SU763633A1 - Articulated triple parallelogram mechanism - Google Patents
Articulated triple parallelogram mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU763633A1 SU763633A1 SU782615407A SU2615407A SU763633A1 SU 763633 A1 SU763633 A1 SU 763633A1 SU 782615407 A SU782615407 A SU 782615407A SU 2615407 A SU2615407 A SU 2615407A SU 763633 A1 SU763633 A1 SU 763633A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- triple
- cranks
- articulated
- parallelogram mechanism
- pivotally connected
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Hinges (AREA)
Description
(54) МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА(54) MECHANISM OF A TRIPLE HINGE PARALLELOGRAM
1one
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станкостроении , в легкой промышленности, а также в локомотивах.This invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tool industry, in light industry, and also in locomotives.
Известен механизм тройного шарнирного параллелограмма, содержаш,ий шарнирно соединенные стойку, три кривошипа и треугольный шатун 1.The mechanism of the triple hinge parallelogram is known, which contains a hingedly connected stand, three cranks and a triangular connecting rod 1.
Недостатком этого механизма вл етс необходимость в точном изготовлении звеньев .The disadvantage of this mechanism is the need for precise fabrication of the links.
Целью изобретени вл етс компенсаци погрешнох:тей изготовлени звеньев механизма .The aim of the invention is to compensate for the errors: the manufacture of the links of the mechanism.
Это достигаетс за счет того, что механизм снабжен двум рычагами, шарнирно установленными на стойке, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами , а другими образуют враш,ательно-поступательную пару или две враш,ательные пары.This is achieved due to the fact that the mechanism is equipped with two levers hinged on a rack, which are pivotally connected by one end to the cranks, while the others form a vrach, a progressive-translational pair or two vrach, companion pairs.
На фиг. 1 изображен механизм тройного шарнирного параллелограмма; на фиг. 2вариант соединени рычагов при помош.иFIG. 1 shows the mechanism of the triple hinged parallelogram; in fig. 2 variant connection of levers with the help
поступательной пары; на фиг. 3 - то же, при помош,и враш,ательных пар.progressive pair; in fig. 3 - the same, with the help, and the upper pairs.
Механизм содержит стойку 1, кривошип 2, шарнирно св занный со стойкой 1 и треугольным шатуном 3, кривошипы 4 и 5, шарнирно св занные с рычагами 6 и 7, шарнирно установленными на стойке 1, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами, а другими образуют вращательно-поступательные кинематические пары 8 и 9, или две вращательные пары 10The mechanism comprises a strut 1, a crank 2, pivotally connected to the strut 1 and a triangular connecting rod 3, cranks 4 and 5, hingedly connected with the levers 6 and 7 pivotally mounted on the strut 1, which are pivotally connected with the ends of the cranks and the others rotational-translational kinematic pairs 8 and 9, or two rotational pairs 10
10 и 11.10 and 11.
Механизм работает следующим образом. При одновременном вращении кривошипов 2, 4 и 5, шатун 3 совершает плоско-параллельное движение. При наличии ошибок изготовлени , например, разной длинеThe mechanism works as follows. With simultaneous rotation of the cranks 2, 4 and 5, the connecting rod 3 makes a plane-parallel movement. If there are manufacturing errors, for example, different lengths
кривошипов, рычаги 6 и 7 совершают качательное движение. Это позвол ет компенсировать ошибки изготовлени , не наруша при этом синхронного вращени кривощипов. cranks, levers 6 and 7 make a swinging movement. This makes it possible to compensate for manufacturing errors without disturbing the synchronous rotation of the curvature.
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782615407A SU763633A1 (en) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | Articulated triple parallelogram mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782615407A SU763633A1 (en) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | Articulated triple parallelogram mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU763633A1 true SU763633A1 (en) | 1980-09-15 |
Family
ID=20764495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782615407A SU763633A1 (en) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | Articulated triple parallelogram mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU763633A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2495261C2 (en) * | 2011-12-22 | 2013-10-10 | Лев Федорович Ростовщиков | Ice camshaft drive |
RU2740526C1 (en) * | 2020-07-07 | 2021-01-15 | Владимир Иванович Пожбелко | Hinged crank mechanism |
RU2769002C1 (en) * | 2021-10-04 | 2022-03-28 | Владимир Иванович Пожбелко | Parallelogram straight guide mechanism |
-
1978
- 1978-03-20 SU SU782615407A patent/SU763633A1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2495261C2 (en) * | 2011-12-22 | 2013-10-10 | Лев Федорович Ростовщиков | Ice camshaft drive |
RU2740526C1 (en) * | 2020-07-07 | 2021-01-15 | Владимир Иванович Пожбелко | Hinged crank mechanism |
RU2769002C1 (en) * | 2021-10-04 | 2022-03-28 | Владимир Иванович Пожбелко | Parallelogram straight guide mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8902739L (en) | SLEDSTAELLBART TREBENSSTATIV | |
SE8305505L (en) | VINKELMETAPPARAT | |
EP0249887A3 (en) | High resonance adjustable mirror mount | |
SU763633A1 (en) | Articulated triple parallelogram mechanism | |
FR2418927A1 (en) | PENDULUM MACHINE | |
DE3868020D1 (en) | WINDOW WIPER ARRANGEMENT. | |
IT1262986B (en) | HANDLING MECHANISM FOR A SLIDING PANEL THAT CLOSES AN OPENING OF A WALL OF A VEHICLE | |
DE3881018D1 (en) | FLAP ROD FOR ROTARY FLAPS. | |
FR2376012A1 (en) | Loader mechanism for vehicle - has arms coupled by brackets to pairs of levers, with lower levers formed in hinged sections | |
SU623732A1 (en) | Industrial robot | |
DE59500141D1 (en) | Interferometric semiconductor laser with low loss light coupling and arrangement with such a laser | |
SU779063A1 (en) | Manipulator | |
DK151318B (en) | BALANCED BEARING ARM FOR EXAMPLE A LAMP OR A LUP | |
SU926404A1 (en) | Joint-lever mechanism | |
SU702195A1 (en) | Rod mechanism | |
SU1710892A1 (en) | Link-lever transmission mechanism | |
SU1093844A1 (en) | Cam-and-lever mechanism | |
SU1465303A1 (en) | Manipulator | |
SU983352A1 (en) | Leverage link mechanism | |
SU1520280A1 (en) | Linear guiding mechanism | |
SE7611595L (en) | BALANCED ARM FOR, FOR EXAMPLE A LAMP, LUPPER OR SIMILAR | |
SU1663278A1 (en) | Crank lever-motion guiding mechanism | |
SU383927A1 (en) | LEVER MECHANISM FOR REPRODUCTION OF THE SIXTH ORDER HYPOCYCLOID | |
SU1379530A1 (en) | Slider-crank mechanism | |
SU1645135A1 (en) | Manipulator |