SU763633A1 - Articulated triple parallelogram mechanism - Google Patents

Articulated triple parallelogram mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU763633A1
SU763633A1 SU782615407A SU2615407A SU763633A1 SU 763633 A1 SU763633 A1 SU 763633A1 SU 782615407 A SU782615407 A SU 782615407A SU 2615407 A SU2615407 A SU 2615407A SU 763633 A1 SU763633 A1 SU 763633A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
triple
cranks
articulated
parallelogram mechanism
pivotally connected
Prior art date
Application number
SU782615407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Ермак
Original Assignee
Кузбасский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кузбасский Политехнический Институт filed Critical Кузбасский Политехнический Институт
Priority to SU782615407A priority Critical patent/SU763633A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU763633A1 publication Critical patent/SU763633A1/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Hinges (AREA)

Description

(54) МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА(54) MECHANISM OF A TRIPLE HINGE PARALLELOGRAM

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станкостроении , в легкой промышленности, а также в локомотивах.This invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tool industry, in light industry, and also in locomotives.

Известен механизм тройного шарнирного параллелограмма, содержаш,ий шарнирно соединенные стойку, три кривошипа и треугольный шатун 1.The mechanism of the triple hinge parallelogram is known, which contains a hingedly connected stand, three cranks and a triangular connecting rod 1.

Недостатком этого механизма  вл етс  необходимость в точном изготовлении звеньев .The disadvantage of this mechanism is the need for precise fabrication of the links.

Целью изобретени   вл етс  компенсаци  погрешнох:тей изготовлени  звеньев механизма .The aim of the invention is to compensate for the errors: the manufacture of the links of the mechanism.

Это достигаетс  за счет того, что механизм снабжен двум  рычагами, шарнирно установленными на стойке, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами , а другими образуют враш,ательно-поступательную пару или две враш,ательные пары.This is achieved due to the fact that the mechanism is equipped with two levers hinged on a rack, which are pivotally connected by one end to the cranks, while the others form a vrach, a progressive-translational pair or two vrach, companion pairs.

На фиг. 1 изображен механизм тройного шарнирного параллелограмма; на фиг. 2вариант соединени  рычагов при помош.иFIG. 1 shows the mechanism of the triple hinged parallelogram; in fig. 2 variant connection of levers with the help

поступательной пары; на фиг. 3 - то же, при помош,и враш,ательных пар.progressive pair; in fig. 3 - the same, with the help, and the upper pairs.

Механизм содержит стойку 1, кривошип 2, шарнирно св занный со стойкой 1 и треугольным шатуном 3, кривошипы 4 и 5, шарнирно св занные с рычагами 6 и 7, шарнирно установленными на стойке 1, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами, а другими образуют вращательно-поступательные кинематические пары 8 и 9, или две вращательные пары 10The mechanism comprises a strut 1, a crank 2, pivotally connected to the strut 1 and a triangular connecting rod 3, cranks 4 and 5, hingedly connected with the levers 6 and 7 pivotally mounted on the strut 1, which are pivotally connected with the ends of the cranks and the others rotational-translational kinematic pairs 8 and 9, or two rotational pairs 10

10 и 11.10 and 11.

Механизм работает следующим образом. При одновременном вращении кривошипов 2, 4 и 5, шатун 3 совершает плоско-параллельное движение. При наличии ошибок изготовлени , например, разной длинеThe mechanism works as follows. With simultaneous rotation of the cranks 2, 4 and 5, the connecting rod 3 makes a plane-parallel movement. If there are manufacturing errors, for example, different lengths

кривошипов, рычаги 6 и 7 совершают качательное движение. Это позвол ет компенсировать ошибки изготовлени , не наруша  при этом синхронного вращени  кривощипов. cranks, levers 6 and 7 make a swinging movement. This makes it possible to compensate for manufacturing errors without disturbing the synchronous rotation of the curvature.

