 - узел перемещения буровой установки; на фиг. 7 - подвижный груз для изменения направления перемещения буровой установки.The claimed device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a device, a general view, a perspective view; in FIG. 2 - device, side view; in FIG. 3 is a section Α-A illustrating the alignment mechanism of a tower block; in FIG. 4 - running trolley in four-axle balancer; in FIG. 5 - section of the rail track; in FIG. 6 - node moving the rig; in FIG. 7 - movable load for changing the direction of movement of the drilling rig.
Устройство содержит основание вышечного блока 1, снабженное ходовыми тележками 2, каждая из которых содержат две пары колес, перемещающихся по направляющим в виде рельсового пути. Рельсовый путь представляет собой раму 3 с двумя рельсами 4, закрепленными на ней по краям. В центральной части рамы 3 параллельно рельсам 4 имеется дополнительная направляющая 5 для упора с отверстиями 6 под пошаговое зацепление с собачкой упора. Рельсовый путь состоит из шестиметровых секций 7, соединяемых звеном 8. Колесные пары 9 соединены между собой четырехосным балансиром в виде параллелограмма. Параллелограмм представляет собой установленные на колесных валах рычаги 10 с верхней и нижней проушинами для осей шарниров 11. Рычаги установлены на сферических подшипниках 12. Через верхние проушины рычаги шарнирно соединены с корпусом 13 тележки 2, а через нижние проушины - звеном 14 шарнирно соединены между собой. Домкраты 15, предназначенные для подъема и опускания вышечного блока, установлены в его основании с возможностью упора штоков в верхнюю часть корпуса 13 ходовой тележки. Устройство содержит балки 16 с винтовыми опорами 17 для передачи усилия при бурении и элементы 18, фиксирующие положение основания вышечного блока на винтовых опорах от смещения при бурении и выравнивании, а также палец 19 для соединения тележек с основанием.The device contains the base of the
Узел перемещения буровой установки содержит балку 20, упор 21 с собачкой 22 и гидроцилиндр 23, цилиндр которого шарниром 24 закреплен на балке 20, а шток посредством шарнира 25 соединен с корпусом упора 21, в котором шарнирно закреплена собачка 22. Собачка 22 содержит подвижный груз 26 и направляющую 27 для изменения направления перемещения буровой установки.The drilling rig moving unit comprises a
Площадка, предусмотренная для работы устройства, выложена матами, снижающими нагрузку на грунт от опор вышечного блока при бурении и от секций рельсового пути при переездах от скважины к скважине. От воздействия усилия гидроцилиндра 23, совершающего возвратно-поступательное движение, собачка 22, шарнирно закрепленная на конце его штока, пошагово зацепляется с отверстиями 6 дополнительной направляющей 5, смонтированной в центральной части рамы 3 рельсового пути, чем приводит в движение буровую установку. На основании вышечного блока установлены датчики уровня - инклинометры (не показаны), которые измеряют отклонения от горизонта каждой из сторон основания. Сигналы от инклинометров поступают на пульт управления, обрабатываются контроллером, который выдает управляющий сигнал насосной станции, установленной на рабочей площадке вышечного блока. По сигналам контроллера гидродомкраты 15, установленные над каждой из тележек, работая поочередно, выравнивают положение основания вышечного блока. При бурении лонжероны, то есть рамы основания вышечного блока опираются на балки с винтовыми опорами 17, а ходовые тележки 2 и гидродомкраты 15 при этом разгружены.The platform provided for the operation of the device is lined with mats that reduce the load on the soil from the supports of the tower block during drilling and from sections of the rail track when moving from well to well. From the influence of the efforts of the
Таким образом, заявленное устройство позволяет повысить грузоподъмность устройства без увеличения его массы при сохранении допустимой нагрузки на грунт и упрощении эксплуатации.Thus, the claimed device allows to increase the load capacity of the device without increasing its mass while maintaining the permissible load on the ground and simplifying operation.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013140750/03U RU137053U1 (en) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | DEVICE FOR MOVING A DRILL RIG AND ALIGNING THE POSITION OF THE SUPPLY UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013140750/03U RU137053U1 (en) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | DEVICE FOR MOVING A DRILL RIG AND ALIGNING THE POSITION OF THE SUPPLY UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU137053U1 true RU137053U1 (en) | 2014-01-27 |
Family
ID=49957214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013140750/03U RU137053U1 (en) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | DEVICE FOR MOVING A DRILL RIG AND ALIGNING THE POSITION OF THE SUPPLY UNIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU137053U1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548270C1 (en) * | 2014-05-22 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Drilling rig operation method |
