SU1027111A1

SU1027111A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU1027111A1
Application number: SU823428434A
Authority: SU
Inventors: Юрий Филиппович Гвоздев; Анатолий Тимофеевич Медведев
Original assignee: Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Вагонам
Priority date: 1982-04-13
Filing date: 1982-04-13
Publication date: 1983-07-07

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а в частности к шаговым конвейерам.The invention relates to a lifting and transport equipment, and in particular to stepping conveyors.

Известен шаговый конвейер, предназначенный дл подачи изделий между рабочими позици ми и содержаи1,ий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим, звеном, которое выполнено из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце и закрепленных на основании горизонтальных плошадок дл опирани на них роликов шатунов. Шатуны соединены с кривошипом и подвижной рамой и расположены на противоположных сторонах относительно вала привода. При этом конвейер снабжен прикрепленными к основанию кронштейнами, а стойки, соедин ющие шатуны с подвижной рамой,- втулками с цапфами, причем Цапфы втулок устайовлены в верхних концах кронштейнов .A step-by-step conveyor is known, which is intended for supplying products between work positions and containing 1, a base, a fixed frame and a movable frame connected to the drive with a drive link, which is made of a crank mounted on a drive shaft, connecting rods with rollers at one end and fixed to the basis of horizontal ploshadok for relying on them the rollers of rods. The connecting rods are connected to the crank and the moving frame and are located on opposite sides relative to the drive shaft. In this case, the conveyor is equipped with brackets attached to the base, and the racks connecting the connecting rods with a movable frame are fitted with bushings with trunnions, with the axles of the bushings installed in the upper ends of the brackets.

Наиболее близким к изобретению вл етс шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, св занную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа, шарнирно соединенных с кривошипов и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок дл опирани на них роликов шатунов.The closest to the invention is a step conveyor comprising a fixed frame fixed on the base and a movable frame connected to the drive shaft by a driving link made of a crank mounted on the drive shaft, pivotally connected to the cranks and the movable frame located on opposite sides of the drive shaft rods with rollers at one end, and mounted on the basis of horizontal platforms for bearing on them rollers rods.

Дл стабилизации горизонтального положени подвижной рамы шарнирное соединение ее с одним из шатунов выполнено в виде кулисной пары 2.To stabilize the horizontal position of the movable frame, its hinge connection with one of the connecting rods is made in the form of a couple 2.

Недостаток известных конвейеров состоит в том, что они не обеспечивают автоматического регулировани изменени шага конвейера .A disadvantage of the known conveyors is that they do not automatically regulate the change of the conveyor pitch.

На практике при транспортировании партий изделий различных габаритов целесообразно иметь конвейер с переменным шагом , величина которого могла бы измен тьс с помощью дистанционного управлени . Такой конвейер позволил бы, в случае необходимости , разместить большее количество изделий с малыми промежутками между ними, т.е. мог бы работать как накопитель, а в других случа х шаг можно было бы увеличить.In practice, when transporting batches of products of various dimensions, it is advisable to have a conveyor with a variable pitch, the value of which could be changed by remote control. Such a conveyor would, if necessary, allow a larger number of products to be placed with small gaps between them, i.e. could work as a drive, and in other cases the step could be increased.

Дл лучшей совместимости со смежными агрегатами в некоторых случа х желательно иметь переменный шаг по длине конвейера. Указанный недостаток сужает технологические возможности конвейера.For better compatibility with adjacent units, in some cases it is desirable to have a variable pitch along the length of the conveyor. This disadvantage narrows the technological capabilities of the conveyor.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей конвейера.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the conveyor.

Указанна цель достигаетс тем, что в шаговом конвейере, содержащем закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, св занную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа.This goal is achieved in that in a step conveyor comprising a fixed frame fixed on the base and a movable frame connected to the drive shaft by a driving link made of a crank mounted on the drive shaft.

шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце,pivotally connected to the crank and the movable frame and located on opposite sides relative to the drive shaft of the connecting rod with rollers at one end,

5 и установленных на основании горизонтальных площадок дл опирани на них роликов шатунов, кривошип выполнен с возможностью изменени длины, а площадки дл опирани на них роликов щатунов установлены с возможностью возвратно-поступательо ного перемещени в вертикальной плоскости относительно основани .5 and mounted on the basis of horizontal platforms for supporting the rollers of the connecting rods on them, the crank is adapted to change the length, and the platforms for supporting the rollers of the rods on them are installed with the possibility of reciprocating movement in the vertical plane relative to the base.

Причем кривошип выполнен в виде силового цилиндра.Moreover, the crank is made in the form of a power cylinder.

При этом площадки дл опирани на нихAt the same time platforms for leaning on them

, роликов шатунов установлены на основании посредством силовых цилиндров.Roller connecting rods are installed on the base by means of power cylinders.

На фиг. 1 показан шаговый конвейер, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows a step conveyor, front view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 section BB in FIG. one.

0 Шаговый конвейер содержит основание 1 привод 2 и стойки 3, с которыми соединены неподвижные направл ющие 4. К выходному валу 5 привода 2 крепитс кривошип, который выполнен с возможностью изменени длины, а именно, в виде силового цилиндра, и содержит шток 6 с поршнем 7, соединенный с валом 5, и корпус 8 с проушиной дл креплени оси 9, котора , в свою очередь, шарнирно соединена с шатунами ведущего звена. В штоке 6 выполнены каналы 10 и П0 The stepping conveyor comprises a base 1, a drive 2 and pillars 3, to which the fixed guides 4 are connected. A crank is attached to the output shaft 5 of the drive 2, which is adapted to vary the length, namely, in the form of a power cylinder, and contains a piston rod 6. 7, connected to the shaft 5, and the housing 8 with an eyelet for fastening the axis 9, which, in turn, is pivotally connected to the connecting rods of the driving link. In stock 6, the channels 10 and P

д дл подвода рабочей среды, а в валу 5 - каналы 12 и 13. Вал 5 щарнирно св зан со стойкой 14, в которой выполнены каналы 15 и 16 со штуцерами 17 и 18 дл подвода рабочей среды. Стойка 14 закреплена на основании 1. Шатуны выполнены в виде парных балок 19 и 20, которые св заны со стойками 21 и 22, и далее - с подвижной рамой 23. Балки 19 и 20 шатунов на концах имеют ролики 24, опирающиес на площадки 25. Площадки 25 дл опирани на них роликов 24 шатунов установлены с возможностьюd for supplying the working medium, and in shaft 5 — channels 12 and 13. Shaft 5 is hingedly connected to the post 14, in which channels 15 and 16 are made with fittings 17 and 18 for supplying the working medium. The rack 14 is fixed on the base 1. The connecting rods are made in the form of twin beams 19 and 20, which are connected with the uprights 21 and 22, and further to the movable frame 23. The beams 19 and 20 of the connecting rods have rollers 24 at their ends, resting on the platforms 25. Sites 25 for relying on them rollers 24 rods are installed with the possibility

0 возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости относительно основани 1, а именно св заны со штоками 26 силовых цилиндров, корпусы 27 которых закреплены на основании 1. Через штуцер 28 рабоча среда подводитс к силовым цилиндрам привода площадок 25.0 reciprocating movement in the vertical plane relative to the base 1, namely connected with the rods 26 of the power cylinders, the housings 27 of which are fixed to the base 1. Through the nozzle 28, the working medium is supplied to the power cylinders of the drive of the platforms 25.

Шаговый конвейер работает следующим образом.Step conveyor works as follows.

