SU1350083A1

SU1350083A1 - Step-by-step conveyer

Info

Publication number: SU1350083A1
Application number: SU864032067A
Authority: SU
Inventors: Илья Семенович Злотников; Олег Борисович Дмитриев; Михаил Иванович Клестов; Валентина Дмитриевна Коханская; Анатолий Исаакович Рабинов; Олег Викторович Яковлев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1944
Priority date: 1986-01-06
Filing date: 1986-01-06
Publication date: 1987-11-07

Abstract

Изобретение относитс к промышленному транспорту. Цель - повышение надежности работы и производительности шагового конвейера. Конвейер включает установленную на фундаменте неподвижную раму (HP) и установленную на опорах по направл юшей с возможностью возвратно- поступательного перемещени подвижную раму 2, св занную с приводом в виде силового цилиндра (СЦ). Корпус СЦ шарнирно соединен осью с HP, а шток 5 осью 6 шарнирно соединен с рамой 2. Опоры рамы 2 выполнены в виде двух расположенных в направл ющей и св занных между собой т гой ползунов с ограничительными упорами 14 и звеньев. Один конец каждого звена шарнирно соединен с рамой 2, а другой - с соответствующими ползунами. Звено 8 имеет упорную площадку 20 и радиальную направл ющую , контактирующую при подъеме рамы 2 с упорным роликом (УР), установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, перпендикул рном направлению транспортировани . Площадка 20 взаимодействует с. рамой 2 при ее рабочем ходе. Звено 8 с площадкой 20 наклонено к вертикали под углом 4-5&deg; в направлении, противоположном направлению транспортировани , изделие укладываетс на HP, включаетс СЦ и звень опоры поворачиваютс . При этом УР катитс по радиальной направл ющей звена 8. Рама 2 поднимаетс и принимает на себ изделие 21. При повороте звеньев звено 8 с площадкой 20 упираетс в раму 2 и УР сходит с радиальной направл ющей звена 8. Рама 2 с ползунами 11 перемещаетс по направл ющей HP, пока не кончитс рабочий ход СЦ. Возвращение рамы 2 в исходное положение происходит в рабочем пор дке. 5 ил. А-А Ю (Л со О1 о о оо со Риг.} /5This invention relates to industrial vehicles. The goal is to increase the reliability and performance of the step conveyor. The conveyor includes a fixed frame (HP) mounted on the foundation and mounted on supports along the directions with the possibility of reciprocating movement of the movable frame 2 connected with a drive in the form of a power cylinder (SC). The body of the SC is pivotally connected with the axis with HP, and the rod 5 with axis 6 is pivotally connected with frame 2. The frame supports 2 are made in the form of two sliders with limiting stops 14 and links arranged in a guide and interconnected. One end of each link is pivotally connected to the frame 2, and the other to the corresponding sliders. The link 8 has an abutment pad 20 and a radial guide in contact with the lifting of the frame 2 with an anvil roller (UR) installed with the possibility of reciprocating movement in a direction perpendicular to the direction of transportation. Playground 20 interacts with. frame 2 at its working course. Link 8 with a pad 20 is inclined to the vertical at an angle of 4-5 °. in the direction opposite to the direction of transport, the product is placed on the HP, the SC is turned on, and the support links are rotated. At the same time, the UR rolls along the radial guide link 8. Frame 2 rises and accepts product 21. When the links rotate, link 8 with pad 20 rests on frame 2 and the UR comes down from the radial guide link 8. The frame 2 with sliders 11 moves along HP guideline until the working stroke of the SC ends. The return of the frame 2 to its original position occurs in working order. 5 il. AAA Yu (L with O1 o oo o Rig.} / 5

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно шаговым конвейерам.The invention relates to industrial transport, namely, step conveyors.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и производительности конвейера.The aim of the invention is to increase the reliability and performance of the conveyor.

