SU1262610A1

SU1262610A1 - Mechanism for turning aerial

Info

Publication number: SU1262610A1
Application number: SU853887338A
Authority: SU
Inventors: Николай Ефимович Шашин; Виктор Иванович Фоменок; Андрей Иванович Козленко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5164
Priority date: 1985-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение позвол ет уменьшить мощность привода путем выравнивани нагрузки на привод. На коромысле 2, шарнирно закрепленном на стойке 1, закреплена антенна. Один конец привода поступательного перемещени (ГШП) 5, вьтолненного телескопическим , шарнирно закреплен на стойке I. Другой конец ППП 5 шарнирно соединен с соединенными между собой концами шатунов 3, 4. Перв.ый конец шатуна 3 шарнирно закреплен на коромысле 2. Второй конец шатуна 4 шарнирно соединен с ползуном 6, который перемещаетс вдоль коромысла 2, и коромыслом 7. Коромысло 7 шарнирно закреплено на стойке 1. Движение, св занное с изменением ГОШ 5, передаетс через шатуны 3, 4 шарнирным coe.t динени м их с коромыслами 2, 7. При этом точки шарнирного соединени шатунов 3,4с соотв. коромыслами 2, 7 описывают дуги окружностей, центры S которых наход тс в шарнирах креп (Л лени коромысел 2, 7 на стойке 1. Ша туны 3, 4 разворачиваютс один относительно другого, что приводит к изменению величины нагрузки на ППП 5. I ил.The invention makes it possible to reduce drive power by leveling the load on the drive. On the beam 2, hinged to the rack 1, fixed antenna. One end of the translational movement actuator (GSHP) 5, made telescopic, is hinged on rack I. The other end of the SPT 5 is pivotally connected to the interconnected ends of connecting rods 3, 4. The first end of the connecting rod 3 is pivotally mounted on the yoke 2. The second end of the connecting rod 4 is pivotally connected to the slider 6, which moves along the rocker arm 2, and the rocker arm 7. The rocker arm 7 is pivotally fixed on the post 1. The movement associated with the change of the BOSH 5 is transmitted through the connecting rods 3, 4 hinge coe.t by connecting them with the rocker arm 2 , 7. At the same time the points of the joint th compound rods 3,4s respectively. rocker arms 2, 7 describe arcs of circles, the centers S of which are in crepe hinges (Lazy rocker arms 2, 7 on rack 1. Wrist arms 3, 4 unfold one relative to the other, which leads to a change in the magnitude of the load on the SPT 5. I Il.

Description

Изобретение относится к антенной технике, а именно к механизмам для поворота антенны.The invention relates to antenna technology, and in particular to mechanisms for rotating the antenna.

Цель изобретения - уменьшение мощности привода путем выравнивания нагрузки на привод.The purpose of the invention is to reduce drive power by balancing the load on the drive.

На чертеже изображена кинематическая Схема механизма для поворота антенны.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism for rotating the antenna.

Механизм для поворота антенны cot держит стойку 1, первое коромысло 2, шарнирно закрепленное на стойке 1, на котором закреплена антенна (не показана), два шатуна 3 и 4, 'первые концы которых соединены шарнирно между собой и с одним концом привода 5 поступательного перемещения. Другой конец привода 5 поступательного перемещения шарнирно закреплен на стойке 1. Второй конец перво-, го шатуна 3 шарнирно закреплен на первом коромысле 2.The mechanism for turning the antenna cot holds the rack 1, the first rocker 2, pivotally mounted on the rack 1, on which the antenna (not shown) is mounted, two connecting rods 3 and 4, the first ends of which are pivotally connected to each other and to one end of the translational drive 5 . The other end of the translational displacement drive 5 is pivotally mounted on the strut 1. The second end of the first, first connecting rod 3 is pivotally mounted on the first beam 2.

На первом коромысле 2 с возможностью продольного перемещения вдоль него установлен ползун 6, соединенный шарнирно с вторым^концом второго шатуна 4 и с концом введенного второго коромысла 7, шарнирно закреп ленного на стойке 1. Привод 5 поступательного перемещения выполнен телескопическим .A slider 6 is mounted on the first rocker 2 with the possibility of longitudinal movement along it, pivotally connected to the second ^ end of the second connecting rod 4 and to the end of the introduced second rocker 7, pivotally mounted on the rack 1. The translational drive 5 is made telescopic.

