DE19521066A1

DE19521066A1 - Load lifting system

Info

Publication number: DE19521066A1
Application number: DE19521066A
Authority: DE
Inventors: Hans Tax; Dieter Dipl Ing Bauer; Klaus Dr Hoesler
Original assignee: Tax Ingenieurgesellschaft mbH
Current assignee: Tax Ingenieurgesellschaft mbH
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-12
Also published as: WO1996041763A1; KR970704623A; JPH10507435A; EP0775080A1; EP0775080B1; DE59604595D1

Abstract

The invention relates to a load hoisting system with a plurality of co-operating cables suspended from a crane frame, in which at least two cables are allocated to, for example, four load planes forming the sides of a notional right parallelepiped, the resultant forces of which lie in the appropriate load planes and are symmetrically inclined to the vertical in relation to one another, and in which a first end (the drum end) of each cable runs on a drum and the other (free) end is taken to a securing point. In order precisely to position the load, e.g. a container (C), suspended from the hoisting system, the free ends (E) of the cables (S) of each load plane (L) are secured to shared first adjusting mechanism (H, K) which makes an equal and opposite adjustment to said free ends (E) and hence an opposite alteration in the length of the cables (S) to the same extents. This adjustment deflects the cables in the appropriate load plane sideways whenever a tipping movement is prevented, e.g. by the unaltered cable lengths of the two load planes perpendicular thereto.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lasthebesystem der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art. Der Begriff "Prismen" umfaßt gleichartige Körper wie beispielsweise Quader, Würfel oder Pyramidenstümpfe. Der Begriff "Seilzug" umfaßt einfache Lastseile ebenso wie Flaschenzüge mit einer unteren, losen Rollenanordnung.The present invention relates to a load lifting system mentioned in the preamble of claim 1. The term "Prisms" include bodies of the same type as, for example Cuboids, cubes or truncated pyramids. The term "cable pull" includes simple load ropes as well as pulley blocks with one lower, loose roller arrangement.

Lasthebesysteme der gattungsgemäßen Art werden insbesondere für das Anheben und Handhaben von Großcontainern eingesetzt. Das Krangerüst ist in diesem Falle im allgemeinen ein schie nengebundener oder freifahrender Containerhubwagen mit einer Laufkatze, die das Lasthebesystem trägt. Die Verfahrbewegung des Containerhubwagens ermöglicht einen großräumigen Trans port des Containers zwischen einzelnen Stapelplätzen. Die Grobpositionierung des Containers am Stapelplatz in den bei den horizontalen Achsenrichtungen erfolgt wiederum durch die Verfahrbewegung des Containerhubwagens und gegebenenfalls durch die Verfahrbewegung einer Laufkatze; die allgemeine Hebe- und Absenkbewegung erfolgt über eine Betätigung der Seiltrommeln; dabei werden im allgemeinen jeweils mehrere oder auch alle Seilzuge eines Lasthebesystems auf eine gemeinsame Seiltrommel geführt. Die beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten erlauben es im allgemeinen nicht, die Last mit der beim moder nen Containerumschlagbetrieb erforderlichen Genauigkeit zu positionieren und auszurichten. Die zulässige Lageabweichung beispielsweise zweier aufeinandergestapelter Großcontainer beträgt höchstens 10 mm. Daraus ergibt sich die Notwendigkeit, Einrichtungen zu schaffen, um das Lasthebesystem in der Hori zontalebene um kleine Beträge zu verschieben und zu drehen.Load lifting systems of the generic type are particularly used for lifting and handling large containers. In this case, the crane scaffold is generally a schie tied or free-moving container pallet truck with one Trolley carrying the load lifting system. The movement of the container lift truck enables a large-scale trans port of the container between individual stacking places. The Rough positioning of the container at the stacking place in the the horizontal axis directions are again carried out by the Movement of the container truck and if necessary by the movement of a trolley; the general The lifting and lowering movement is carried out by actuating the Rope drums; generally several or also all cables of a load lifting system on a common one Rope drum led. The described possibilities of movement generally do not allow the load to be compared to that of the moder Necessary accuracy to container handling operations position and align. The permissible position deviation for example, two large containers stacked on top of each other is at most 10 mm. Hence the need To create facilities to the lifting system in the Hori zontalebene to shift and rotate small amounts.