На фиг. I изображен предлагаемый конвейер , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.FIG. I shows the proposed conveyor, a longitudinal section; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; FIG. 4 is a section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3

Шаговый конвейер включает установленную на фундаменте неподв.ижную раму 1, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемеп;ени на опорах подвижную раму 2, св занную с приводом в виде силового цилиндра 3, корпус которого шар- нирно соединен осью 4 с неподвижной рамой 1, а шток 5 с помошью оси 6 шарнир- но соединен с подвижной рамой 2.The stepping conveyor includes a fixed frame 1 installed on the foundation, mounted with the possibility of reciprocating shifting on the supports a movable frame 2 connected with a drive in the form of a power cylinder 3, the casing of which is hingedly connected by axis 4 with the fixed frame 1, and the stem 5 with the axis 6 is hingedly connected to the movable frame 2.

Подвижна рама 2 шарнирно соединена ос ми 7 с одними концами звеньев 8 и 9, другие концы которых шарнирно соединены ос ми 10 с перемещающимис в направл ю- :Ш.их неподвижной рамы 1 двум ползунами 11 и 12. Последние соединены между собой т гой 13 и снабжены ограничительными упорами 14, на которые укладываетс в нижнем положении подвижна рама 2. Звень 8 и 9, ползуны 11 и 12 и ограничительные упоры 14 составл ют опоры подвижной рамы 2. Звено 8 имеет радиальную направл ющую (например, окружность с центром в точке 15), контактирующую при подвижной рамы 2 с упорным роликом 16, установленным с возможностью возвратно-поступательного переменаени в направлении, перпендикул рном направлению транспортировани , штоком 17 вспо.мо- гательного цилиндра 18, закрепленного в отверстии неподвижной рамы 1 с помощью болтов 19. Звено 8 также имеет упорную площадку 20, расположенную с воз.можностыо взаимодействи с подвижной рамой 2 нри ее рабочем ходе.The movable frame 2 is pivotally connected by axes 7 with one ends of links 8 and 9, the other ends of which are pivotally connected by axes 10 with two sliders 11 and 12 moving in the direction south from: Sh.if fixed frame 1 two. and provided with restrictive stops 14, onto which movable frame 2 is placed in the lower position. Link 8 and 9, sliders 11 and 12 and limiting stops 14 constitute the supports of the movable frame 2. Link 8 has a radial guide (for example, a circle with a center at 15) in contact with the mobile frame 2 with with an oriental roller 16 installed with the possibility of reciprocating change in the direction perpendicular to the direction of transport, with the rod 17 of the auxiliary milling cylinder 18 fixed in the hole of the fixed frame 1 with the help of bolts 19. The link 8 also has a stop pad 20 located with The possibility of interaction with the mobile frame 2 at its working course.

Звено 8 при опоре на упорную плоц;ад- ку 20 наклонено к вертикали под углом 4- 5° в направлении, противоположном направлению транспортировани . Этот угол вл етс оптимальным дл всех реальных пар ползун - направл юща . Шаговый конвейер перемещает изделие 21.The link 8 with the support on the thrust block; the badge 20 is inclined to the vertical at an angle of 4-5 ° in the direction opposite to the direction of transportation. This angle is optimal for all real pairs of the slider-guide. The stepping conveyor moves the product 21.

Шаговый конвейер работает следующим образом.Step conveyor works as follows.

В исходном положении подвижна рама 2 находитс в крайнем левом положении (фиг. 1), при этом шток 5 гидроцилиндра 3 вт нут, подвижна рама 2 лежит в нижнем положении на ограничительных упорах 14, упорный ролик 16 находитс на радиальной направл ющей звена 8.In the initial position, the movable frame 2 is in the leftmost position (Fig. 1), while the rod 5 of the hydraulic cylinder 3 is retracted, the movable frame 2 lies in the lower position on the limiting stops 14, the stop roller 16 is on the radial guide link 8.

