SU1200042A1 - Multilink leverage - Google Patents

Multilink leverage Download PDF

Info

Publication number
SU1200042A1
SU1200042A1 SU843757119A SU3757119A SU1200042A1 SU 1200042 A1 SU1200042 A1 SU 1200042A1 SU 843757119 A SU843757119 A SU 843757119A SU 3757119 A SU3757119 A SU 3757119A SU 1200042 A1 SU1200042 A1 SU 1200042A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
pairs
axis
driven link
systems
Prior art date
Application number
SU843757119A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рафаэль Самсонович Агамян
Original Assignee
Agamyan Rafael S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agamyan Rafael S filed Critical Agamyan Rafael S
Priority to SU843757119A priority Critical patent/SU1200042A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1200042A1 publication Critical patent/SU1200042A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

МНОГОЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ , содержащий привод, ведомое звено и шарнирно св занные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параолельных плоскост х аналогичные cиcтe a)l шарнирно соединенных рычагов типа нюрнбергских ножниц, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , одноименные рычаги систем жестко соединены друг с другом попарано двум  пластинами,расположенными в парах внутренних рычагов по оси и5Г симметрии , а в парах внешних рычагов - под углом к этой оси параллельно друг другу. , ,A MULTIPLE LEVER MECHANISM, containing a drive, a driven link and two articulated with each other facing one another and located in parallel planes similar to system a) l articulated levers of the type of Nuremberg scissors, characterized in that, with the aim of increasing reliability, the same name levers systems are rigidly connected to each other in pairs by two plates arranged in pairs of internal levers along the axis of i5G symmetry, and in pairs of external levers at an angle to this axis parallel to each other. ,,

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к преобразовател м движени , и может быть использо вано в устройствах, где требуетс  . при малой длине перемещени  ведущего звена обеспечить большую длину перемещени  ведомого звена (наприме в подъемниках). Цель изобретени  - повьшение надежного механизма за счет повышени  его способности воспринимать поперечные нагрузки, что позвол ет Повысить точность траектории перемеще ни  ведомого звена. На фиг.I показан механизм,рабоче положение; на фиг.2 - то же, исходное положение. Механизм содержит привод в виде, например, гидроцилиндра 1 со штоком 2, ведомое звено 3 и шарнирно св занные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параллел ных плоскост х аналогичные системы шарнирно соединенных рычагрв 4 и 5 типа нюрнбергских ножниц. Рычаги 4 одной системы жестко соединены между собой, например, электросваркой с помощью двух пластин 6, расположенных по оси симметрии рычагов. Рыча 2 ги 5 другой системы жестко соединены между собой двум  пластинами 7, расположенными под углом к оси симметрии рычагов параллельно друг другу. Такое расположение пластин 6 и 7 позвол ет механизму иметь минимальные размеры в исходном положении . Между собой пары рычагов 4 и 5 соединены шарнирами 8 и 9, образу  последовательную цець параллелограммов , с корпусом цилиндра J рычажна  система св зана шарниром 10 и ведомым звеном 3 шарнирами 11. Шток 2 цилиндра 1 жестко св зан с шарниром 9 первого параллелограмма рычажной системы. Механизм работает, следующим образом . При выдвижении штока 2 пары рычагов 4 и 5, поворачива сь вокруг шарниров 8-11, перемещают ведомое звено 3. Соотношение длин перемещени  звена 3 и штока 2 определ етс  количеством параллелограммов в рычажной системе и численно равно этому количеству. Пластины 6 и 7 повьш1ают поперечную устойчивость рычажной системы механизма.The invention relates to mechanical engineering, namely to motion converters, and can be used in devices where it is required. in case of a small length of movement of the driving link, to ensure a greater length of movement of the driven link (for example, in elevators). The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by increasing its ability to perceive transverse loads, which makes it possible to increase the accuracy of the trajectory of movement of the driven link. Fig. I shows the mechanism, the working position; figure 2 - the same, the original position. The mechanism includes a drive in the form of, for example, hydraulic cylinders 1 with a stem 2, a driven link 3 and two facing them hingedly connected to one another and similar systems of hinged levers 4 and 5 of the Nuremberg type scissors arranged in parallel planes. The levers 4 of one system are rigidly interconnected, for example, by electric welding with the help of two plates 6 located along the symmetry axis of the levers. The levers 2 and 5 of the other system are rigidly interconnected by two plates 7 arranged at an angle to the symmetry axis of the levers parallel to each other. This arrangement of the plates 6 and 7 allows the mechanism to have minimal dimensions in the initial position. Between themselves, pairs of levers 4 and 5 are connected by hinges 8 and 9, forming a series tsetsa parallelograms, with the cylinder body J the lever system is connected by the hinge 10 and the driven link 3 by the hinges 11. The rod 2 of the cylinder 1 is rigidly connected to the hinge 9 of the first parallelogram of the lever system. The mechanism works as follows. When extending the rod 2, the pairs of levers 4 and 5, turning around the hinges 8-11, move the driven link 3. The ratio of the lengths of movement of the link 3 and the rod 2 is determined by the number of parallelograms in the lever system and is numerically equal to this number. Plates 6 and 7 increase the lateral stability of the lever system of the mechanism.