Um beispielsweise Bodenunebenheiten ausgleichen zu können, muß darüber hinaus auch die Möglichkeit gegeben sein, das Last hebesystem um zwei zueinander senkrecht stehende horizontale Achsen zu kippen.To be able to compensate for uneven floors, for example in addition, there is also the possibility of the load lifting system around two mutually perpendicular horizontal Tilt axes.

Die oben beschriebenen Justierbewegungen, die in der Container umschlagtechnik auch als Mikro-Bewegungen bezeichnet werden, sind in der Fig. 1 dargestellt. Diese zeigt schematisch einen etwa quaderförmigen Container C mit einer Hauptquerachse X, einer Hauptlängsachse Y und einer Hochachse Z. Verschiebungen in Richtung der X- bzw. Y-Achse werden als X- bzw. Y-Bewegungen, Drehungen um die X-Achse, die Y-Achse bzw. die Z-Achse jeweils als Nickbewegungen, Rollbewegungen bzw. Gierbewegungen be zeichnet. Diese Bezeichnungen werden auch im folgenden ver wendet.The adjustment movements described above, which are also referred to as micro movements in container handling technology, are shown in FIG. 1. This schematically shows an approximately cuboid container C with a main transverse axis X, a main longitudinal axis Y and a vertical axis Z. Shifts in the direction of the X and Y axes are called X and Y movements, rotations about the X axis Y-axis and the Z-axis are each referred to as pitching, rolling or yawing movements. These terms are also used below.

Es sind bereits Lasthebesysteme der im Oberbegriff des An spruches 1 genannten Art bekannt, bei denen zwischen der eigentlichen Seilzuganordnung und einem mit dem Container kuppelbaren Halterahmen ein sogenannter Kopfblock (head block) angeordnet ist, der aus zwei zueinander beweglich angeordneten und im Sinne der oben beschriebenen Mikro-Bewegungen verstell baren Rahmen oder dergleichen besteht. Ein derartiger Kopf block stellt mit seinen Lagerungs- und Verstelleinrichtungen ein technisch äußerst aufwendiges und schweres Bauteil dar, welches das Lasthebesystem erheblich verteuert.There are already lifting systems in the preamble of the An known type 1 known, in which between the actual cable arrangement and one with the container detachable holding frame a so-called head block is arranged, which consists of two mutually movable and adjusted in the sense of the micro movements described above cash frame or the like. Such a head block provides with its storage and adjustment devices a technically extremely complex and heavy component, which significantly increases the cost of the lifting system.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lasthebe system der gattungsgemäßen Art zu schaffen, welches mit gegenüber dem Stand der Technik einfacheren Mitteln zu mindest die X- und Y-Bewegungen sowie die Gierbewegungen erlaubt.It is the object of the present invention to lift a load to create system of the generic type, which with compared to the prior art simpler means at least the X and Y movements as well as the yaw movements allowed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 described features solved.

Es läßt sich zeigen, daß bei einer gegensinnigen Längen änderung der Seilzüge einer Lastebene diese zur Seite aus weichen, sofern eine Kippbewegung in dieser Lastebene ver hindert wird. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Kippbewegung jeweils durch die in den an die betreffende Lastebene sich anschließenden Lastebenen angeordneten Last geschirre verhindert. Unter dem Begriff "Lastgeschirr" werden die Seilzüge einer Lastebene zusammengefaßt. Auf diese Weise ist es möglich, z. B. bei einem Lasthebesystem mit vier etwa die Seitenwände eines fiktiven Quaders bildenden Lastebenen durch eine gleichsinnige Verstellung der Lastgeschirre zweier zueinander paralleler Lastebenen eine Verschiebung in Richtung dieser Lastebenen durchzuführen, und durch gegensinnige Verstellung der Lastgeschirre zweier zueinander paralleler Lastebenen eine Gierbewegung in der Horizontalebene zu bewirken, wie anhand eines Ausführungsbeispieles noch genauer dargelegt wird.It can be shown that with opposite lengths Change the cables of a load level to the side give way if a tilting movement ver in this load level is prevented. In the arrangement according to the invention, the Tilting movement in each case by in to the concerned Load level adjoining load levels arranged load harness prevented. Under the term "load harness" the cables of a load level summarized. In this way is it possible e.g. B. in a lifting system with four approximately the load walls forming the side walls of a fictitious cuboid by adjusting the load harnesses in the same direction mutually parallel load planes a shift in the direction perform these load levels, and by opposing them Adjustment of the load harnesses of two parallel to each other Load levels a yaw motion in the horizontal plane cause, as with an exemplary embodiment even more precisely is set out.

