SU1129176A1

SU1129176A1 - Device for relieving span structures of travelling bridge type crane

Info

Publication number: SU1129176A1
Application number: SU823465919A
Authority: SU
Inventors: Георгий Порфирьевич Ксюнин; Марат Нурмухамедович Хальфин; Виктор Иванович Отрошко; Анатолий Валентинович Мартынов; Владимир Иванович Дейнега; Владимир Викторович Беляев
Original assignee: Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе; Новочеркасский Комбинат Строительных Материалов N4
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1984-12-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ПРОЛЕТНОГО СТРОЕНИЯ КРАНА МОСТОВОГО ТИПА, содержащее пружинногидравлические буферы, установленные на противоположных концах моста по обе стороны , механизм передвижени грузовой тележки и гидроцилиндр, св занный с мостом посредством соединительного гибкого элемента , отличающеес тем, что, с целью разгрузки моста крана от поперечного изгиба в горизонтальной плоскости при его наезде на тупиковые упоры, гидроцилиндр выполнен с двусторонним штоком с пазами, в которых установлены подпружиненные ролики, а концы каждого соединительного гибкого элемента закреплены на противоположных концах моста, причем кажда полость пары параллельно соединенных упом нутых буферов, расположенных на одной стороне моста, подключена посредством дроссел с регул тором давлени к полости гидроцилиндра, расположенной на другой стороне моста, при этом каждый из упом нутых дросселей с регул тором давлени соединен посредством механической передачи с барабаном привода механизма передвижени грузовой тележки.A DEVICE FOR UNLOADING A BRIDGE TYPE CRANE STRUCTURE, containing spring-hydraulic buffers installed at opposite ends of the bridge on either side, a trolley moving mechanism and a hydraulic cylinder connected to the bridge by means of a connecting flexible element, characterized in that for the purpose of unloading the crane bridge from the transverse bending in the horizontal plane when it hits the dead-end stops, the hydraulic cylinder is made with a double-sided rod with grooves in which spring-loaded rollers are installed, and The ends of each flexible connecting element are fixed at opposite ends of the bridge, with each cavity of a pair of parallel-connected said buffers located on one side of the bridge being connected through droplets with a pressure regulator to the cavity of the hydraulic cylinder located on the other side of the bridge, each of which The throttles with a pressure regulator are connected by mechanical transmission to the drum of the drive mechanism of the movement of the cargo carriage.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при эксплуатации мостовых кранов.The invention relates to a lifting and transport machinery and can be used in the operation of bridge cranes.

Известно устройство дл разгрузки пролетного строени крана мостового типа, содержащее пружинно-гидравлические буферы , установленные на противоположных концах моста по обе стороны, механизм передвижени грузовой тележки и гидроцилиндр , св занный с мостом посредством соединительного гибкого элемента 1.A device for unloading a bridge crane span is known, comprising spring-hydraulic buffers mounted at opposite ends of the bridge on either side, a mechanism for moving the load truck and a hydraulic cylinder connected to the bridge by means of a flexible coupling element 1.

Недостатки известного устройства - повышенные деформации металлоконструкции крана при столкновении с тупиковыми упорами, а также то, что эффективное гашение колебаний происходит только в вертикальной плоскости.The disadvantages of the known device are increased deformations of the metal structure of the crane in a collision with dead ends, as well as the fact that effective damping of oscillations occurs only in the vertical plane.

Цель изобретени - разгрузка моста крана от поперечного изгиба в горизонтальной плоскости при его наезде на тупиковые упоры.The purpose of the invention is to unload the crane bridge from a transverse bend in the horizontal plane when it hits an dead-end stop.

Дл достижени цели в устройстве дл разгрузки пролетного строени крана мостового типа, содержащем пружинно-гидравлические буферы, установленные на противоположных концах моста по обе стороны, механизм передвижени грузовой тележки и гидроцилиндр,св занный с мостом посредством соединительного гибкого элемента, гидроцилиндр выполнен с двусторонним штоком с пазами, в которых установлены подпружиненные ролики, а концы каждого соединительного гибкого элемента закреплены на противоположных концах моста, причем кажда полость пары, параллельно соединенных упом нутых буферов, расположенных на одной стороне моста, подключена посредством дроссел с регул тором давлени к полости гидроцилиндра,, расположенной на другой стороне моста, при этом каждый из упом нутых дросселей с регул тором давлени соединен посредством механической передачи с барабаном привода механизма передвижени грузовой тележки.To achieve the goal, in the device for unloading the bridge crane span type, containing spring-hydraulic buffers installed at opposite ends of the bridge on both sides, the trolley movement mechanism and hydraulic cylinder connected to the bridge by means of a connecting flexible element, the hydraulic cylinder is made with a double-sided rod with grooves in which spring-loaded rollers are installed, and the ends of each connecting flexible element are fixed at opposite ends of the bridge, each cavity of a pair, Parallel mentioned buffers located on one side of the bridge are connected via throttles with a pressure regulator to the hydraulic cylinder cavity located on the other side of the bridge, each of said throttles connected to the pressure regulator by means of a mechanical transmission with a drive drum of the movement mechanism cargo trolley.

