SU1668276A1

SU1668276A1 - Crane trolley

Info

Publication number: SU1668276A1
Application number: SU884464981A
Authority: SU
Inventors: Виталий Васильевич Евтенко; Анатолий Григорьевич Дмитриенко; Надежда Викторовна Джансыз
Original assignee: Производственное объединение "Азовмаш"
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Оно позвол ет унифицировать и снизить металлоемкость механизма передвижени скрапозавалочного крана. Механизм передвижени содержит две верхние и две нижние ходовые тележки, кажда из которых состоит из балансира с установленными в нем приводным и неприводным ходовыми колесами. На вал приводного колеса посажен полым выходным валом цилиндрический редуктор с Г-образным расположением передач. Редуктор имеет раму 7, расположенную перпендикул рно корпусу редуктора и выполненную заодно с ним. На раме 7 установлены электродвигатель 8 и тормоз 9. Корпус редуктора и рама 7 зафиксированы относительно балансира во взаимно перпендикул рных направлени х с помощью двух амортизирующих устройств. В одном направлении рама 7 соединена т гами 10 через амортизаторы с кронштейнами балансира. Второе амортизирующее устройство выполнено в виде закрепленных на балансире упора и на фланце редуктора - кронштейна, соединенных между собой т гой. На т гу попарно установлены втулки. Между втулками установлены пакеты тарельчатых пружин. По концам т ги закреплены упорные элементы. Электродвигатель 8 и быстроходный вал редуктора соединены между собой зубчатой муфтой с тормозным шкивом 24. 5 ил.This invention relates to a lifting and transport machinery. It allows to unify and reduce the metal content of the mechanism for moving the scraping and unloading crane. The movement mechanism contains two upper and two lower undercarriages, each of which consists of a balancer with driving and non-driven traveling wheels installed in it. A spur gear with an L-shaped arrangement of gears is mounted on the drive wheel shaft with a hollow output shaft. The gearbox has a frame 7 located perpendicular to the gearbox housing and made integral with it. On the frame 7, an electric motor 8 and a brake 9 are installed. The gear case and frame 7 are fixed relative to the balancer in mutually perpendicular directions with the help of two shock-absorbing devices. In one direction, the frame 7 is connected by means of g-10 through shock absorbers with balance bar brackets. The second shock-absorbing device is made in the form of a stop fixed on the balance bar and on the gearbox flange-bracket interconnected by a pull. Sleeves are installed in pairs on the tgu. Packaged disc spring packages are installed between the sleeves. At the ends of the gi fixed thrust elements. The electric motor 8 and the high-speed shaft of the gearbox are interconnected by a gear coupling with a brake pulley 24. 5 Il.

Description

Фиг.ЗFig.Z

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к механизмам передвижени кранов дл завалки скрапа в конвертер.This invention relates to a lifting machinery industry, in particular, to mechanisms for moving cranes for filling scrap into a converter.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик и уменьшение габаритов.The purpose of the invention is to improve performance and reduce size.

На фиг.1 изображен механизм передвижени , общий вид; нафиг.2-видАнафиг.1; на фиг.З - вид 5 на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг 3; на фиг 5 - узел I на фиг 3.Figure 1 shows the movement mechanism, a general view; Fig.2-type 1; on fig.Z - view 5 in figure 2; figure 4 is a view In fig 3; Fig 5 - node I in Fig 3.

Ходова тележка содержит две верхние 1 и две нижние 2 ходовые тележки, кажда из которых состоит из балансира 3 с установленными в нем приводным ходовым колесом 4 и неприводным ходовым колесом 5. Дл уменьшени габарита приводов по высоте на вал приводного колеса 4 посажен полым выходным валом цилиндрический редуктор 6 с Г-обрэзным расположением передач. Дл компактного размещени при- , вода редуктор 6 имеет раму 7, расположенную перпендикул рно корпусу редуктора 6 и выполенную заодно с ним. На раме 7 установлены электродататель 8 и тормоз 9. Редуктор б зафиксирован относительно балансира 3 в двух взаимно перпендикул рных направлени х с помощью амортизирующих устройств В одном направлении рама 7 соединена т гами 10 через амортизаторы 11 с кронштейнами 12, установленными на балансире 3, Второе амортизирующее устройство соедин ет коопус редуктора 6 с балансиром 3 и выполнено в виде закрепленных на балансире 3 упора 13 и на фланце редуктора б кронштейна 14. Упор 13 и кронштейн 14 соединены между собой т гой 15 На т гу 15 попарно установлены втулки 16-19. Между втулками 16-19 установлены пакеты та- рельчзтых прухин 20 и 21 По концам т ги 15 закреплены упорные элементы 22 и 23. Электродвигатель 8 и быстроходный вал редуктора 6 соединены между собой зубчатой муфтой с тор иозным шкивом 24.The trolley contains two upper 1 and two lower 2 trolleys, each of which consists of a balancer 3 with a driven driving wheel 4 and a non-driving driving wheel 5 installed. To reduce the size of the drives in height, a cylindrical hollow output shaft is mounted on the drive shaft 4 gearbox 6 with G-shaped gear layout. In order to compactly accommodate water, the gearbox 6 has a frame 7 located perpendicular to the gearbox housing 6 and made integral with it. The frame 7 is equipped with an electrodata 8 and a brake 9. The gearbox b is fixed relative to the balancer 3 in two mutually perpendicular directions with the help of damping devices. In one direction, the frame 7 is connected by means of shock absorbers 11 with brackets 12 mounted on the balancer 3, the Second damping The device connects the coopus of the gearbox 6 with the balance bar 3 and is made in the form of the stops 13 fixed on the balance bar 3 and on the gearbox flange b of the bracket 14. The stop 13 and the bracket 14 are interconnected by a thrust 15 Our sleeves are 16-19. Between the bushings 16-19, packages of trulk-plated Prukhin 20 and 21 are installed. At the ends of the rod 15, the stop elements 22 and 23 are fixed. The electric motor 8 and the high-speed shaft of the gearbox 6 are interconnected by a gear coupling with a toric pulley 24.

