Claims (1)
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в подьемны устройствах дл применени их в разг личных област х народного хоз йства. Известна стрела грузоподъемного устройства, содержаща шариирно сочле ненные звень , одно из которых - ведущее и св зано с гидроцилиндром пово рота стрелы в вертикальной плоскости l . Однако высота подъема груза у данной конструкции стрелы зависит от чис ла шарнирных параллелограммов, кинематически взаимосв занных между собой Но увеличение количества параллелограммов отрицательно вли ет на грузоподъемность машины, увеличива ее собственную массу и транспортные габариты . Одновременно с увеличением числа шарнирных параллелограммов увеличиваетс и количество шарниров, что отрицательно вли ет на надежность машины в целом, на долговечность ее эле ментов. Наконец, увеличению высоты подъема груза в известных конструкци х сопуствует и увеличение числа исполнительных механизмов (гидроцилиндров ), что приводит к потере рабочего времени, усложн ет управление машиной снижает производительность. Цель изобретени - упрощение конст рукции. Поставленна цель достигаетс тем, что звень соединены в две св занные между собой группы, соответственно Ассура II класса и Ассура 1У класса, при этом два звена последней выполнены соответственно в виде трехсторонне го и четырехстороннего жестких контуров , первый из которых соединен с ведущим звеном, а одно из звеньев группы Ассура II класса выполнено из двух жестко соединенных между собой частей разной длины, которые параллельны соответствующим сторонам четырехстороннего жесткого контура. 38 На чертеже показана стрела грузоподъемного устройства в рабочем положении . На опорной раме I монтажного гидроподъемника консольно установлена поворотна 2, обеспечивающа поворот стрелы на 360 в горизонтальной плоскости. На поворотной колонке шарнирно крепитс параллелограммный механизм 3, управл емый гидрч-ци.;1инд- ром 4, корпус которого шарнирно закреплен на консольном участке поворотной колонки 2, а шток взаимосв зан с параллелограммным механизмом посредством рычагов 5 и 6. Стрела грузоподъемного устройства смонтирована шарнирно на параллелограммном механиз ме 3 и взаимосв зана с ним гидроци- линдром 7, корпус которого закреплен на параллелограммном механизме 3, а шток - на ведущем звене 8 стрелы. Ведущее звено 8 стрелы соединено посредством шарнира А со звеном 9, пред ставл ющим собой трехсторонний жестки контур ABC, который совместно со звеном 12, представл ющим собой четырехсторонний жесткий контур 02DH Е 02 и звень ми 10 и 11, соедин юш;ими эти контуры соответственно в шарнирных точках В, Е и C,D , образуют замкнут четырехзвенную измен емую кинематиче кую .цепь, выполненную в виде группы Ассура 1У класса. К звень м 10 и 12 замкнутой кинематической цепи в точках F и Н соответственно закреплены шарнирнозвень 13 и 14, взаимосв занные друг с другом шарниром G , представл ющим собой элемент воспроизведени пр молинейной траектории, и выполненные в виде группы Ассура 1 класса, причем звено 14 выполнено из двух жестко соединенных метрду собой частей различной длины 5F и fQ , которые параллельны, соответственно сто ронам Е02 и ЕН четырехстороннего жес кого контура замкнутой кинематическо цепи. На конце звена 14 установлена площадка 9 Стрела грузоподъемного устройства работает следуюпу1м образом. При повороте ведущего звена 8 стр лы гидроцилиндром 7 на угол oi- от исходного положени четырехсторонний жесткий контур, совершающий ocieOaтельное движение вокруг- точки О , ггеремещаетс в положение, изображенное на чертеже пунктиром. При этом больша часть SF звена 14 и больша сторона ЕО2 четырехстороннего контура , двига сь параллельно друг с другом , перемещают рабочую площадку 9 по пр молинейной траектории. Пр молинейность траектории грузовой площадки 5 обеспечиваетс выполнением стрелы в виде механизма Ассура 1У класса, который дает, кроме того, условие дл варьировани большого количества задаваемых параметров дл широкого выбора технических характеристик (грузоподъемность, высота подъема груза, скорость подъема, рабочие и транспортные габариты и т.д.). Все это обуславливает широкие технические возможности стрелы грузоподъемного устройства. Кроме того, такое исполнение стрелы с возможностью управлени одним гидроиилиндром упоощает ее конструкцию. Формула изобретени Стрела грузоподъемного устройства, содержаща шарнирно сочлененные звень , одно из которых - ведущее и св зано с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции, звень соединены в две св занные между собой группы, соответственно Ассура II класса и Ассура 1У класса, при этом два звена последней выполнены соответственно в виде трехстороннего и четырехстороннего жестких контуров, первый из которых соединен с ведущим звеном, а одно из звеньев группьЕ Ассура Г1 класса выполнено из двух жестко соединенных между собой частей разной длины, которые параллельны соответствующим сторонам четырехстороннего жесткого контура. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Патент Англии № 14.31988, кл. В 8 А, 1976, (прототип ).The invention relates to a transport engineering industry and can be used directly in lifting devices for use in residential areas of the national economy. A boom of a lifting device is known, which contains articulated links, one of which is a leading one and is associated with a hydraulic cylinder of boom rotation in the vertical plane l. However, the lifting height of a given boom design depends on the number of articulated parallelograms kinematically interconnected. But an increase in the number of parallelograms negatively affects the load capacity of the machine, increasing its own weight and transport dimensions. Simultaneously with an increase in the number of articulated parallelograms, the number of hinges also increases, which negatively affects the reliability of the machine as a whole, and the durability of its elements. Finally, an increase in lifting height in known structures is accompanied by an increase in the number of actuators (hydraulic cylinders), which leads to a loss of working time, complicates machine control, and reduces productivity. The purpose of the invention is to simplify the design. The goal is achieved by the fact that the links are connected in two interconnected groups, respectively, Assur Class II and Assur Class IV, with the two links of the latter being made respectively in the form of three-sided and quadrilateral rigid circuits, the first of which is connected to the lead link, and One of the links of the Assur Class II group is made of two rigidly interconnected parts of different lengths that are parallel to the respective sides of the four-sided rigid contour. 38 The drawing shows the boom of the lifting device in the working position. On the support frame of the I mounting hydraulic ram, the cantilever is mounted rotatable 2, ensuring the boom rotates 360 degrees in the horizontal plane. On the rotary column, a parallelogram mechanism 3 controlled by hydrch-pivot is hinged; on the parallelogram mechanism 3 and is interconnected with it by a hydraulic cylinder 7, the body of which is fixed on the parallelogram mechanism 3, and the rod is mounted on the driving link 8 of the boom. The leading link 8 of the boom is connected by means of the hinge A to link 9, which is a three-sided rigid ABC contour, which, together with link 12, which is a four-sided rigid contour 02DH Е 02 and links 10 and 11, are connected by ush; at the hinge points B, E and C, D, form a closed four-link variable kinematic chain made in the form of an Assur group of class IV. The links 10 and 12 of the closed kinematic chain at points F and H, respectively, are fixed with a hinge 13 and 14, interconnected with each other by a hinge G, which is a reproduction element of a linear trajectory, and made as an Assur class of the 1st class, with link 14 It consists of two rigidly connected parts of various lengths 5F and fQ, which are parallel to, respectively, the sides of Е02 and ЕН of the four-sided rigid contour of the closed kinematic chain. At the end of the link 14, a platform 9 is installed. The boom of the lifting device operates in the following way. When the leading link of the 8 page is rotated by the hydraulic cylinder 7 at an angle oi from the initial position, the four-sided rigid contour, which performs ocioOt movement around the point O, moves to the position shown in the figure by the dotted line. At the same time, most of the SF link 14 and the large EO2 side of the four-sided contour, moving parallel to each other, move the working platform 9 along a straight path. The straightness of the trajectory of the cargo platform 5 is ensured by the implementation of the boom in the form of an Assur IV class mechanism, which also provides the condition for varying a large number of parameters for a wide choice of technical characteristics (capacity, lifting height, lifting speed, working and transport dimensions, and t .d.) All this determines the wide technical possibilities of the lifting arm. In addition, this type of boom with the ability to control one hydraulic cylinder simplifies its design. The invention of the boom of a lifting device, containing articulated links, one of which is leading and is connected to the hydraulic cylinder of boom rotation in the vertical plane, characterized in that, in order to simplify the design, the links are connected into two related groups, respectively Assura Class II and Assur Class IV, with the last two links made respectively in the form of three-sided and quadrilateral rigid circuits, the first of which is connected to the lead link, and one of the links of the Assy group G1 class is made of two rigidly interconnected parts of different lengths that are parallel to the respective sides of the four-sided rigid contour. Sources of information taken into account during the examination 1. Patent of England No. 14.31988, cl. In 8 A, 1976, (prototype).