Claims (1)

МНОГОЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, ведомое звено и шарнирно связанные сними две обращенные одна к другой и рас положенные в параллельных плоскостях аналогичные системы шарнирно' соединенных рычагов типа нюрнбергских ножниц, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, одноименные рычаги систем жестко соединены друг с другом попарано двумя пластинами,расположенными в парах внутренних рычагов по оси ик симметрии, а в парах внешних рычагов - под углом к этой оси параллельно друг другу.A MULTI-STAND LEVER MECHANISM containing a drive, a driven link and pivotally take off two similar systems of pivotally connected levers of the Nuremberg scissors type facing one another and located in parallel planes, characterized in that, in order to increase reliability, the same-named levers of the systems are rigidly connected to each other with the other it is paired with two plates located in pairs of internal levers along the axis of symmetry, and in pairs of external levers - at an angle to this axis parallel to each other. 1 1200042 2 1 1200042 2
SU843757119A 1984-05-07 1984-05-07 Multilink leverage SU1200042A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843757119A SU1200042A1 (en) 1984-05-07 1984-05-07 Multilink leverage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843757119A SU1200042A1 (en) 1984-05-07 1984-05-07 Multilink leverage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1200042A1 true SU1200042A1 (en) 1985-12-23

Family

ID=21125330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843757119A SU1200042A1 (en) 1984-05-07 1984-05-07 Multilink leverage

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1200042A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2665978C1 (en) * 2017-07-14 2018-09-05 Сергей Георгиевич Бирюков Pantograph

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 591398, кл. В 66 F 7/06, 1976. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2665978C1 (en) * 2017-07-14 2018-09-05 Сергей Георгиевич Бирюков Pantograph

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tsai Kinematics of a three-DOF platform with three extensible limbs
US3927424A (en) Mechanical hand
KR20030039040A (en) Multi-fingered robot hand
SU1200042A1 (en) Multilink leverage
GB1469694A (en) Multiple prehension mechanism
RU2009884C1 (en) Manipulator arm
SU697316A1 (en) Manipulator
SU1670254A1 (en) Multiple links lever mechanism
SU1664662A1 (en) Mechanism for vertical movement of load-bearing platform
RU2025455C1 (en) Boom of load-hoisting device
SU1225778A1 (en) Manipulator arm
SU870107A1 (en) Manipulator arm
SU898187A1 (en) Cam mechanism
SU1744041A1 (en) Gripping member of automatic gripping device
SU1493457A1 (en) Manipulator
SU1463467A1 (en) Manipulator
SU1283076A1 (en) Mechanical arm of manipulator
SU772843A1 (en) Manipulator gripper
SU1366387A1 (en) Manipulator
SU1636205A1 (en) Manipulator grip
SU1085802A2 (en) Manipulator trunk arm
SU1646850A1 (en) Anthropomorphous manipulator
SU1033306A1 (en) Manipulator actuating member
SU1663252A1 (en) Device for a performance member fixation in the given position
SU1312288A1 (en) Multiple-link spatial mechanism