Bei einem Lasthebesystem der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art ist jedem durch zwei Lastebenen definierten Eckenbereich des fiktiven Prismas je ein Seilzugpaar zuge ordnet, welches jeweils einen Seilzug aus einer der beiden die Ecke bildenden Lastebenen umfaßt. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zusätzliche Verstellmittel vorgesehen sind, um die Seilzüge zumindest einzelner Seilzug paare gleichsinnig und koordiniert zu verstellen. Diese zu sätzlichen Verstellmittel ermöglichen es, einzelne Ecken oder Kanten des fiktiven Prismas anzuheben bzw. abzusenken und auf diese Weise das Lasthebesystem um eine oder beide der zuein ander senkrecht stehenden horizontalen Achsen zu kippen. Bei einer besonders einfachen Anordnung sind jeweils wenigstens zwei in Richtung einer Hauptlängsachse und/oder zwei in Rich tung einer Hauptquerachse des Prismas benachbarte Seilzugpaa re mit den zusätzlichen Verstellmitteln ausgestattet. Die gleichzeitige und gleichsinnige Verstellung zweier benach barter Seilzugpaare ergibt unmittelbar eine Kippbewegung um eine dieser beiden Achsen. Der Begriff "koordiniert zu verstellen" besagt, daß ganz allgemein bei den an einer Kippbewegung beteiligten Seilzügen eventuelle Unterschie de bei ihrem Abstand zur Kippachse zu berücksichtigen sind.In a load lifting system in the preamble of the claim 1 type is defined by each of two load levels Corner area of the fictitious prism each pulled a pair of cables assigns each one a cable pull from one of the two includes the load planes forming the corner. In one embodiment the invention provides that additional adjusting means are provided to the cables at least individual cable to adjust pairs in the same direction and in a coordinated manner. This too additional adjustment means allow individual corners or Raise or lower edges of the fictitious prism and up this way the load lifting system by one or both of the one to tilt on the vertical horizontal axes. At a particularly simple arrangement are at least two in the direction of a main longitudinal axis and / or two in rich tion of a main transverse axis of the prism adjacent cable pair re equipped with the additional adjustment means. The simultaneous and same-directional adjustment of two adj Beard wire pairs immediately result in a tipping movement around one of these two axes. The term "coordinates to adjust "means that generally in the case of one Tilting involved pulls possible difference de must be taken into account for their distance from the tilt axis.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zwi schen zumindest einzelnen Seilzügen des Lasthebesystems Seilkraftausgleichsvorrichtungen vorgesehen. Mit derartigen Seilkraftausgleichsvorrichtungen läßt sich erreichen, daß alle an eine derartige Vorrichtung angeschlossenen Seil züge gleiche Lasten fragen. Dadurch lassen sich beispiels weise ungleiche Längenänderungen der Seile, ungleichmäßige Seilrollendurchmesser usw. kompensieren. Derartige Seilkraft ausgleichsvorrichtungen sind insbesondere zwischen zwei Seilzügen eines Seilzugpaares vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, between at least individual cables of the load lifting system Rope force compensation devices are provided. With such Rope force compensation devices can achieve that all rope connected to such a device trains ask equal loads. This allows, for example wise uneven changes in length of the ropes, uneven Compensate rope pulley diameter etc. Such rope power Compensating devices are in particular between two Cables of a pair of cables provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Verstell mechanismen für eine gegensinnige Verstellung der Seil züge einer Lastebene jeweils freigegeben werden. Diese Maß nahme ermöglicht es, daß dann, wenn beispielsweise infolge hoher Fahrbeschleunigungen äußere horizontale Kräfte auf die Last wirken und diese verschieben, die von dieser Ver schiebung jeweils betroffenen Verstellmechanismen der Ver schiebebewegung folgen können, um auf diese Weise das Schlaffwerden einzelner Seilabschnitte zu verhindern.In a further embodiment of the invention, the adjustment mechanisms for the opposite adjustment of the rope trains of a load level are released in each case. This measure name allows that if, for example, as a result high driving accelerations external horizontal forces act and shift the burden caused by this ver shift of the respective adjustment mechanisms of the ver sliding movement can follow this way To prevent individual rope sections from becoming slack.

