(5) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО(5) HINGE LEVER
Изобретение относитс к машиностроению и монет быть использовано во многих отрасл х промышленности в устройствах дл передачи пло копараплельного дзижени . Известен шарнирно-рычажный механизм , содержащий стойку, параллелограмм , составленный из двух пар па раллельных разной длины звеньев, шар нирно св занных между собой, одна па ра звеньев шарнирно св зана со стойкой , и длинное звено, жестко св занное с коротким звеном пары, не св занной со стойкой, и вл ющеес его продолжением Cl. Однако этот механизм обладает недостаточной жесткостью конструкции. Цель изобретени - повышение жест кости конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что шарнирно-рычаынос устройство, содержащее стойку, параллелограмм, составленный из двух разной длины звеньев, ыарнирно св занных со бой, одна пара звеньев шарнирно св зана со стойкой, и длинное звено, к естко св занное с коротким звеном пары, не св занной со стойкой, и вл ющеес его продолжением, снабжено двум аналогичными параллелограммами, шарнирно св занными со стойкой,параллелограммы расположены под уг ом 120° друг к другу, и кольцом, шарнирно св занным с большими сторонами параллелограммов , а длинные звень шарнирно св заны между собой в точке пересечени , совпадающей с центром кольца. На чертеже изображена кинематическа схема шариирно-рымажного устройства . Устройство содержит .стойку 1, параллелограмм 2, составленный из двух пар параллельных разной длины звеньев 3 и , шарнирно св занных между собой, одна пара звеньев 3 и t шарнирно св зана со стойкой 1, и длинное звено 5, жестко св занное с коротким звеном 3The invention relates to mechanical engineering and coins to be used in many industries in devices for transferring flat copying. A hinged-lever mechanism comprising a strut, a parallelogram composed of two pairs of links of different lengths parallel to each other, one pair of links hingedly connected to a strut, and a long link rigidly connected with a short link of a pair are known unrelated to the counter, and its continuation is Cl. However, this mechanism has insufficient rigidity of the structure. The purpose of the invention is to increase the stiffness of the structure. This goal is achieved by the fact that a hinged-lever device containing a strut, a parallelogram composed of two different lengths of links, hingedly connected with one another, one pair of hinged links with the strut, and a long link to a strictly connected short link of the pair which is not connected with the rack, and is a continuation of it, is equipped with two similar parallelograms pivotally connected to the rack, the parallelograms are located at an angle of 120 ° to each other, and a ring pivotally connected to the large sides of the parallelograms, and the length These links are articulated at the intersection point that coincides with the center of the ring. The drawing shows a kinematic diagram of the ball-and-lever device. The device comprises a rack 1, a parallelogram 2 composed of two pairs of parallel links of different lengths 3 and pivotally connected to each other, one pair of links 3 and t pivotally connected to the stand 1, and a long link 5 rigidly connected to a short link 3