Механизм для поворота антенны работает следующим образом.The mechanism for rotating the antenna operates as follows.

Движение, связанное с изменением длины привода 5 поступательного перемещения, передается точке шарнирного соединения двух шатунов 3 и 4 и далее к точкам шарнирного соединен ния.последних с первым коромыслом 2 и с введенным вторым коромыслом 7, вследствие чего точки шарнирного соединения двух шатунов 3 и 4 с первым , короьяяслом 2 и с введенным вторым коромыслом 7 описывают дуги окружнос тей с центрами в- шарнире крепления первого коромысла 2 и введенного второго коромысла 7 на стойке 1, а шатуны 3 и 4 разворачиваются один от5 носительно другого. Последнее движение приводит к изменению расстоя- ния между продольной осью привода 5 поступательного перемещения и шарниром крепления первого коромысла 2 на стойке 1 и соответственно к изменению величины нагрузки на привод. При заданной величине нагрузки на первом коромысле 2 величина нагрузки на привод в каждом положении меха'5 низма для поворота антенны определяется соотношением размеров звеньев, которое выбирается в соответствии с заданными исходными данными на основании зависимостей, известных из курса теории механизмов и машин.The movement associated with the change in the length of the translational drive 5 is transmitted to the point of articulation of the two connecting rods 3 and 4 and further to the points of articulation. Of the latter with the first beam 2 and the second beam 7 introduced, as a result of which the points of articulation of the two connecting rods 3 and 4 with the first, yoke 2 and with the second yoke 7 inserted, the arcs of circles with centers in the hinge of fastening the first beam 2 and the introduced second yoke 7 on the strut 1 are described, and the connecting rods 3 and 4 are deployed one relative to the other. The last movement leads to a change in the distance between the longitudinal axis of the translational drive 5 and the hinge of the fastening of the first rocker arm 2 on the rack 1 and, accordingly, to a change in the load on the drive. For a given load on the first rocker 2, the load on the drive in each position of the mechanism for lowering the antenna is determined by the ratio of the sizes of the links, which is selected in accordance with the given initial data based on the dependences known from the course of the theory of mechanisms and machines.

Claims

The invention relates to antenna technology, in particular to mechanisms for rotating an antenna. The purpose of the invention is to reduce drive power by leveling the load on the drive. The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism for turning the antenna. The mechanism for turning the co-t antenna keeps the rack 1, the first beam 2, hinged to the rack 1 on which the antenna (not shown) is fixed, two connecting rods 3 and 4, the first ends of which are connected hinged to each other and to one end of the actuator 5 translational movement. The other end of the actuator 5 of the translational movement is hinged on flap I. The second end of the first connecting rod 3 is hinged on the first rocker

2. On the first rocker arm 2, with a possibility of longitudinal movement along it, a slider 6 is pivotally connected to the second end of the second connecting rod 4 and with the end of the second rocker arm 7 inserted pivotally mounted on the I-post. The drive 5 is continuously telescopic. The mechanism for rotating the antenna works as follows. The movement associated with the change in the length of the drive 5 of the translational movement is transmitted to the pivot point of the two connecting rods 3 and 4 and further to the points of the pivot joint. the latter with first 1 rocker 2 and with the second rocker 7 inserted, as a result of which the articulated points of the two connecting rods 3 and 4 with the first corolla 2 and with the second rocket 7 introduced to the second describe arcs of circles with centers in the hinge of the first rocker 2 and entered the second rocker 7 on the rack 1, and the connecting rods. 3 and 4 unfold one relative to the other. The latter movement leads to a change in the distance between the longitudinal axis of the actuator 5, the translational movement and the hinge attaching the first rocker arm 2 on the post 1 and, accordingly, to a change in the load on the drive. For a given amount of load in the first rocker arm 2, the load on the drive in each position of the mechanism for turning the antenna is determined by the ratio of the dimensions of the links, which is selected in accordance with the given initial data based on dependencies of knowledge from the theory of mechanisms and machines. The invention The mechanism for turning an antenna, comprising a rack, hinged on a stand, the first rocker on which the antenna is fixed, two connecting rods, the first ends of which are connected and connected to one end of the drive translational movement, the other end of which is hinged on the rack and the second end of the first connecting rod is hinged at the first rocker arm, in order to reduce the drive power by leveling the load on the drive, at the first rocker arm with the possibility of th movement therealong is mounted a slider pivotally connected to a second end of said second rod and a second end inserted rocker pivotally mounted on a rack.