Bei einem Ausführungsbeispiel eines Verstellmechanismus für die gegensinnige Verstellung der Seilzüge einer Lastebene ist vorgesehen, daß die freien Enden der beiden Seilzüge einer Lastebene miteinander gekoppelt sind und daß an dem gekoppelten Seil ein in zwei Richtungen verstellbarer Ver stellantrieb angreift. Als Verstellantrieb kommen ein hy draulischer Stellzylinder, ein elektrischer Gewindespin delantrieb oder dergleichen in Betracht. Wenn das durch Verbinden der beiden freien Enden gebildete Seil in einer Richtung verstellt wird, wird ein Seilende im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Seilzuges, das andere Seilende im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Seilzuges ver stellt, so daß die gewünschte gegensinnige Verstellung der beiden Seilzüge mit einem einzigen Stellantrieb bewirkt wird.In one embodiment of an adjustment mechanism for the opposite adjustment of the cables of a load level it is provided that the free ends of the two cables a load level are coupled together and that on the coupled rope a two-way adjustable ver actuator attacks. A hy drastic actuating cylinder, an electric thread spin delantrieb or the like into consideration. If that through Connect the two free ends of rope formed in one Is adjusted, a rope end in the sense of a Shortening the assigned cable pull, the other end of the cable in the sense of an extension of the assigned cable pull ver provides so that the desired opposite adjustment of the two cables with a single actuator is effected.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die freien Enden der beiden Seilzüge einer Lastebene je weils an einer Verbindungslenkeranordnung angelenkt sind, und daß an der Verbindungslenkeranordnung ein in zwei Rich tungen verstellbarer Verstellantrieb angreift. Eine derartige Verbindungslenkeranordnung mit dem zugehörigen Verstellan trieb und gegebenenfalls weiteren, weiter unten beschriebe nen Bauelementen kann als Baueinheit vormontiert werden, so daß bei der Installation des Lasthebesystems nur noch die freien Seilenden mit dieser Anordnung verbunden werden müssen. Eine derartige Verbindungslenkeranordnung wird an hand eines Ausführungsbeispieles genauer erläutert. In another embodiment it is provided that the free ends of the two cables on each load level because they are articulated on a link arrangement, and that on the link arrangement one in two Rich adjustable actuator attacks. Such Link arm assembly with the associated Verstellan driven and possibly further, described below NEN components can be pre-assembled as a unit, so that when installing the lifting system only the free rope ends can be connected to this arrangement have to. Such a link arrangement is on hand of an embodiment explained in more detail.

Um den Verstellmechanismus für die gegensinnige Verstellung zweier Seilzüge einer Lastebene kraftfrei machen zu können, kann beispielsweise der Verstellantrieb von der Seilanordnung lösbar sein. In einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Verstellantrieb mit der Seilanordnung fest verbunden bleibt und selbst kraftfrei geschaltet werden kann. Bei einem hydraulischen Stellzylinder werden zu diesem Zweck beispiels weise die beiden Zylinderkammern beiderseits des Stellkolbens kurzgeschlossen.To the adjustment mechanism for the opposite adjustment to be able to make two wire rope hoists free of one load level, can, for example, the adjustment drive of the cable arrangement be solvable. Another embodiment provides that the adjustment drive is firmly connected to the cable arrangement remains and can be switched even without power. At a Hydraulic actuators are used for this purpose assign the two cylinder chambers on both sides of the actuating piston short-circuited.

