KR970704623A - Cargo lifting system - Google Patents

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KR970704623A
KR970704623A KR1019970700677A KR19970700677A KR970704623A KR 970704623 A KR970704623 A KR 970704623A KR 1019970700677 A KR1019970700677 A KR 1019970700677A KR 19970700677 A KR19970700677 A KR 19970700677A KR 970704623 A KR970704623 A KR 970704623A
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한스 탁스
디에터 바우어
클라우스 휘슬러
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한스 탁스
탁스 이엠베하
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 크레인프레임구조에 매달린 다수의 상호동작케이블호이스트를 가지는데, 적어도 두 개의 케이블호이스트는 개념상의 프리즘형상 바람직하게는 직육면체 또는 절두형 피라미드의 측벽을 형성하는 적어도 3개 바람직하게는 4개의 하물면과 연결되며, 상기 케이블호이스트의 케이블력은 해당 하물면에 놓이고 수직에 대하여 서로 대칭으로 경사지며, 각 케이블호이스트의 제1케이블단부(드럼단부)는 케이블드럼으로 진행하고 다른 케이블단부(자유단부)는 고정점에 연결되도록 이루어진 하물리프팅시스템에 관한 것이다. 하물리프팅시스템에 매달린 하물, 예를 들어 컨테이너(C)를 수평면에 정확히 위치시키기 위하여 각 하물면(L)의 케이블호이스트(S)의 자유단부는 이 자유단부에 공통되며 상기 자유단부(E)와 동일 크기의 양방향으로의 이동을 만들어 케이블호이스트(S)의 양방향으로 동일한 길이만큼 길이변화는 만드는 제1조정기구(H,K)에 각각 연결된다. 예를 들어 직각상태의 두 개의 하물면의 변화없는 케이블호이스트에 의해 경동운동이 방지된다면 이 조정에 의해 해당하물면의 케이블호이스트가 측방으로 편향된다.The present invention has a plurality of interworking cable hoists hanging from a crane frame structure, wherein at least two cable hoists have at least three, but preferably four, hoops forming a sidewall of a conceptual prismatic shape, preferably a rectangular or hemispheric pyramid And the cable end of the cable hoist is inclined symmetrically with respect to the vertical direction, and the first cable end (drum end) of each cable hoist proceeds to the cable drum and the other cable end End) is connected to a fixed point. The free ends of the cable hoists S of each lower surface L are common to the free ends so as to precisely position the container C suspended in the lifting system, for example the container C, Are connected to first adjustment mechanisms (H, K) for making movement in the same direction in both directions and making length changes by the same length in both directions of the cable hoist (S). For example, if tilting motion is prevented by a cable hoist that does not change the two bottom surfaces at right angles, this adjustment deflects the cable hoist of the lower surface to the side.

Description

하물리프팅시스템Cargo lifting system

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is a trivial issue, I did not include the contents of the text.

제1도는 서로 다른 방향으로 운동하는 컨테이너를 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows a container moving in different directions.

제2도는 하물리프팅시스템의 경우에 4개의 하물면에 배치되고 각각 두 개의 풀리블록조립체로 구성되는 4개의 하물장치를 갖는 케이블형상을 개략적으로 도시한다.FIG. 2 schematically shows a cable configuration with four load devices arranged on four sub-water surfaces in the case of a lifting lifting system and consisting of two pulley block assemblies each.

제3도는 하물리프팅시스템의 정면도.Figure 3 is a front view of the lifting lifting system.

제4도는 하물리프팅시스템의 측면도.Figure 4 is a side view of the lifting lifting system.

제5도는 하물리프팅시스템의 평면도.5 is a top view of a lifting lifting system.

제6도는 하물리프팅장치의 일부를 확대하여 도시한 제3도에 대응하는 도면.FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3, which is an enlarged view of a part of a lifting lifting device; FIG.