Изделие 21 укладываетс на неподвижную раму 1, включаетс силовой цилиндр 3, щток 5 начинает выдвигатьс . Звень 8 и 9 начинают поворачиватьс вокруг осей-10, ролик 16 катитс по радиальной направл ющей звена 8 и подвижна рама 2 нодниThe product 21 is placed on the fixed frame 1, the power cylinder 3 is turned on, the brush 5 starts to move out. Link 8 and 9 begin to rotate around the axes-10, the roller 16 rolls along the radial guide link 8 and the movable frame 2 on the bottom.

маетс и принимает на себ изделие 21. Поворот звеньев 8 и 9 нроисходит до тех пор, пока звено 8 упорной площадкой 20 не упретс в подвижную раму 2, одновременно ролик 16 сходит с радиальной направл ющей звена 8 и подвижна рама 2 с ползунами 11 и 12 и изделием 21 перемещаетс в направл ющей неподвижной рамы 1 до тех пор, пока не кончитс рабочий ход силового цилиндра 3.The product 21 rotates and accepts itself. The links 8 and 9 rotate until the link 8 by the thrust pad 20 rests on the movable frame 2, while the roller 16 moves away from the radial guide link 8 and the movable frame 2 with sliders 11 and 12 and the product 21 moves in the guide of the fixed frame 1 until the working stroke of the power cylinder 3 ends.

Затем силовой цилиндр 3 включаетс на обратный ход, щток 5 начинает вт гиватьс , звень 8 и 9 поворачиваютс до тех пор, пока подвижна рама 2 не л жет на упоры 14, после чего ползуны 11 перемещаютс по направл юш.им неподвижной ра- .мы 1 вместе с подвижной рамой 2 в исходное положение.Then the power cylinder 3 is turned on, the scraper 5 starts to retract, the links 8 and 9 are rotated until the movable frame 2 lies on the stops 14, after which the sliders 11 move in the direction of their fixed frame. 1 together with the movable frame 2 to its original position.

При опускании подвижной рамы 2 изделие 21 вновь укладываетс на неподвижную раму 1, но уже переместившись вдоль нее наWhen lowering the movable frame 2, the product 21 is again placed on the fixed frame 1, but having already moved along it to

0 один Hjar.0 one hjar.

Во врем возврата шагового конвейера вспомогательный цилиндр 18 вт гивает щток 17 с роликом 16 дл обеспечени прохода звена В. После возвращени щагового конг вейера в исходное ноложение шток 17 с роликом 16 выдвигаетс и ролик 16 может контактировать с криволинейной направл ющей звена 8.During the return of the stepping conveyor, the auxiliary cylinder 18 pulls in the brush 17 with the roller 16 to provide the passage of the link B. After the scoop coneer returns to its original position, the rod 17 with the roller 16 moves out and the roller 16 can contact the curved guide link 8.

Перемещение издели 21 на последующие iJjarH осуществл етс аналогично перQ вому шагу.Moving the product 21 to the subsequent iJjarH is carried out similarly to the first step.

Claims

Invention Formula

A stepping conveyor comprising a stationary frame mounted with the possibility of reciprocating movement on supports along a guide frame and a drive of the movable frame in the form of a power cylinder, characterized in that, in order to increase the reliability and performance of the conveyor, it is equipped with

0 by a thrust roller installed with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the direction of transport, and the supports of the movable frame are made in the form of two located in a guide and associated

between each of these sliders with restrictive stops and two links, one end of each of which is pivotally connected to the movable frame, and the other end to the corresponding slide, while one of the links has a stop area and a radial guide that is located interaction) and with the resistant roller when lifting the movable frame, the supporting platform being arranged to interact with the mobile frame

g at its working stroke, and a link with an anvil pad at the same time is inclined to the vertical at an angle of 4-5 ° in the direction opposite to the direction of transport.

0

FIG. one

H

h

T.

FIG. 2

%% %%%%%%%: %%

- /

//////// /// ///////// ////

FIG.

////////////////// / Phi2,5