SU1744041A1 - Gripping member of automatic gripping device - Google Patents

Gripping member of automatic gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1744041A1
SU1744041A1 SU894701496A SU4701496A SU1744041A1 SU 1744041 A1 SU1744041 A1 SU 1744041A1 SU 894701496 A SU894701496 A SU 894701496A SU 4701496 A SU4701496 A SU 4701496A SU 1744041 A1 SU1744041 A1 SU 1744041A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
grooves
central axis
possibility
crackers
Prior art date
Application number
SU894701496A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Дмитриевич Федоров
Original Assignee
Воронежское Проектно-Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Росремэлектротранс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежское Проектно-Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Росремэлектротранс" filed Critical Воронежское Проектно-Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Росремэлектротранс"
Priority to SU894701496A priority Critical patent/SU1744041A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1744041A1 publication Critical patent/SU1744041A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Использование: относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и касаетс  захватных устройств. Сущность изобретени : захватный орган автоматического захватного устройства содержит полый корпус 1 с пазами на боковых сторонах, в котором размещен упор 7, шарнирно соедикенный с центральной осью клещевых захватов 3, соединенных с корпусом 1. Механизм фиксации клещевых захватов 3 выполнен в виде закрепленных на корпусе 1 двух накладок 9 со ступенчатым расширением в верхней части вертикальным пазом в каждой из них, и двух сухарей 11, симметрично закрепленных на концах пальца 10, размещенного в полости центральной оси с возможностью поворота относительно нее. Сухари 11, выполненные с головками квадратного сечени  и с шейками пр моугольного сечени , жестко соединены с концами пальца 10 соосно с ним и симметрично друг другу. К накладкам 9 жестко прикреплены фигурные пластинчатые пружины 12, взаимодействующие со смежными гран ми головок 13 сухарей 11. Упор 7 выполнен с площадкой 8 на нижнем конце дл  взаимодействи  с грузом 4.5 ил.Use: relates to a lifting machinery industry and applies to gripping devices. SUMMARY OF THE INVENTION: The gripping body of the automatic gripping device comprises a hollow body 1 with grooves on the sides, in which the stop 7 is hingedly connected to the central axis of the tong-borne grips 3 connected to the hull 1. two pads 9 with a stepped expansion in the upper part with a vertical groove in each of them, and two crackers 11, symmetrically fixed at the ends of the finger 10, placed in the cavity of the central axis with the possibility of oroty regarding her. Crackers 11, made with square heads and with rectangular necks, are rigidly connected to the ends of the finger 10 coaxially with it and symmetrically to each other. Shaped lamellar springs 12, which interact with adjacent faces of the heads 13 of the crackers 11, are rigidly attached to the plates 9. The stop 7 is made with a platform 8 at the lower end for interacting with the load 4.5 sludge.

Description

/// /л Фиг.2 /// / l Figure 2

1one

пP

1212

99

А-АAa

Фиг. 5FIG. five

Claims (1)

