SU925796A1

SU925796A1 - Walking-beam conveyer

Info

Publication number: SU925796A1
Application number: SU802996810A
Authority: SU
Inventors: Петр Иванович Голованов; Олег Борисович Матлин; Геннадий Николаевич Ромадин; Вильям Саввич Мочульский
Original assignee: Государственный Союзный Институт По Проектированию Производств Органического Синтеза
Priority date: 1980-07-09
Filing date: 1980-07-09
Publication date: 1982-05-07

Description

Изобретение относится к средствам транспортировки штучных грузов, в частности к шагающим конвейерам, и может быть использовано в автоматических поточных линия::.The invention relates to means of transporting piece goods, in particular to walking conveyors, and can be used in automatic production lines ::.

Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную·раму, установленную на опорных роликах рычагов подъема, цсдвижную штангу, перемещающуюся по замкнутому четырехугольнику в вертикальной плоскости, и приводы подъема, опускания и продольного перемещения штанги [1J.Known walking conveyor, including a fixed · frame mounted on the support rollers of the lifting levers, a sliding rod moving along a closed quadrangle in a vertical plane, and drives lifting, lowering and longitudinal movement of the rod [1J.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шага- ³5 ющий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы, связанные с ними упоры и приводы подъема, опускания и продольного перемещения под- __ вижной рамы [2]. ¹ The closest technical solution to the invention is shaga- ^{May 3} yuschy conveyor comprising fixed and movable frames associated with them stops and lifting drives, lowering and longitudinal movement of sub frame __ Vision [2]. ¹

В известной конструкции, шагающего конвейера для получения переменного шага подвижная рама расчленена на отдельные секции, каждая из которых имеет свои опоры, поэтому 25 длина каждой секции определяется конструктивно, исходя из условия устойчивого положения ее на опорах с учетом перемещения .секции на шаг. Слёдовательно, изменение шага неболь-f 30 шого числа позиций конструктивно невозможно .In the known construction of a walking conveyor to obtain a variable pitch, the movable frame is divided into separate sections, each of which has its own supports, therefore 25 the length of each section is determined constructively, based on the condition of its stable position on the supports, taking into account the movement of the section per step. Consequently, changing the pitch of a small number of positions is structurally impossible.

Целью настоящего изобретения является уменьшение длины конвейера 'и расширение его технологических . возможностей.The aim of the present invention is to reduce the length of the conveyor 'and expand its technological. of opportunities.

Эта цель достигается тем, что шагающий конвейер, включающий неподвижную и подвижную рамы, связанные с ними упоры и приводы подъема, опускания и продольного перемещения подвижной рамы, снабжен кареткой, установленной на подвижной раме с возможностью перемещения вдоль нее, а упор, связанный с подвижной рамой, жестко закреплен на каретке и расположен с возможностью взаимодействия с упорами неподвижной рамы, при этом подвижная рама выполнена сплошной.This goal is achieved by the fact that the walking conveyor, including the fixed and movable frames, the stops and the drives for raising, lowering and longitudinal movement of the movable frame, is equipped with a carriage mounted on the movable frame with the ability to move along it, and the emphasis associated with the movable frame , is rigidly fixed to the carriage and is located with the possibility of interaction with the stops of the fixed frame, while the movable frame is solid.

На фиг.1 показан шагающий конвейер, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - шагающий конвейер, р&зрез.Figure 1 shows a walking conveyor, General view; figure 2 is the same side view; on figs - walking conveyor, p & zrez.

Конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2, опирающуюся на опорные ролики 3 рычагов подъема 4, связанных между собой тягами 5, привод подъема 6 и привод продольного перемещения 7. На подвижной раме ус3 тановлена каретка 8 с упором 9 и закреплены упоры 10. На неподвижной раме 1 установлены упоры 11. Рама 1, подвижная рама 2 и каретка 8 снабжены держателями 12 изделий 13.The conveyor comprises a fixed frame 1, a movable frame 2, supported by support rollers 3 of the lifting levers 4, interconnected by rods 5, a lifting drive 6 and a longitudinal displacement drive 7. A carriage 8 with a stop 9 is mounted on the movable frame 3 and the stops 10 are fixed. fixed frame 1 mounted stops 11. Frame 1, movable frame 2 and carriage 8 are equipped with holders 12 of the product 13.

Работает конвейер следующим обра- 5 . зом.The conveyor operates as follows- 5. zom.

