Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл поворота и фиксировани ведомо го эвена, преимущественно, в манипул торах и поточных лини х. Известен стержневой механизм,со держащий четырехзвенную стёржневьпо кинематическую цепь с одной поступательной падой, обеспечивающей возможность поворота одного из звеньев на некоторый угол относительно неподвижного шарнира 1, Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс стержневой механизм, содержащий стойку, на которой шарнирно устано лены два ведущих звена, соедин ющий их между собой силовой цилиндф и ведомое звено, шарнирно установленное на стойке 2 , Недостатк известных механизмов вл етс то, что они не обеспе чивают фиксированных положений вед мого звена внутри угла поворота. Целью изобретени вл етс йолуч ние фиксированных положений ведомо звена механизма внутри угла поворо та. Цель достигаетс -тем, что механизм снабжен двуплечими рычагами, один из которых шарнирно соединен с. ведомым звеном с возможностью взаимодействи с ведущими звень ми, ъ. другой - шаринрно установлен на стойке также с возможностью взаимодействи с ведусчими зтавнь мЯг и дополнительньоли силовыми цилиндрами, один из KOTOpiix шарнирно соединен с ведомым звеном и взаимодействует с дйуплечим рычагсм, установленным на ведомсм звене, а другой шарнирно соединен со стойкой и взаимодействует со вторым двуплечим рычагом. На чертеже показана кинематическа схема стержневого механизма,. ОпксываемаЛ механизм состоит из стойки I, на которой шарнирно установлены ведущие звень 2 и 3, концы которых соединены между собой силовым цилиндром 4, и ведомое эвено 5. Двуплечий рычаг 6 шарнирно срединен с ведомым звеном 5. Двуплечий рычаг 7 шарнирно установлен на стойке 1. Дополнительный силовой цилиндр В установлен на стойке 1, а дополнительный силовой цилинда 9 на ведомом звене; Механизм работает следующим разом.The invention relates to mechanical engineering and can be used to rotate and fix a slave Even, mainly in manipulators and flow lines. A rod mechanism is known that contains a four-link pin of a kinematic chain with one translational pad, which makes it possible for one of the links to rotate at a certain angle relative to the stationary hinge 1. The closest technical solution to the invention is a rod mechanism containing a rack on which two leading hinges are mounted. link connecting them between the power cylinder and the slave link, pivotally mounted on the rack 2, The disadvantage of the known mechanisms is that they do not provide Chiva fixed positions forward link ved within the rotation angle. The aim of the invention is to obtain the fixed positions of the driven element of the mechanism within the angle of rotation. The goal is achieved by the fact that the mechanism is equipped with two-arm levers, one of which is pivotally connected to. driven link with the ability to interact with the leading links, b. the other is mounted on the rack, also with the ability to interact with the leading artifacts and additional power cylinders, one of the KOTOpiix is pivotally connected to the slave link and interacts with the lever arm mounted on the link link, and the other is pivotally connected to the rack and interacts with the second strap. . The drawing shows a kinematic diagram of a pivotal mechanism. The mechanism consists of a rack I, on which the driving links 2 and 3 are pivotally mounted, the ends of which are interconnected by a power cylinder 4, and the driven Eveno 5. The double-arm lever 6 is pivotally middle with the driven link 5. The double-arm 7 is pivotally mounted on the rack 1. The additional power cylinder B is mounted on the rack 1, and the additional power cylinder 9 is on the driven link; The mechanism works as follows.