Така компоновка ходовых тележек 2 обеспечивает у балансира 3 место, свободное от привода, дл прохождени грузовых канатов при завалке краном скрапа в конвертер .Such an arrangement of the trolleys 2 provides the balancer with a 3-drive-free place for passing the cargo cables when the crane is filled with a scrap into the converter.

Ходова тележка работает следующим образом,Chassis trolley works as follows,

Вращение от электродвигател 8 через зубчатую муфту 24 w редуктор 6 передаетс The rotation from the electric motor 8 through the gear coupling 24 w the gearbox 6 is transmitted

приводному ходовому колесу 4. Динамическа нагрузка при пуске двигател 8 снижаетс амортизирующим устройством, фиксирующим корпус редуктора 6 относительно балансира 3, за счет сжати одного из двух пакетов тарельчатых пружин 20 или 21 в зависимости от направлени движени крана. Это амортизирующее устройство воспринимает и реактивный момент редуктора б. Поскольку динамическа нагрузка и реактивный момент значительны, кронштейн 14 закреплен на фланце редуктора б, что исключает раскрытие корпуса редуктора 6. Т ги 10 и амортизаторы 11 поддерживаютdrive chassis 4. Dynamic load when starting the engine 8 is reduced by a damping device that locks the gearbox housing 6 relative to the balancer 3, due to the compression of one of the two sets of disc springs 20 or 21, depending on the direction of movement of the crane. This shock absorber also senses the torque of the gearbox b. Since the dynamic load and the reactive moment are significant, the bracket 14 is fixed on the flange of the gearbox b, which excludes the disclosure of the gearbox housing 6. T 10 and the shock absorbers 11 support

раму 7 с электродвигателем 8, тормозом 9 и тем самым уменьшают вибрацию рамы 7. Вертикальное перемещение рамы 7 от поворота корпуса редуктора 6 относительно балансира 3 при сжатии пакетов тарельчатыхframe 7 with an electric motor 8, a brake 9 and thereby reduce the vibration of the frame 7. Vertical movement of the frame 7 from turning the gearbox housing 6 relative to the balance bar 3 when compressing packages of disc-shaped

пружин 20 или 21 компенсируетс сжатием амортизаторов 11.springs 20 or 21 is compensated by compressing the shock absorbers 11.

Использование изобретени позвол ет унифицировать и уменьшить вес механизма передвижени скрапозавалочного крана заThe use of the invention allows to unify and reduce the weight of the mechanism for moving the scraping crane over

счет исключени фундаментов под приводы, промежуточных валов с зубчатыми муфтами .by eliminating foundations for drives, intermediate shafts with gear couplings.

30thirty

ормула изобретени formula of invention

Ходова тележка крана, содержаща ходовые колеса, установленные на балансире, на котором смонтирован привод, включающий в себ электродвигатель, через тормозное устройство св занный с редуктором, выходной вал которого соединен с одним из ходовых колес, отличающа с тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик и уменьшени габаритов,The crane carriage, containing the traveling wheels mounted on the balancer, on which the drive, including the electric motor, is mounted, via a brake device, connected to a gearbox, the output shaft of which is connected to one of the traveling wheels, in order to improve characteristics and size reduction,

балансир снабжен кронштейнами и св занными с ними одними концами амортизирующими устройствами двухстороннего действи , редуктор выполнен с Г-образным расположением передач, снабжен установленными над выходным валом кронштейном , который св зан с другим концом одного из амортизирующих устройств и рамой , на которой закреплены тормозное устройство и электродвигатель, причем частьthe balance bar is equipped with brackets and associated one ends with shock absorbing devices of double-sided action, the gearbox is made with an L-shaped arrangement of gears, equipped with a bracket mounted above the output shaft, which is connected with the other end of one of the shock absorbing devices and the frame on which the braking device is fixed and motor, with part

рамы расположена перед указанным ходовым колесом и снабжена кронштейном, который св зан с другим концом второго амортизатора.The frame is located in front of said running wheel and is provided with a bracket that is connected to the other end of the second shock absorber.

Фиг. гFIG. g

##

ffuJSffuJS

Claims

Claim

A crane undercarriage comprising running wheels mounted on a balancer on which a drive including an electric motor is mounted via a brake device connected to a gearbox, the output shaft of which is connected to one of the running wheels, characterized in that, in order to improve operational characteristics and downsizing, the balancer is equipped with brackets and associated with one end shock absorbing devices of double-acting, the gearbox is made with a L-shaped gear arrangement, equipped with installed a bracket above the output shaft that is connected to the other end of one of the shock absorbing devices and a frame on which the brake device and the electric motor are fixed, and a part of the frame is located in front of the said driving wheel and is equipped with a bracket that is connected to the other end of the second shock absorber.

View β

FIG. 5