SU716920A1 - Stepping conveyer - Google Patents

Stepping conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU716920A1
SU716920A1 SU772520692A SU2520692A SU716920A1 SU 716920 A1 SU716920 A1 SU 716920A1 SU 772520692 A SU772520692 A SU 772520692A SU 2520692 A SU2520692 A SU 2520692A SU 716920 A1 SU716920 A1 SU 716920A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
movable frame
frame
lifting
cylinder
movable
Prior art date
Application number
SU772520692A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Васильевич Степанищев
Николай Владимирович Волнов
Феликс Андреевич Корнилов
Original Assignee
Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский Технологический Институт filed Critical Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority to SU772520692A priority Critical patent/SU716920A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU716920A1 publication Critical patent/SU716920A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  транспортировани  и сборки изделий в машиностроительной промышленности и в других отрасл х народного хоз йства.The invention relates to industrial transport and can be used for transporting and assembling products in the engineering industry and in other branches of the national economy.

Известен шагающий конвейер, предназначенный дл  транспортировани  изделий, который состоит из I подвижной рамы, расположенной между неподвижными балками, пневмоцилиндра дл  продольного перемещени  рамы, эксцентриков с опорными роликами и пневмоцилиндра дл  поворота эксцентриков. Эксцентрики и опорные ролики соединены т гами. Рама с уложенными на ней грузами поднимаетс  и перемешаетс  на величину хода пневмоцилиндра , затем опускаетс , грузы став тс  на балки, а рама возвращаетс  в исходное положение Т.A walking conveyor for transporting products is known, which consists of an I movable frame located between the fixed beams, a pneumatic cylinder for longitudinal movement of the frame, eccentrics with support rollers and a pneumatic cylinder for turning eccentrics. The eccentrics and the support rollers are connected in g. The frame with the loads laid on it rises and mixes up by the stroke of the pneumatic cylinder, then it lowers, the loads are placed on the beams, and the frame returns to its original position T.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  щагаюший конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамь1, механизмы подъема и перемещени  подвижной рамы 2.Closest to the proposed invention to the technical essence and the achieved result is a shagayushchy conveyor containing a fixed and movable frame 1, mechanisms for lifting and moving the movable frame 2.

Недостатки указанных конвейеров заключаютс  в том, что при подъеме и опускании подвижной рамы происходит ее смещение в горизонтальной плоскостн, так как рама,будучи шарнирно св занной с цилиндром механизма перемещени  поднимаетс  или опускаетс  по дуге. Это приводит к нарушению точности позиционировани  при перемещении изделий.The disadvantages of these conveyors are that when the movable frame is raised and lowered, it moves in a horizontal plane, since the frame, being pivotally connected to the cylinder of the movement mechanism, rises or falls along the arc. This leads to a violation of positioning accuracy when moving products.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение точности позиционировани  перемещаемых изделий.The aim of the invention is to ensure the accuracy of the positioning of the moved articles.

Это достигаетс  тем, что конвейер снабжен механизмом стабилизации подъема подвижной рамы, выполненным в виде закрепленного на подвижной раме кронштейна с вертикальными направл ющими и траверсы с шарнирно смонтированными на ней ползунами, размещенными в направл ющих, причем траверса шарнирно соединена с механизмом перемещени  рамы.This is achieved by the fact that the conveyor is equipped with a stabilization mechanism for lifting the movable frame, made in the form of a bracket mounted on the movable frame with vertical guides and traverses with sliders pivotally mounted on it, placed in the guides, the traverse being pivotally connected to the frame moving mechanism.

Claims (2)