На чертеже представлено устройство дл разгрузки пролетного строени крана мостового типа, вид сверху.The drawing shows a device for unloading a span of a bridge-type crane, top view.

На мосту 1 крана на противоположных концах, по обе стороны, установлены пружинно-гидравлические буферы 2, механизм 3 передвижени грузовой тележки, состо щий из привода 4 кинематически св занного с барабаном 5, на который навиваетс т говый канат 6, и гидроцилиндр 7 с двусторонним штоком 8 с пазами 9, в которых установлены пружины 10, вл ющиес опорами осей 11 роликов12, обегаемых гибкими соединительными элементами 13 (канатами), закрепленными на противоположных концах моста 1 и расположенными в горизонтальной плоскости по обе стороны от гидроцилиидра. Полости каждой опоры параллельно соединенных пружинно-гидравлических буферов 2, расположенных на одной стороне моста.On bridge 1 of the crane, on the opposite ends, on either side, spring-hydraulic buffers 2, mechanism 3 for the movement of the cargo trolley, consisting of drive 4 are kinematically connected with drum 5, which is connected by a cable 6, and hydraulic cylinder 7 with two-sided a rod 8 with grooves 9 in which springs 10 are installed, which are the supports of the axes 11 of the rollers 12, which are run over by flexible connecting elements 13 (ropes) fixed on opposite ends of the bridge 1 and located in a horizontal plane on both sides of the hydro cilidra The cavities of each support parallel connected spring-hydraulic buffers 2 located on one side of the bridge.

подключены посредством дросселей 14 с регул торами давлени к полост м гидроцилиндра 7, расположенным на другой стороне моста 1.connected via throttles 14 with pressure regulators to the cavities of the hydraulic cylinder 7 located on the other side of bridge 1.

Барабан 5 механизма 3 передвижени грузовой тележки кинематически соединен с дросселем 14 с регул тором давлени посредством механической передачи, котора состоит из понижающего редуктора 15, на выходном валу которого установлена пара звездочек 16, соединенных посредством цепных передач 17 с соответствующими звездочками 18 дросселей 14 с регул торами давлени .The drum 5 of the mechanism of movement of the cargo carriage is kinematically connected to the throttle 14 with a pressure regulator by means of a mechanical transmission, which consists of a reduction gear 15, on the output shaft of which a pair of sprockets 16 is connected, connected by means of chain gears 17 with corresponding sprockets 18 throttles 14 with regulators pressure.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При наезде крана с расположенной посередине его моста грузовой тележкой с грузом на тупиковые упоры или при столкновении его с другим краном повышаетс давление в полости пружинно-гидравлических буферов 2, расположенных на мосту со стороны наезда. Это давление передаетс по гидромагистрали через дроссель 14 с регул тором давлени к двустороннему штоку и соответственно через подпружиненные ролики 12 к соединительным гибким элементам 13, расположенным на той же CToipOHe .моста 1, что и буферы. 2, воспринимающие кинетическую энергию движени крана. Вследствие этого по вл етс сила, стрем ща с изогнуть мост 1 в горизонтальной плоскости. Одновременно по вл етс сила инерции от массы грузовой тележки 3 с грузом и моста 1, направленна в противоположную сторону. Таким образом за счет взаимной компенсации противоположной по знаку силы происходит разгрузка моста 1 крана от поперечного изгиба в горизонтальной плоскости под действием инерционных нагрузок в среднем положении грузовой тележки 3 относительно пролета моста 1. В этом же положении грузовой тележки производ т регулировку сопротивлени дросселей 14 с регул торами давлени таким образом, чтобы максимальный прогиб (в середине пролета) в горизонтальной плocкocти возникающий от сил инерции, был бы равен прогибу моста 1 от действи соединительного гибкого элемента 13. В этом случае гашение низкочастотных колебаний моста 1 наиболее эффективно.When a crane is hit with a cargo trolley located in the middle of its bridge with a load on dead ends or when it collides with another crane, the pressure in the cavity of spring-hydraulic buffers 2 located on the bridge from the impact side increases. This pressure is transmitted along the hydraulic line through a throttle 14 with a pressure regulator to a double-sided rod and, respectively, through spring-loaded rollers 12 to the connecting flexible elements 13 located on the same CToipOHe bridge 1 as the buffers. 2, perceiving the kinetic energy of the movement of the crane. As a consequence, a force appears, tending to bend bridge 1 in a horizontal plane. At the same time, the inertia force from the mass of the cargo trolley 3 with the load and the bridge 1, directed in the opposite direction, appears. Thus, due to the mutual compensation of the opposite in sign force, the bridge 1 of the crane is unloaded from transverse bending in the horizontal plane under the action of inertial loads in the middle position of the load carriage 3 relative to the span of the bridge 1. In the same position of the load carriage, pressure torso so that the maximum deflection (in the middle of the span) in the horizontal area arising from inertia forces is equal to the deflection of bridge 1 due to flexible element 13. In this case, the suppression of low-frequency oscillations of the bridge 1 is most effective.