После запуска привода 2 вал 5 совершает круговое движение. Кривошип и ось 9, св . занные с валом 5, также движутс по круговой траектории. Балки 19 и 20, св занные с осью 9, передают движение роликам 24, которые совершают пр молинейное возвратно-поступательное движение по площадкам 5 25. При этом точки балок 19 и 20, расположенные между осью 9 и роликами 24, совершают движение по эллиптической траектории . По такой же траектории движутс стойки 21 и 22 и св занна с ниуи подвижна рама 23. Эллиптическа траектори обеспечивает подъем и церенос изделий (верхн часть эллипса) и возвратное движение рамы 23 (нижн часть эллипса). Если теперь надо уменьшить шаг, то давление рабочей среды подаетс к штуцеру 17. При этом жидкость (газ) по каналам 15, 13 и 10 поступает в штоковую полость силового цилиндра, корпус 8 движетс вверх (фиг. 4), а плечо кривошипа уменьшаетс . Увеличение шага достигаетс подачей жидкости (газа) к штуцеру 18. При этом рабоча среда по каналам 16, 12 и 11 поступает в поршневую полость силового цилиндра, корпус 8 движетс вниз (фиг. 4), а плечо кривошипа увеличиваетс . При необходимости иметь в левой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в правой , производитс опускание левой площадки 25. Дл этого жидкость выпускаетс из левого (фиг. ) штуцера 28. При этом лева сторона подвижной рамы опускаетс , а траекторией перекладки изделий будет верхн часть эллиптической траектории, длина которой увеличиваетс к правому (фиг. ) концу конвейера. При необходимости иметь в правой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в левой,производитс опускание правой площадки 25. В этом случае длина эллиптической траектории перекладки увеличиваетс к левой части конвейера. Предлагаемый шаговый конвейер обеспечивает расширение технологических возможностей путем дистанционного изменени шага . При этом шаг может быть одинаковым вдоль всего конвейера, либо уменьшатьс (увеличиватьс ) в сторону перемешени .After starting the drive 2, the shaft 5 makes a circular motion. Crank and axle 9, sv. Drives with shaft 5 also move in a circular path. Beams 19 and 20, connected with axis 9, transmit movement to rollers 24, which perform rectilinear reciprocating motion on platforms 5 25. At the same time, points of beams 19 and 20, located between axis 9 and rollers 24, move along an elliptical trajectory. . The pillars 21 and 22 and the movable frame 23 connected to the niyui move along the same trajectory. The elliptical trajectory provides lifting and transfer of products (upper part of the ellipse) and return movement of the frame 23 (lower part of the ellipse). If now it is necessary to reduce the pitch, the pressure of the working medium is supplied to the fitting 17. At the same time, the liquid (gas) through the channels 15, 13 and 10 enters the rod cavity of the power cylinder, the housing 8 moves upwards (Fig. 4), and the crank arm decreases. Increasing the pitch is achieved by supplying fluid (gas) to fitting 18. In this case, the working medium through the channels 16, 12 and 11 enters the piston cavity of the power cylinder, the housing 8 moves downwards (Fig. 4), and the crank arm increases. If it is necessary to have a smaller pitch on the left side of the conveyor (Fig. 1) than on the right side, the left platform 25 is lowered. To do this, the liquid is discharged from the left (Fig.) Fitting 28. The left side of the movable frame is lowered and the product transfer path there will be an upper part of the elliptical path, the length of which increases towards the right (fig.) end of the conveyor. If it is necessary to have a smaller pitch on the right side of the conveyor (Fig. 1) than on the left, the right platform 25 is lowered. In this case, the length of the elliptical retraction path increases to the left side of the conveyor. The proposed stepping conveyor provides technological expansion by remotely changing the pitch. In this case, the pitch can be the same along the entire conveyor, or decrease (increase) in the direction of mixing.

2727

XX

//

.2.2

Фvг.JFvg.J

фш.flash

Claims

1. STEP CONVEYOR comprising a fixed frame fixed on the base and a movable frame connected to the drive shaft by a drive link made of a crank mounted on the drive shaft, pivotally connected to the crank and the movable frame and located on opposite sides relative to the connecting rod drive shaft with the rollers on one end, and mounted on the basis of horizontal platforms for supporting the connecting rod rollers on them, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the conveyor, the crank is made possibility of changing the length and the pad for support on the rods nih.rolikov vozvratnopostupatelnogo mounted for movement in a vertical plane relative to the base.

2. -.Conveyor by π. 1, characterized in that the crank is made in the form of a power cylinder.

3. The conveyor in π. 1, 'characterized in that the platforms for supporting the connecting rod rollers on them are mounted on the base by means of power cylinders.

FIG. /