제7도는 하물리프팅장치의 일부를 확대하여 도시한 제4도에 대응하는 도면.FIG. 7 corresponds to FIG. 4, which is an enlarged view of a part of a lifting lifting device; FIG.

제8도는 확대하여 도시한 제5도에 대응하는 도면.FIG. 8 corresponds to FIG. 5 in an enlarged view; FIG.

제9도는 하물면의 두 개의 풀리블록조립체를 양방향으로 조정하기 위한 조정기구를 개략적으로 나타낸다.FIG. 9 schematically shows an adjusting mechanism for adjusting the two pulley block assemblies on the lower surface in both directions.

제10도는 하물리프팅시스템의 다른 형상을 개략적으로 나타낸다.FIG. 10 schematically shows another configuration of a cargo lifting system. FIG.

Claims (19)

크레인프레임구조에 매달린 다수의 상호동작케이블호이스트를 가지는데, 적어도 두 개의 케이블호이스트는 개념상의 프리즘형상 바람직하게는 직육면체 또는 절두형 피라미드의 측벽을 형성하는 적어도 3개 바람직하게는 4개의 하물면과 연결되며, 상기 케이블호이스트의 케이블력은 해당 하물면에 놓이고 수직에 대하여 서로 대칭으로 경사지며, 각 케이블호이스트의 제1케이블단부(드럼단부)는 케이블드럽으로 진행하고 다른 케이블단부(자유단부)는 고정점에 연결되도록 이루어진 하물리프팅시스템에 있어서, 각 하물면(L)의 케이블호이스트(S)의 자유단부는 이 자유단부에 공통되며 상기 자유단부(E)와 동일 크기의 양방향으로의 이동을 만들어 케이블호이스트(S)의 양방향으로 동일한 길이만큼 길이변화를 만드는 제1조정기구(H,K)에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.At least two cable hoists are connected to at least three, but preferably four, sub-surfaces forming a conceptual prismatic shape, preferably a sidewall of a rectangular or hemispheric pyramid, (Cable end) of the cable hoist proceeds to the cable drop, and the other cable end (free end) of the cable hoist travels in the direction of the cable drop, and the cable end of the cable hoist is inclined symmetrically with respect to the vertical direction. The free end of the cable hoist S of each lower surface L is common to this free end and is made to move in both directions of the same size as the free end E, Are connected to first adjustment mechanisms (H, K) which make length changes by the same length in both directions of the cable hoist (S) Cargo lifting system, characterized in that. 제1항에 있어서, 개념상의 프리즘의 두 개의 하물면에 의해 형성된 각각의 코너영역에는 그 코너를 형성하는 두 개의 하물면중의 각 하물면으로부터 각각의 케이블호이스트를 구비하는 각각의 케이블호이스트쌍이 연결되는 하물리프팅시스템에 있어서, 적어도 각 쌍(S/S)의 케이블호이스트(S)를 동일방향으로 조정하기 위한 부가의 조정수단(Q)이 제공되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.The cable hoist of claim 1, wherein each corner area formed by the two lower surfaces of the prism has a pair of cable hoists, each cable hoist from each lower surface of the two lower surfaces forming a corner thereof, Characterized in that an additional adjustment means (Q) is provided for adjusting at least the cable hoists (S) of each pair (S / S) in the same direction. 제2항에 있어서, 개념상의 프리즘의 주종축(Y)의 방향으로 인접한 적어도 두쌍의 케이블호이스트 및/또는 프리즘의 주횡축(X)의 방향으로 인접한 두쌍의 케이블호이스트에는 각각 부가의 조정수단(Q)이 제공되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.The cable hoist according to claim 2, wherein at least two pairs of cable hoists adjacent to each other in the direction of the main longitudinal axis (Y) of the prism and / or two pairs of cable hoists adjacent to each other in the direction of the main lateral axis (X) ) Is provided on the lower portion of the lifting body. 제1항 내지 제3항 중의 한 항에 있어서, 하물리프팅시스템의 적어도 각각의 케이블호이스트(S)들 사이에는 케이블력보상장치(Z,V)가 제공되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.A load lifting system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a cable force compensating device (Z, V) is provided between at least respective cable hoists (S) of the load lifting system. 