При работе крана зачастую он перемещаетс с грузовой тележкой с грузом, расположенный не посередине пролета моста. В этом случае при столкновении кранов и наезде на тупиковые упоры разгрузка моста 1 от поперечного изгиба и эффективность гашени колебаний моста будет низкой. Поэтому ввод т управление дроссел ми 14 с регул торами давлени в зависимости от положени грузовой тележки 3 относительно середины пролета моста 1. Вследствие управлени дросселей 14 от барабана 5 механизма 3 передвижени , грузовой тележки при перемещении последней от серединыWhen the crane is operated, it often moves with a load carrier with a load that is located not in the middle of the bridge span. In this case, when the cranes collide and hit dead-end stops, the unloading of the bridge 1 from lateral bending and the efficiency of damping of the bridge vibrations will be low. Therefore, control of throttles 14 with pressure regulators is introduced depending on the position of the cargo carriage 3 relative to the middle span of the bridge 1. Due to the control of the throttles 14 from the drum 5 of the movement mechanism 3, the cargo carriage when the latter is moved from the middle

2 1129176д2 1129176d

моста к его опорам увеличиваетс cortpo-гнутьс в ту или иную сторону, при этомbridge to its supports increases cortpo-bend in one direction or another, while

тивление потоку жидкости через дроссель 14,усилие в соединительном элементе 13 возуменьшаетс давление в гидроцилиндре 7растает одновременно с усилием в полост хreplenishment of the fluid through the choke 14, the force in the connecting element 13 relieves the pressure in the hydraulic cylinder 7 increases simultaneously with the force in the cavities

и усилие в соединительном гибком элемен-буферов 2, расположенных на той же стоте 13. Кроме того, при пуске и торможении роне моста. Происходит перемещение буфемеханизма 3 передвижени крана по вл ют-ров 2, работа сил инерции преобразуетс and the force in the flexible connecting element buffers 2 located at the same height of 13. In addition, when starting and braking the rone of the bridge. The movement of the buffer mechanism 3 moves the crane through the emergence of 2, the work of the inertia forces is transformed

СИ силы инерции от масс тележки с грузомв работу сил гидравлического сопротивлени ,SI inertia force from the masses of the truck with a load in the work of hydraulic resistance forces,

и моста 1 в горизонтальной плоскости. ПодПроисходит эффективное гашение колебанийand bridge 1 in the horizontal plane. An effective vibration damping occurs.

действием этих сил мост 1 стремитс изо-моста в горизонтальной плоскости.By the action of these forces, bridge 1 tends to izo-bridge in a horizontal plane.

Claims

FLEXIBLE UNLOADING STRUCTURE OF A BRIDGE TYPE CRANE containing spring _f . hydraulic buffers' mounted on opposite ends of the bridge on both sides, the mechanism of movement of the cargo truck and the hydraulic cylinder connected to the bridge by means of a connecting flexible element, characterized in that, in order to unload the crane bridge from a transverse bend in the horizontal plane when it collides with deadlocks, the hydraulic cylinder is made with a two-sided rod with grooves in which spring-loaded rollers are installed, and the ends of each connecting flexible element are fixed at opposite ends of the bridge, Each cavity of a pair of parallel-connected mentioned buffers located on one side of the bridge is connected by means of a throttle with a pressure regulator to a cavity of a hydraulic cylinder located on the other side of the bridge, each of these chokes being connected to a pressure regulator by means of a mechanical transmission to the drive drum of the cargo movement mechanism carts.

ί