SU989206A1

SU989206A1 - Leverage link mechanism

Info

Publication number: SU989206A1
Application number: SU802901289A
Authority: SU
Inventors: Валентин Федорович Шевцов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7388
Priority date: 1980-02-19
Filing date: 1980-02-19
Publication date: 1983-01-15

Description

.(5) ШАРНИРНО-РЬНАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ. (5) HINGE-MECHANISM

. f Изобретение относитс к мэшинострЬе иию и может быть использовано в устройствах , где требуетс передача вра щени на несколько параллельных вало а также в строительной технике. Известен механизм, содержащий лр крайней мере два параллельных вала, которые имеют кривошипы, св занные между собой через шарниры шатуны рав ной дпины, образующие по крайней мере , три параллелограмма LI 1 . Недостатками этого механизма вл ютс большой вес механизма и повышенные нагрузки на валы. Цель изобретени - уменьшение вес механизма и динамического воздействи на валы. Указанна цель достигаетс тем, что в шарнирно-рычажном механиме, содержащем по крайней мере два параллельных вала, которые имеют кривошипы , св занные между собой через шарниры шатуны равной длины, образующие по крайней мере три параллепограмма , шатуны выполнены гибкими, а кривошипы - в виде коленчатых валовi На фиг.1 представле 1а кинематическа схема шарнирно-рычажного механизма с трем параллельными валами; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.Зкинематическа схема шарнирно-рычажного механизма с двум параллельными валами; на (. - то же, вид сверху . Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1, три параллельных вала 2| 3 и i, шарнирно св занные со стойкой 1, кривошипы 5, 6 и 7. выполненные в виде, коленчатых валов, и жестко св занные соответственно с валами 2, 3 и i, гибкие шатуны 8 равной длины, которые образуют с кривошипами 5 & и 7 параллелограммы и шарнирно св заны с ними. Кривошипы представл ют собой коленчатые валы, шейки которых расположены. f The invention relates to a machine tool and can be used in devices that require the transfer of rotation to several parallel walls as well as in construction equipment. A mechanism is known that contains at least two parallel shafts that have cranks connected to each other through hinges of connecting rods of equal length, forming at least three parallelograms LI 1. The disadvantages of this mechanism are the large weight of the mechanism and the increased loads on the shafts. The purpose of the invention is to reduce the weight of the mechanism and the dynamic effect on the shafts. This goal is achieved by the fact that in a hinged-lever mechanism, containing at least two parallel shafts that have cranks, connected to each other through hinges, connecting rods of equal length, forming at least three parallelograms, the connecting rods are flexible, and the cranks are in the form crankshafts. FIG. 1 shows a kinematic diagram of a hinge-lever mechanism with three parallel shafts; figure 2 is the same, top view; Fig. Zkinematic scheme of a hinged-lever mechanism with two parallel shafts; on (. - the same, top view. The hinged-lever mechanism contains a strut 1, three parallel shafts 2 | 3 and i, hingedly connected to the strut 1, cranks 5, 6 and 7. made in the form, crankshafts, and rigidly connected respectively to shafts 2, 3 and i, flexible connecting rods 8 of equal length, which form and 5 parallelograms with the cranks 5 and 7, and are hinged to them. The cranks are crankshafts, whose necks are located

no обе стороны от вала на одной пр мой . Число валов может быть любое, ио не меньше двух.no both sides of the shaft on the same line. The number of shafts can be any, and at least two.

На фиг.З представлен шарнирно-рычажный механизм с двум параллельными валами, кривошипы которых расположены под углом.On fig.Z presents a hinge-lever mechanism with two parallel shafts, the cranks of which are angled.

Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.The hinge mechanism operates as follows.

При вращении, например, вала 2;Прим того за ведущий, движение через гибкие шатуны 8 равной длины передаетс через кривошипы 5, 6 и 7 валам 3 и i.When rotating, for example, shaft 2; Note that it is driving, movement through flexible connecting rods 8 of equal length is transmitted through cranks 5, 6 and 7 to shafts 3 and i.

При точном выполнении длин шатунов и расположении кривошипов на одной пр мой нагрузки на в.алы 2, 3 и могут быть уменьшены за счет уменьшени веса шатунов 8 и уравновешивани центробежных сил инерции.By accurately performing the lengths of the connecting rods and locating the cranks on one direct load on the hubs 2, 3, and can be reduced by reducing the weight of the connecting rods 8 and balancing the centrifugal inertia forces.

Предлагаемый механизм позвол ет обеспечить равномерное вращательноеThe proposed mechanism allows for a uniform rotational

движение между параллельными валами при уменьшении нагрузки на них.movement between parallel shafts while reducing the load on them.

Claims

1. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology. M., Science, 1970, Vol. 1, p. 386, FIG. (prototype).