제1항 내지 제4항 중의 한 항에 있어서, 제1조정기구(H,K)는 하물면(L)의 케이블호이스트(S)의 양방향으로의 조정을 위해 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.The cable lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first adjusting mechanism (H, K) can be released for adjustment of the cable hoist (S) Lifting system. 제1항 내지 제5항 중의 한 항에 있어서, 하물면(L)의 두 개의 케이블호이스트(S)의 자유단부는 서로 결합되며 결합된 케이블은 2방향으로 이동가능한 조정드라이브(12)의 의해 구속되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.6. A cable lifting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the free ends of the two cable hoists (S) of the lower water level (L) are coupled to each other and the coupled cable is constrained Wherein the lifting system is a lifting system. 제1항 내지 제5항 중의 한 항에 있어서, 하물면(L)의 두 개의 케이블호이스트(S)의 자유단부(E)는 각각 연결링크장치(H,W,K)에 피봇상태로 연결되며, 연결링크장치는 2방향으로 이동가능한 조정드라이브(12)에 의해 구속되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.6. A cable lifting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the free ends (E) of the two cable hoists (S) of the lower water surface (L) are pivotally connected to the connecting link devices (H, W, K) , The connecting link device being constrained by an adjusting drive (12) movable in two directions. 제7항에 있어서, 연결링크장치(H,K)는 공통면에 피봇가능한 두 개의 크랭크레버 또는 앵글절편(H)을 구비하며 절편의 각각은 케이블(S)의 자유단부(E)에 각각 연결되는 한편 풀링요소 또는 풀링/푸싱요소(K)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.The connecting link device according to claim 7, wherein the connecting link devices (H, K) have two crank levers or angle segments (H) pivotable on a common plane, each of the segments being connected to a free end (E) While being connected to each other by a pulling element or a pulling / pushing element (K). 제6항 내지 제8항 중의 한 항에 있어서, 조정드라이브(12)는 이동될 수 있도록 각각의 부재(K)에 견고히 연결되며 그 자체는 무력상태에서 절환될 수 있는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.9. A load lifting system according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the adjustment drive (12) is rigidly connected to each member (K) so that it can be shifted, . 제2항 내지 제9항 중의 한 항에 있어서, 각 쌍의 케이블호이스트(S/S)를 동일방향으로 조정하기 위한 부가의 조정수단(Q)은 각각 케이블호이스트의 드럼단부(T)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.An apparatus according to one of the claims 2 to 9, characterized in that the additional adjusting means (Q) for adjusting the pair of cable hoists (S / S) in the same direction are each in contact with the drum end T of the cable hoist Wherein the lifting system comprises: 제2항 내지 제10항 중의 한 항에 있어서, 각 쌍의 케이블호이스트(S/S)를 동일방향으로 조정하기 위한 부가의 조정수단(Q)은 각각의 해당 케이블(S)을 위로 안내하는 조정가능한 길이보상풀리(Q)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.11. A cable hoist according to one of the claims 2 to 10, characterized in that the additional adjusting means (Q) for adjusting each pair of cable hoists (S / S) Is formed by a possible length compensating pulley (Q). 제3항 내지 제13항 중의 한 항에 있어서, 수평의 주종축(Y) 및/또는 주횡축의 일측에 배치된 두쌍의 케이블호이스트의 제1쌍의 호이스트(S4/S5)는 길이 보상풀리에 의해 동일방향으로 조정가능하며 각각의 제2쌍의 케이블호이스트(S2/S3)는 제1쌍과 제2쌍의 케이블호이스트 사이에 제공된 케이블력보상장치(Z,Y)에 의해 동반되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.14. The hoisting machine according to one of the claims 3 to 13, characterized in that the hoist (S4 / S5) of the two pairs of cable hoists arranged on one side of the horizontal main longitudinal axis (Y) and / Characterized in that each of the second pair of cable hoists (S2 / S3) is accompanied by a cable force compensator (Z, Y) provided between the first pair and the second pair of cable hoists Lifting system. 