SU1612164A1

SU1612164A1 - Straightening mechanism

Info

Publication number: SU1612164A1
Application number: SU874304142A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Решетов; Валентина Викторовна Каганова; Николай Леонидович Решетов
Original assignee: Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно-рычажным пр молинейно направл ющим механизмам и найдет применение в различных устройствах, где требуетс обеспечить точное пр молинейное перемещение не точки, а пр мой линии требуемой длины. Цель изобретени - повышение точности перемещени ведомого звена за счет выполнени кинематических св зей поводков со стойкой и ведомым звеном в виде сферических шарниров. При воздействии на цилиндр 2 (ведомое звено) под любым углом к его оси 3, кроме 90°, боковые составл ющие воздействующего усили воспринимаютс стойкой 1, а цилиндр 2 перемещаетс под действием составл ющей, параллельной оси 3. Цилиндр 2 совершает винтовое движение, враща сь вокруг оси 3, а последн перемещаетс пр молинейно. 2 ил.The invention relates to articulated arm-and-guide mechanisms and will find application in various devices where it is required to ensure accurate straight-line movement not of a point, but of a straight line of the required length. The purpose of the invention is to improve the accuracy of movement of the slave link due to the implementation of kinematic links of the leads with the stand and the driven link in the form of spherical hinges. When acting on cylinder 2 (slave link) at any angle to its axis 3, except for 90 °, the lateral components of the acting force are perceived by the strut 1, and cylinder 2 moves under the action of a component parallel to axis 3. Cylinder 2 makes a helical movement Crank around axis 3, and the latter moves in a straight line. 2 Il.

Description

Фиг.гFigg

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным ||1р молинейно направл ющим механизмам, и Найдет применение в различных устройствах, ||де требуетс обеспечить точное пр моли- рейное перемещение не точки, а пр мой .|1инии требуемой длины. ; Цель изобретени - повыщение точ- ||1ости перемещени ведомого звена за счет выполнени кинематических св зей поводков ао стойкой и ведомым звеном в виде сфе- иических шарниров.The invention relates to mechanical engineering, namely, to hinged-lever || 1p linear-guiding mechanisms, and will be used in various devices, it is required to ensure exact linear displacement not points, but straight lines | 1 lines of the required length. ; The purpose of the invention is to increase the accuracy of the movement of the slave link due to the kinematic connections of the leads of the stable and driven link in the form of spherical hinges.

I На фиг. 1 показана кинематическа схема механизма; на фиг. 2 - то же, вид свер УПр мило содержит стойку 1, ведомоеI FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism; in fig. 2 - the same, the type of super controller contains a rack 1, a slave

вено в виде, например, цилиндра 2 сvein in the form of, for example, cylinder 2 with

СЬЮ 3 и поводки 4, расположенные осейимметрично по меньщей мере по три в двухSUE 3 and leashes 4, located axially at least three in two

гараллельных плоскост х, перпендикул рых .оси 3 цилиндра 2, и св занныеparallel planes perpendicular to axis 3 of cylinder 2 and associated

1 дентичными сферическими шарнирами 5 со1 identical spherical hinges 5 with

Стойкой 1 и с цилиндром 2.Rack 1 and cylinder 2.

Пр мило работает следующим образом. С помощью привода любого типа (не показан) прикладывают к цилиндру 2 уси- j|He, направленное к его оси 3 под лю- (jbiM углом, кроме 90°. Благодар располо- поводков 4 в двух плоскост х, г|ерпендикул рных оси 3, боковые состав- 4 ющие воздействующего усили восприни- 1 |1аютс стойкой 1, а цилиндр 2 перемещаетс только под воздействием составл ющей , параллельной оси 3. При этом поводки 4 совершают сложное движение относительно шарниров 5, св зывающих их со стойкой 1, а цилиндр 2 совершает пр молинейное движение.Pr nicely works as follows. Using an actuator of any type (not shown), it is applied to the cylinder 2, j-He, directed to its axis 3 at any angle (jbiM angle, except 90 °). Thanks to the positioning lines 4 in two planes, r | 3, the lateral components of the acting force are perceived 1 | 1 by the rack 1, and the cylinder 2 moves only under the influence of a component parallel to the axis 3. In this case, the drivers 4 make a complex movement relative to the hinges 5 connecting them with the rack 1, and cylinder 2 makes a linear motion.

Если, например, цилиндр 2 выполнить пустотелым и в его полости расположить с возможностью вращени рабочий орган, то последний, независимо от поворота ци- линдра 2, будет совершать пр молинейное возвратно-поступательное движение.If, for example, cylinder 2 is made hollow and the working member is rotated in its cavity, then the latter, irrespective of rotation of cylinder 2, will perform a straight-line reciprocating motion.

Claims

Invention Formula

A cute one, containing a rack, a lead link and at least three drivers of equal length, located axisymmetrically in one plane, perpendicular to the longitudinal axis of the driven link, and kinematically connected with the stand and the driven link, characterized in that in order to increase the accuracy of movement of the slave link, the mechanism is equipped with at least three additional drivers, the length of which is equal to the length of the main leads and which are located in a plane parallel to the plane of location of the latter, and the kinematic connection is The stand with stand and follower. The link is made in the form of spherical hinges.

/

(