RU2577349C1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Металлург" | Hydraulic rig leveling mechanism |
RU2577564C1 (en) * | 2014-12-25 | 2016-03-20 | Ооо Нпц "Металлург" | Mechanism of movement and alignment for cluster rig construction of wells |
US9970211B2 (en) | 2016-05-02 | 2018-05-15 | Dreco Energy Services Ulc | Guide rails for mobile drilling rig |
US9988807B2 (en) | 2016-02-24 | 2018-06-05 | National Oilwell Varco, L.P. | Drilling rig with self-elevating drill floor |
US10822924B2 (en) | 2016-03-07 | 2020-11-03 | National Oilwell Varco, L.P. | Multi-well bop cellar trailer |
US11021186B2 (en) | 2016-10-05 | 2021-06-01 | Dreco Energy Services Ulc | Movable rig and steering system |
RU2766216C2 (en) * | 2018-03-28 | 2022-02-09 | Сычуань Хунхуа Петролеум Эквипмент Ко., Лтд. | Device for moving drilling rig assembly |
US11454067B2 (en) | 2018-08-06 | 2022-09-27 | Nov Canada Ulc | Drill floor support structures |
US11603723B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-03-14 | Nov Canada Ulc | Cuttings processing unit |
-
2013
- 2013-09-03 RU RU2013140750/03U patent/RU137053U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548270C1 (en) * | 2014-05-22 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Drilling rig operation method |
RU2577564C1 (en) * | 2014-12-25 | 2016-03-20 | Ооо Нпц "Металлург" | Mechanism of movement and alignment for cluster rig construction of wells |
RU2577349C1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Металлург" | Hydraulic rig leveling mechanism |
US9988807B2 (en) | 2016-02-24 | 2018-06-05 | National Oilwell Varco, L.P. | Drilling rig with self-elevating drill floor |
US10465377B2 (en) | 2016-02-24 | 2019-11-05 | National Oilwell Varco, L.P. | Drilling rig with self-elevating drill floor |
US11549337B2 (en) | 2016-03-07 | 2023-01-10 | Nov Canada Ulc | Multi-well bop cellar trailer |
US10822924B2 (en) | 2016-03-07 | 2020-11-03 | National Oilwell Varco, L.P. | Multi-well bop cellar trailer |
US9970211B2 (en) | 2016-05-02 | 2018-05-15 | Dreco Energy Services Ulc | Guide rails for mobile drilling rig |
EA039088B1 (en) * | 2016-05-02 | 2021-12-01 | Дреко Энерджи Сервисез Юлс | Guide rails for mobile drilling rig |
US11021186B2 (en) | 2016-10-05 | 2021-06-01 | Dreco Energy Services Ulc | Movable rig and steering system |
RU2766216C2 (en) * | 2018-03-28 | 2022-02-09 | Сычуань Хунхуа Петролеум Эквипмент Ко., Лтд. | Device for moving drilling rig assembly |
US11454067B2 (en) | 2018-08-06 | 2022-09-27 | Nov Canada Ulc | Drill floor support structures |
US11603723B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-03-14 | Nov Canada Ulc | Cuttings processing unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU137053U1 (en) | DEVICE FOR MOVING A DRILL RIG AND ALIGNING THE POSITION OF THE SUPPLY UNIT | |
CN204875552U (en) | Frame bridge crane vertical lift structure | |
CN106593325A (en) | Movable drill floor pipe arranging robot for petroleum well drill | |
CN102371458B (en) | Horizontal assembly, welding, pre-supporting and clamping mechanism for H-shaped steel | |
CN110468640B (en) | Rail running gear and include device's railway switch shop machine | |
CN104632088A (en) | Petroleum drilling machine tower-shaped derrick sleeving mounting method | |
CN202763389U (en) | Disassembly and assembly device for large-scale bearing box | |
CN102814635B (en) | A kind of large size bearing tank dismounting device | |
CN108756743B (en) | Soil normal position direct pushing type sampling and restoring integrated drilling machine | |
CN202704870U (en) | Frame beam movable gantry frame | |
CN103774564B (en) | Movable type bridge bearing replacement device | |
CN202560177U (en) | Tower-type double-chain belt pumping unit | |
CN101104499B (en) | Tyre gantry crane | |
CN203877728U (en) | Bridge type lifting hanging mechanism for hydropower station | |
CN201598105U (en) | Double-rail cart trolley of shipbuilding gantry crane | |
CN204455820U (en) | The anti-electric operation tool car of space three-dimensional functional steel truss bridge | |
CN204342375U (en) | Reversal of the natural order of things fork type elevator | |
CN102535277B (en) | Device for completely moving railway turnout | |
CN206625797U (en) | Oil drilling machine packaged type rig floor pipe arranging robot | |
JP2019031379A (en) | Bridge crane | |
CN104085708B (en) | Coal leveling machine | |
CN201619942U (en) | Special hoisting tool for hoisting super large block of steel box girder | |
CN204532117U (en) | Overturn sliding mast derrick | |
CN210659992U (en) | Big arm device | |
CN204111203U (en) | A kind of connection structure of passing through formula double trolley |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170904 |