На фиг. 1 изображен шагающий конвейер; , на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.2. 3 Шагающий конвейер состоит из неподвижно рамы, представл ющей собой металлоконструкцию , состо щую из отдельных не св зан чых между собой секций 1, 2, 3 и 4. На ней установлен механизм подъема подвижной рамы 5, состо щий из силовых цилиндров 6, шток 7 которых посредством кривошипов 8 соединен с валом 9. На валах жестко azixpenлены угловые рычаги 10, шарнирно соеданенные между собой т гами 1 i и снабженные роликами 12, по которым перемещаетс  на рельсах 13 подвижна  рама 5. На секции 3 неподвижной рамы установлен механизм перемещена  подвижной рамы 5, который содержи силовой цилиндр 14, установленный на цапфах 15. Шток 16 цилиндра посредством вилки 17 шарнирно соединен с механизмом стабилизации подъема 18. Механизм стабилизации состоит из траверсы 19, на которой шарнирно установлены ползуны 20. Ползуны 20 размеще : ны в вертикальных направл ющих 21 и 22 кронштейна 23, закрепленногог на подвижной раме 5, соедин   таким образом игток 16 цилиндра 14 с подвижной рамой. Шагающий К01шейер работает следующим образом. Подвижна  рама 5 находитс  в исход ном положении, при котором ее опорна  поверхность расположена ниже опорной поверхности неподвижной рамы. Вначале включаетс  снловой цилиндр 14 механизма перемещен1Ш г, подвижна  pajvia 5 соверщает ход под издели ми, сто щими на неподвижной раме. Затем вклютаютс  силовые цилиндры 6 механизма подъема. которые через кривощипы 8 и валы 9 поворачивают угловые рычаги 10 и поднимают подвижную раму 5, при этом издели  снимаютс  с неподвижной рамы. Последующим включением цилиндра 14 подвижной раме 5 сообщаетс  горизонтальное движение и изделие над нецод0 8ИЖНОЙ рамой перемещаетс  на следующую позицию . Затем подвижна  рама 5 опускаетс  в исходное положение. При подъеме и опускании подвижной рамы направл ющие 21 н 22 кро1гщтейна 23 скольз т по ползунам 20 механизма стабилизации подъема 18. Ползуны 20 при этом удерживают подвижную раму 5 от возможных горизонтглькых перемещений. При этом обеспечиваетс  подъем и опускание рамы по вертикали. Применение таких конвейеров сокращает производственную площадь, занимаемую под сборку и транспортирование изделий, а также позвол ет легко встраивать их в поточные автоматические линии с обрабатьшающими станками. Формула изобретени  Шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы, механизмь подъема и перемещени  подвижной рамы, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  точности позиционировани  перемещаемых изделий, конвейер снабжен механизмом стабилизации подъема подвижной рамы, выполненным в виде закрепленного на подви:кной раме кронштейна с вертикальными направл ющими и траверсы с щарнирно смонтированными на ней ползуна размещенными в направл ющих, причем траверса щарнирно соединена с механизмом перемещени  рамы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М., Машкностроение, 1967, с. 25. FIG. 1 shows a walking conveyor; in FIG. 2 - the same plan view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. I; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 is a section bb In FIG. 3 A walking conveyor consists of a fixed frame consisting of a metal structure consisting of separate sections 1, 2, 3 and 4 not connected to each other. It is equipped with a lifting mechanism of a movable frame 5 consisting of power cylinders 6, a rod 7 which by means of cranks 8 is connected to the shaft 9. On the shafts, angular levers 10 rigidly azixpen, pivotally connected to each other by means of 1 i and equipped with rollers 12, along which movable frame 5 moves on rails 13 On fixed frame section 3 a movable frame is mounted 5 which The motor cylinder 14 is mounted on the trunnions 15. The cylinder rod 16 is pivotally connected via a fork 17 to a lifting stabilization mechanism 18. The stabilizing mechanism consists of a crosspiece 19, on which the sliders 20 are hingedly mounted. They are placed in vertical guides 21 and 22 of the bracket 23 fixed on the movable frame 5, thus connecting the needles 16 of the cylinder 14 with the movable frame. Walking K01 shire works as follows. The movable frame 5 is in the initial position in which its bearing surface is located below the supporting surface of the fixed frame. Initially, the power cylinder 14 is switched on, the mechanism 14 is moved, the movable pajvia 5 moves under the products standing on the fixed frame. The power cylinders 6 of the lifting mechanism are then switched on. which, through the crankshafts 8 and the shafts 9, rotate the angular levers 10 and raise the movable frame 5, while the products are removed from the fixed frame. The subsequent activation of the cylinder 14 by the movable frame 5 is accompanied by horizontal movement and the product is moved over the next frame to the next position. Then the movable frame 5 is lowered to its original position. When the movable frame is raised and lowered, the guides 21 and 22 of the skull 23 slide along the slide blocks 20 of the lifting stabilization mechanism 18. The slide blocks 20 at the same time keep the movable frame 5 from possible horizontal movements. This ensures that the frame is raised and lowered vertically. The use of such conveyors reduces the production area occupied by the assembly and transportation of products, and also makes it easy to build them into in-line automatic lines with processing machines. Claims of the invention A walking conveyor comprising a stationary and a movable frame, a mechanism for lifting and moving a movable frame, characterized in that, in order to ensure precise positioning of the articles being moved, the conveyor is equipped with a stabilization mechanism for lifting the movable frame made in the form of a bracket mounted on the movable frame vertical guides and traverses with slider pivotally mounted on it placed in rails, the traverse being pivotally connected to the frame moving mechanism. Sources of information taken into account in the examination 1. Weisman V. F. Walking conveyors. M., Misknostroenie, 1967, p. 25 2. Вейсман В. Ф. Шагающие коквейерь:;. М., Машиностроение, 1967, с. 26 (прототип).2. Weisman, V.F. Walkers and Cockgrousers:;. M., Mechanical Engineering, 1967, p. 26 (prototype).
SU772520692A 1977-09-05 1977-09-05 Stepping conveyer SU716920A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772520692A SU716920A1 (en) 1977-09-05 1977-09-05 Stepping conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772520692A SU716920A1 (en) 1977-09-05 1977-09-05 Stepping conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU716920A1 true SU716920A1 (en) 1980-02-25

Family

ID=20723442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772520692A SU716920A1 (en) 1977-09-05 1977-09-05 Stepping conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU716920A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4250863A (en) Cement block splitter
US2750897A (en) Loading and unloading apparatus
SU716920A1 (en) Stepping conveyer
US3970191A (en) Transfer apparatus
US3840064A (en) Core and mold transfer device
US3489263A (en) Article transfer mechanism
SU797560A3 (en) Device for stepwise moving of moulds
SU906842A1 (en) Step conveyer for moving cylindrical works
US3420357A (en) Cooling bed
US2912989A (en) Plating machine
SU1058848A1 (en) Stepping conveyer
SU948798A1 (en) Stepping roller conveyer
US4032019A (en) Billet conveyor and turner
SU428907A1 (en) TABLE WITH MOBILE PLATFORM
SU630164A1 (en) Apparatus for conveying machined articles
SU925796A1 (en) Walking-beam conveyer
EP0132312A3 (en) Method and apparatus for use in production lines
SU937281A1 (en) Horizontally closed conveyer for carrying moulds
US2874820A (en) Transfer apparatus
SU908713A1 (en) Device for transfer of articles in two mutually perpendicular directions
SU893743A1 (en) Walking-beam conveyer
SU666120A1 (en) Component conveyer of automatic line of metal-working machine tools
SU876531A1 (en) Walking conveyer
SU1079557A1 (en) Stepping conveyer
SU891343A1 (en) Reshifting conveyer