제3항 내지 제12항 중의 한 항에 있어서, 케이블호이스트쌍들의 각 케이블호이스트(S) 사이에는 각각의 케이블력보상장치(Z,V)가 제공되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.The system according to one of claims 3 to 12, characterized in that a respective cable force compensator (Z, V) is provided between each cable hoist (S) of cable hoist pairs. 제3항 내지 제13항 중의 한 항에 있어서, 케이블력보상장치(Z,V)는 각각 케이블 진행방향으로 배치되거나 해당 케이블호이스트 중의 하나의 호이스트와 직렬로 배치된 각각의 유압실린더(Z)를 구비하며, 케이블력보상장치의 부하하에 있는 실린더챔버(U)는 보상라인(V)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.The cable force compensating device (Z, V) according to any one of claims 3 to 13, characterized in that each of the hydraulic cylinders (Z, V) arranged in the cable traveling direction or arranged in series with one of the hoists of the cable hoists , And the cylinder chambers (U) under the load of the cable force compensating device are connected to each other by a compensation line (V). 제3항 내지 제14항 중의 한 항에 있어서, 하물면(L)의 케이블호이스트(S)를 양방향으로 조정하기 위해 조정기구(H,K)에는 충격흡수수단(18)이 연결되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.The shock absorber (18) according to any one of claims 3 to 14, characterized in that shock absorbers (18) are connected to the adjusting mechanisms (H, K) for adjusting the cable hoist (S) Lifting system. 제15항에 있어서, 충격흡수수단(18)은 각각 이중작동유압댐퍼인 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.16. A load lifting system according to claim 15, characterized in that the shock absorbing means (18) are each a double acting hydraulic damper. 제16항에 있어서, 한쌍의 케이블호이스트(S/S)의 케이블호이스트(S)의 헐거운 풀리(R)는 대체로 동일한 부하점과 접촉하고 모든 케이블호이스트는 대체로 기하학적으로 동일한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.17. The cable hoist according to claim 16, characterized in that the loose pulley (R) of the cable hoist (S) of the pair of cable hoists (S) is in contact with substantially the same load point and all cable hoists have a generally geometrically identical shape Lifting lifting system. 제1항 내지 제17항 중의 한 항에 있어서, 케이블호이스트(S)는 각각 헐거운 케이블풀리(R)를 갖는 간단한 풀리블록조립체인데, 드럼단부(T)는 대체로 수직하게 연장되고 자유단부(E)는 수직에 대하여 예각으로 상방으로 크레인프레임구조의 고정점(P)까지 연장되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.A cable hoist according to one of the claims 1 to 17, characterized in that the cable hoist (S) is a simple pulley block assembly with loose cable pulley (R), the drum end (T) Extends up to a fixed point (P) of the crane frame structure with an acute angle to the vertical. 제1항 내지 제17항에 있어서, 케이블호이스트(S11-S18)는 각각 간단한 케이블이며 그 케이블의 드럼단부는 방향전환풀리에 의해 케이블드럼(20,22)까지 안내되고 그 케이블의 자유단부는 부하를 수용하기 위해 홀딩프레임(24)의 고정점에 고정되는 것을 특징으로 하는 하물리프팅시스템.A cable hoist according to any one of claims 1 to 17, wherein each of the cable hoists (S11-S18) is a simple cable, the drum end of which is guided to the cable drums (20,22) by a diverting pulley, Is fixed to a fixing point of the holding frame (24) to receive the load lifting system. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.
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