Включается привод подъема 6 и через посредство рычагов 4 и опорных роликов 3 подвижная рама 2 поднимается в верхнее положение, снимая изде- 10 лия с.держателей 12 рамы 1. Затем привод продольного перемещения 7 перемещает штангу вправо, при этом каретка 8 перемещается вместе с рамой 2 до тех пор, пока упор 9 ка- 15 ретки не встретит упор 11 непод• вижной рамы 1, после чего она останавливается. Рама 2 продолжает движение до совершения полного хода, затем останавливается, при этом левый20 упор 10 ее приходит в касание с кареткой 8. Каретка 8 оказывается зафиксированной между упором 10 и упором 11 неподвижной рамы. Рама 2 опускается и совершает холостой ход 25 влево. Каретка 8 сначала идет вместе с рамой',' затем, встретив своим упором 9 упор 11 неподвижной рамы 1, останавливается. Рама 2 продолжает движение до совершения полного хода _п и останавливается. При этом каретка 8 фиксируется левым упором '11 и правым упором 10 рамы 2. Далее цикл повторяется.The lift drive 6 is turned on and, through the levers 4 and the support rollers 3, the movable frame 2 rises to the upper position, removing the product from the c. Holders 12 of the frame 1. Then, the longitudinal drive 7 moves the rod to the right, while the carriage 8 moves with the frame 2 until the stop 9 of the carriage meets the stop 11 of the fixed frame 1, after which it stops. The frame 2 continues to move until it is at full speed, then it stops, while the left 20 stop 10 of it comes into contact with the carriage 8. The carriage 8 is fixed between the stop 10 and the stop 11 of the fixed frame. Frame 2 lowers and idles 25 left. The carriage 8 first goes with the frame ',' then, having met with its stop 9, the stop 11 of the fixed frame 1, stops. Frame 2 continues to move until full stroke _n and stops. In this case, the carriage 8 is fixed by the left emphasis '11 and the right emphasis 10 of the frame 2. Next, the cycle repeats.

За счет установки каретки для изменения шага на раме 2 обеспечивается возможность изменения шага минимального числа позиций в любом месте конвейера, что ведет к расширению технологических возможностей, уменьшает длину конвейера и упрощает его конструкцию.By installing the carriage to change the pitch on the frame 2, it is possible to change the pitch of the minimum number of positions anywhere on the conveyor, which leads to the expansion of technological capabilities, reduces the length of the conveyor and simplifies its design.

Claims

The invention relates to transportation of piece goods, in particular to walking conveyors, and can be used in automatic flow lines. A walking conveyor is known, which includes a fixed frame mounted on the support rollers of the lift arms, a sliding bar moving along a closed quadrilateral in the vertical plane, and lifting, lowering and longitudinal moving the rod l. The closest technical solution to the invention is a step conveyor comprising a fixed and movable frame / associated stops and drives for lifting, lowering and longitudinal movement under the hinged frame 2. In a known construction, the walking conveyor for obtaining a variable step is divided into separate sections, each of which has its own supports, therefore, the length of each section is determined constructively, based on the condition of its stable position on the supports, taking into account the movement of the section by step. Therefore, changing the pitch of a small number of positions is constructively impossible. The purpose of the present invention is to reduce the length of the conveyor and expand its technological. opportunities. This goal is achieved by the fact that the walking conveyor, which includes a fixed and movable frame, associated stops and drives for raising, lowering and longitudinal mixing of the movable frame, is equipped with a carriage mounted on the movable frame, movable along it, movable frame, rigidly mounted on the carriage and is located with the possibility of interaction with the stops of the fixed frame, while the movable frame is made solid. Figure 1 shows the walking conveyor, total. figure 2 is the same, side view; fig.Z - walking conveyor, p & The conveyor comprises a fixed frame 1, a movable frame 2 supported on the support rollers 3 of the lifting arms 4, interconnected by the links 5, the lifting drive b and the driving of the longitudinal shift 1; 7. A carriage 8 with an emphasis 9 is installed on the movable frame and an anvil 10 is fastened. An anvil 11 is installed on a fixed pitch 1. The frame 1, a movable frame 2 and a carriage 8 are supplied with holders 12 of products 13. The conveyor works as follows. The lift drive 6 is turned on and through the arms of the arms 4 and the supporting rollers 3, the movable frame 2 is raised to the upper position, the article is removed. LIA of the frame holders 12 1. Then, the longitudinal movement of the water moves the rod to the right, while the carriage 8 moves with the frame 2 until the carriage stop 9 meets the stop And the fixed frame 1, after which it stops. The frame 2 continues to move until it has completed a full stroke, then stops, while the left stop 10 comes into contact with the carriage 8. The carriage 8 is fixed between the stop 10 and the stop 11 of the fixed frame. The frame 2 is lowered and idling to the left. The carriage 8 first goes along with the frame, then, having met with its support 9, the stop 11 of the fixed frame 1 stops. Frame 2 continues to move to full speed and stops. In this case, the carriage 8 is fixed by the left stop 11 and the right-left OL 10 stop of step 2. Then the cycle repeats. By installing a carriage for changing the pitch on the frame 2, it is possible to change the pitch of the minimum number of positions anywhere on the conveyor, which leads to an increase in technological capabilities, reduces the length of the conveyor and simplifies its design. Claims of the Invention A walking conveyor comprising a fixed and movable frame, associated stops and drives for raising, lowering and longitudinal moving the movable frame, characterized in that, in order to expand its technological capabilities, the conveyor is equipped with a carriage mounted on the movable frame with the possibility of moving along it, and the stop associated with the movable frame is rigidly mounted on the carriage and placed with the possibility of interaction with the stops of the fixed frame, while the fixed frame is made solid. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 664885, cl. B 65 G 25/04, 1979.

2. Weisman V.F. Walking conveyors, p., Mashinostroenie, 1976, p. 52, fig. 25 (prototype).

1g

phage. 3