2020

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизм тройного шарнирного параллелограмма , содержащий шарнирно соединенные стоику, три кривошипа и треугольный шатун, отличающийс  тем, что, с целью компенсации погрешностей изготовлени  звеньев механизма, он снабжен двум  рычагами , шарнирно установленными на стойке, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами, а другими образуютThe mechanism of a triple hinged parallelogram containing pivotally connected to the stoic, three cranks and a triangular rod, characterized in that, in order to compensate for errors in the manufacture of the links of the mechanism, it is equipped with two levers that are pivotally mounted on a rack, which are pivotally connected at one end to the cranks and others вращательно-поступательную пару или две вращательные пары.rotational-translational pair or two rotational pairs. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, т. 1, М., «Наука, 1970, с. 386, рис. 640 (прототип).Sources of information taken into account in the examination 1. Artobolevsky I. I. Mechanisms in modern technology, vol. 1, M., “Science, 1970, p. 386, fig. 640 (prototype). иг.2ig.2
SU782615407A 1978-03-20 1978-03-20 Articulated triple parallelogram mechanism SU763633A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782615407A SU763633A1 (en) 1978-03-20 1978-03-20 Articulated triple parallelogram mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782615407A SU763633A1 (en) 1978-03-20 1978-03-20 Articulated triple parallelogram mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU763633A1 true SU763633A1 (en) 1980-09-15

Family

ID=20764495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782615407A SU763633A1 (en) 1978-03-20 1978-03-20 Articulated triple parallelogram mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU763633A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495261C2 (en) * 2011-12-22 2013-10-10 Лев Федорович Ростовщиков Ice camshaft drive
RU2740526C1 (en) * 2020-07-07 2021-01-15 Владимир Иванович Пожбелко Hinged crank mechanism
RU2769002C1 (en) * 2021-10-04 2022-03-28 Владимир Иванович Пожбелко Parallelogram straight guide mechanism

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495261C2 (en) * 2011-12-22 2013-10-10 Лев Федорович Ростовщиков Ice camshaft drive
RU2740526C1 (en) * 2020-07-07 2021-01-15 Владимир Иванович Пожбелко Hinged crank mechanism
RU2769002C1 (en) * 2021-10-04 2022-03-28 Владимир Иванович Пожбелко Parallelogram straight guide mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8902739D0 (en) SLEEPABLE TREE STAND
EP0249887A3 (en) High resonance adjustable mirror mount
SU763633A1 (en) Articulated triple parallelogram mechanism
IT1262986B (en) HANDLING MECHANISM FOR A SLIDING PANEL THAT CLOSES AN OPENING OF A WALL OF A VEHICLE
DE3881018D1 (en) FLAP ROD FOR ROTARY FLAPS.
SU623732A1 (en) Industrial robot
RU96122598A (en) STRAW-LEVER GEAR
DE59500141D1 (en) Interferometric semiconductor laser with low loss light coupling and arrangement with such a laser
DK151318B (en) BALANCED BEARING ARM FOR EXAMPLE A LAMP OR A LUP
SU922361A1 (en) Joint-lever apparatus
SU926404A1 (en) Joint-lever mechanism
SU702195A1 (en) Rod mechanism
SU1710892A1 (en) Link-lever transmission mechanism
SU1093844A1 (en) Cam-and-lever mechanism
SU1520280A1 (en) Linear guiding mechanism
SU648769A1 (en) Hingle-lever rectilinear directing mechanism
SU566475A1 (en) Optical pivoted joint with compensator
SU1663278A1 (en) Crank lever-motion guiding mechanism
SU383927A1 (en) LEVER MECHANISM FOR REPRODUCTION OF THE SIXTH ORDER HYPOCYCLOID
SU1379530A1 (en) Slider-crank mechanism
SU1397650A1 (en) Link-lever rectilinear-guiding mechanism
SU1262610A1 (en) Mechanism for turning aerial
SU896291A1 (en) Link-lever mechanism
SU1369923A1 (en) Link-and-lever mechanism for reproducing trisecant
SU1158343A1 (en) Mechanical arm