SU1200042A1 - Multilink leverage - Google Patents
Multilink leverage Download PDFInfo
- Publication number
- SU1200042A1 SU1200042A1 SU843757119A SU3757119A SU1200042A1 SU 1200042 A1 SU1200042 A1 SU 1200042A1 SU 843757119 A SU843757119 A SU 843757119A SU 3757119 A SU3757119 A SU 3757119A SU 1200042 A1 SU1200042 A1 SU 1200042A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- pairs
- axis
- driven link
- systems
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
МНОГОЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ , содержащий привод, ведомое звено и шарнирно св занные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параолельных плоскост х аналогичные cиcтe a)l шарнирно соединенных рычагов типа нюрнбергских ножниц, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности , одноименные рычаги систем жестко соединены друг с другом попарано двум пластинами,расположенными в парах внутренних рычагов по оси и5Г симметрии , а в парах внешних рычагов - под углом к этой оси параллельно друг другу. , ,A MULTIPLE LEVER MECHANISM, containing a drive, a driven link and two articulated with each other facing one another and located in parallel planes similar to system a) l articulated levers of the type of Nuremberg scissors, characterized in that, with the aim of increasing reliability, the same name levers systems are rigidly connected to each other in pairs by two plates arranged in pairs of internal levers along the axis of i5G symmetry, and in pairs of external levers at an angle to this axis parallel to each other. ,,
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к преобразовател м движени , и может быть использо вано в устройствах, где требуетс . при малой длине перемещени ведущего звена обеспечить большую длину перемещени ведомого звена (наприме в подъемниках). Цель изобретени - повьшение надежного механизма за счет повышени его способности воспринимать поперечные нагрузки, что позвол ет Повысить точность траектории перемеще ни ведомого звена. На фиг.I показан механизм,рабоче положение; на фиг.2 - то же, исходное положение. Механизм содержит привод в виде, например, гидроцилиндра 1 со штоком 2, ведомое звено 3 и шарнирно св занные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параллел ных плоскост х аналогичные системы шарнирно соединенных рычагрв 4 и 5 типа нюрнбергских ножниц. Рычаги 4 одной системы жестко соединены между собой, например, электросваркой с помощью двух пластин 6, расположенных по оси симметрии рычагов. Рыча 2 ги 5 другой системы жестко соединены между собой двум пластинами 7, расположенными под углом к оси симметрии рычагов параллельно друг другу. Такое расположение пластин 6 и 7 позвол ет механизму иметь минимальные размеры в исходном положении . Между собой пары рычагов 4 и 5 соединены шарнирами 8 и 9, образу последовательную цець параллелограммов , с корпусом цилиндра J рычажна система св зана шарниром 10 и ведомым звеном 3 шарнирами 11. Шток 2 цилиндра 1 жестко св зан с шарниром 9 первого параллелограмма рычажной системы. Механизм работает, следующим образом . При выдвижении штока 2 пары рычагов 4 и 5, поворачива сь вокруг шарниров 8-11, перемещают ведомое звено 3. Соотношение длин перемещени звена 3 и штока 2 определ етс количеством параллелограммов в рычажной системе и численно равно этому количеству. Пластины 6 и 7 повьш1ают поперечную устойчивость рычажной системы механизма.The invention relates to mechanical engineering, namely to motion converters, and can be used in devices where it is required. in case of a small length of movement of the driving link, to ensure a greater length of movement of the driven link (for example, in elevators). The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by increasing its ability to perceive transverse loads, which makes it possible to increase the accuracy of the trajectory of movement of the driven link. Fig. I shows the mechanism, the working position; figure 2 - the same, the original position. The mechanism includes a drive in the form of, for example, hydraulic cylinders 1 with a stem 2, a driven link 3 and two facing them hingedly connected to one another and similar systems of hinged levers 4 and 5 of the Nuremberg type scissors arranged in parallel planes. The levers 4 of one system are rigidly interconnected, for example, by electric welding with the help of two plates 6 located along the symmetry axis of the levers. The levers 2 and 5 of the other system are rigidly interconnected by two plates 7 arranged at an angle to the symmetry axis of the levers parallel to each other. This arrangement of the plates 6 and 7 allows the mechanism to have minimal dimensions in the initial position. Between themselves, pairs of levers 4 and 5 are connected by hinges 8 and 9, forming a series tsetsa parallelograms, with the cylinder body J the lever system is connected by the hinge 10 and the driven link 3 by the hinges 11. The rod 2 of the cylinder 1 is rigidly connected to the hinge 9 of the first parallelogram of the lever system. The mechanism works as follows. When extending the rod 2, the pairs of levers 4 and 5, turning around the hinges 8-11, move the driven link 3. The ratio of the lengths of movement of the link 3 and the rod 2 is determined by the number of parallelograms in the lever system and is numerically equal to this number. Plates 6 and 7 increase the lateral stability of the lever system of the mechanism.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843757119A SU1200042A1 (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Multilink leverage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843757119A SU1200042A1 (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Multilink leverage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1200042A1 true SU1200042A1 (en) | 1985-12-23 |
Family
ID=21125330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843757119A SU1200042A1 (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Multilink leverage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1200042A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2665978C1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-09-05 | Сергей Георгиевич Бирюков | Pantograph |
-
1984
- 1984-05-07 SU SU843757119A patent/SU1200042A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 591398, кл. В 66 F 7/06, 1976. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2665978C1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-09-05 | Сергей Георгиевич Бирюков | Pantograph |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Tsai | Kinematics of a three-DOF platform with three extensible limbs | |
US3927424A (en) | Mechanical hand | |
KR20030039040A (en) | Multi-fingered robot hand | |
SU1200042A1 (en) | Multilink leverage | |
GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
RU2009884C1 (en) | Manipulator arm | |
SU697316A1 (en) | Manipulator | |
SU1670254A1 (en) | Multiple links lever mechanism | |
SU1664662A1 (en) | Mechanism for vertical movement of load-bearing platform | |
RU2025455C1 (en) | Boom of load-hoisting device | |
SU1225778A1 (en) | Manipulator arm | |
SU870107A1 (en) | Manipulator arm | |
SU898187A1 (en) | Cam mechanism | |
SU1744041A1 (en) | Gripping member of automatic gripping device | |
SU1493457A1 (en) | Manipulator | |
SU1463467A1 (en) | Manipulator | |
SU1283076A1 (en) | Mechanical arm of manipulator | |
SU772843A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU1366387A1 (en) | Manipulator | |
SU1636205A1 (en) | Manipulator grip | |
SU1085802A2 (en) | Manipulator trunk arm | |
SU1646850A1 (en) | Anthropomorphous manipulator | |
SU1033306A1 (en) | Manipulator actuating member | |
SU1663252A1 (en) | Device for a performance member fixation in the given position | |
SU1312288A1 (en) | Multiple-link spatial mechanism |