15 Формула изобретения15 claims Захватный орган автоматического захватного устройства, преимущественно для рельсовых'звеньев, содержащий соединенный с основанием заявленного устройства 20 полый корпус с пазами на боковых сторо. нах, размещенные в полости корпуса, соединенные между собой своими средними частями с возможностью поворота относительно друг друга посредством подвижной 25 в вертикальном направлении центральной оси, клещевые захваты с тягами, верхние концы которых шарнирно соединены с корпусом, размещенный в корпусе и соединен. ный с центральной осью упор с площадкой 30 на нижнем конце для взаимодействия с верхней плоскостью груза и механизм фиксации клещевых захватов, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности, пазы на боковых сторонах корпуса вы35 полнены прямоугольными и открытыми снизу, упор размещен в корпусе с возможностью вертикального перемещения в пазах последнего, центральная ось выполнена с соосной сквозной цилиндрической поло40 стью, а механизм фиксации клещевых захватов включает в себя прикрепленные к боковым стенкам корпуса накладки, каждая из которых выполнена со ступенчатым, расширенным в верхней части вертикальным 45 пазом, размещенный в полости центральной осью с возможностью поворота относительно последней палец, выполненные с головками квадратного сечения и с примыкающими к ним шейками прямоугольного сё50 чения, жестко соединенные с концами пальца соосно ему с возможностью поворота шеек в расширенных частях ступецчатых пазов и с возможностью взаимодействия длинных граней шеек с вертикальными по55 верхностями узких частей ступенчатых пазов сухари и жестко прикрепленные своими верхними концами к накладкам с возможностью взаимодействия с двумя смежными гранями головок сухарей фигурные пластинчатые пружины. .The gripping body of an automatic gripping device, mainly for rail links, comprising a hollow body connected to the base of the claimed device 20 with grooves on the side. nakhs located in the cavity of the housing, interconnected by their middle parts with the possibility of rotation relative to each other by means of the central axis movable 25 in the vertical direction, tick grippers with rods, the upper ends of which are pivotally connected to the housing, located in the housing and connected. an emphasis with a central axis with a platform 30 at the lower end for interacting with the upper plane of the load and a mechanism for fixing the tongs, characterized in that, in order to increase reliability, the grooves on the sides of the housing are made rectangular and open from below, the emphasis is placed in the housing with the possibility of vertical movement in the grooves of the latter, the central axis is made with a coaxial through cylindrical cavity, and the mechanism for fixing the tongs includes the pads attached to the side walls of the housing, each I of which is made with a stepped, 45 vertical groove widened in the upper part, placed in the cavity by the central axis and rotatable relative to the last finger, made with square heads and adjoining rectangular necks, rigidly connected to the ends of the finger coaxially with it with the possibility of turning the necks in the extended parts of the stepped grooves and with the possibility of interaction of the long edges of the necks with the vertical surfaces of the narrow parts of the stepped grooves of the stepped grooves of crackers and rigidly attached nnye their upper ends to the linings to cooperate with two adjacent faces of the heads of crackers shaped leaf springs. . Фиг.1Figure 1 Фиг. 5.FIG. 5. 1744041.1744041. А-АAa
SU894701496A 1989-06-08 1989-06-08 Gripping member of automatic gripping device SU1744041A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894701496A SU1744041A1 (en) 1989-06-08 1989-06-08 Gripping member of automatic gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894701496A SU1744041A1 (en) 1989-06-08 1989-06-08 Gripping member of automatic gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1744041A1 true SU1744041A1 (en) 1992-06-30

Family

ID=21452413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894701496A SU1744041A1 (en) 1989-06-08 1989-06-08 Gripping member of automatic gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1744041A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9318652U1 (en) * 1993-12-07 1994-06-23 Glumann, Karl, 09127 Chemnitz Grippers for lifting devices for lifting rod-shaped bodies, in particular railroad tracks

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N: 1495266, кл. В 66 С 1/64, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9318652U1 (en) * 1993-12-07 1994-06-23 Glumann, Karl, 09127 Chemnitz Grippers for lifting devices for lifting rod-shaped bodies, in particular railroad tracks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1744041A1 (en) Gripping member of automatic gripping device
SU582175A1 (en) Manipulator grip
KR970704623A (en) Cargo lifting system
SU1530435A1 (en) Manipulator
SU1200157A2 (en) Bed for vehicle testing
SU1179913A3 (en) Mechanical arm hand
SU1670254A1 (en) Multiple links lever mechanism
SU1474068A1 (en) Load engaging device
SU1668786A1 (en) Spatial mechanism with four freedom degrees
NL8501455A (en) Cylindrical object handling grab - has two hinging arms and pressure members on actuator moved together and downwards towards jaws
SU1439337A1 (en) Mechanism for effecting elastic swinging in plane
SU1593951A1 (en) Gripping device
SU1756137A1 (en) Manipulator
SU1731656A1 (en) Device for joining two functional blocks
SU1523293A1 (en) Manipulator
RU1773850C (en) Crane rail anticreeper
SU1465298A1 (en) Manipulator
SU1627893A1 (en) Device for testing elastic materials for dual-axis tension
SU1705225A1 (en) Load-gripping device
SU1661255A1 (en) Switch point
SU1379240A1 (en) Overhead traveling crane
SU1465303A1 (en) Manipulator
SU1699765A1 (en) Grip
SU1631024A1 (en) Flexible container handling device
SU1656224A1 (en) Elastic coupling