Die Mittel zur gleichsinnigen Verstellung einzelner Seil zugpaare können grundsätzlich jeweils an den freien Enden oder an den Trommelenden der Seilzüge angreifen. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung greifen sie an den Trommelenden an und sind durch verstellbare Längenausgleichs rollen gebildet, über die die zugeordneten Seilenden geführt sind. Durch Verschieben oder Verschwenken der Längenaus gleichsrollen wird in an sich bekannter Weise der Seilweg verkürzt oder verlängert und damit der zugeordnete Seilzug verlängert oder verkürzt.The means for adjusting individual rope in the same direction train pairs can in principle at the free ends or attack the drum ends of the cables. In a preferred embodiment of the invention, they attack the Reel ends and are thanks to adjustable length compensation roll formed, over which the assigned rope ends are. By moving or swiveling the lengths the rope path will co-exist in a manner known per se shortened or lengthened and thus the associated cable pull lengthened or shortened.

Um eine Kippbewegung um eine der horizontalen Hauptachsen des fiktiven Prismas durchzuführen, können, wie weiter vorne bereits erwähnt wurde, die beiden auf einer Seite dieser Hauptachse angeordneten Seilzugpaare gleichsinnig verstellt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, nur eines dieser Seilzugpaare mittels der beschriebenen zusätzlichen Ver stellmittel zu verstellen und das andere Seilzugpaar jeweils über zwischen den Seilzügen des ersten und des zweiten Seil zugpaares vorgesehene Seilkraftausgleichsvorrichtungen mit zunehmen, wie anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert wird. About a tilting movement around one of the main horizontal axes of the fictional prism can, as further above already mentioned, the two on one side of this Main cable pairs arranged in the same direction adjusted will. There is also the option of only one of these Cable pairs using the described additional Ver adjusting means and the other pair of cables each over between the cables of the first and the second rope tensile pair provided cable force compensation devices increase, as in an exemplary embodiment even closer is explained.

Die Seilkraftausgleichsvorrichtungen umfassen gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung jeweils einen im Seilverlauf oder in Reihe mit einem Seil der zugeordneten Seilzüge angeordneten, einseitig wirkenden Hydraulikzylin der, wobei die unter Last stehenden Zylinderkammern der Hydraulikzylinder einer Seilkraftausgleichsvorrichtung je weils über eine Ausgleichsleitung miteinander verbunden sind. Die Drücke in den Hydraulikzylindern einer Seilkraft ausgleichsvorrichtung gleichen sich über die Ausgleichs leitungen aus, bis in allen Hydraulikzylindern gleicher Druck und damit in allen Seilen eine gleiche Zugkraft herrscht.The cable balancing devices comprise according to one preferred embodiment of the invention in each case Rope course or in line with a rope of the assigned Cable pulls arranged, single-acting hydraulic cylinder the, with the cylinder chambers under load the Hydraulic cylinder of a cable balancing device each because connected to each other via a compensating line are. The pressures in a rope force's hydraulic cylinders Compensation device are the same over the compensation lines until the same in all hydraulic cylinders Pressure and therefore the same traction in all ropes prevails.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß den Verstellmechanismen für die gegensinnige Verstellung der Seilzüge einer Lastebene jeweils Stoßdämpfermittel zuge ordnet sind, welche insbesondere bei freigegebenem Verstell antrieb die beispielsweise durch Beschleunigungen induzierte Bewegung des Verstellmechanismus dämpft.In a further embodiment of the invention, that the adjustment mechanisms for the opposite adjustment the cables of a load level each shock absorber means are arranged, which in particular when the adjustment is enabled drive that, for example, induced by accelerations Movement of the adjustment mechanism dampens.

Eine insbesondere für die Funktion der Lasthebeeinrichtung günstige Anordnung ergibt sich dann, wenn die losen Rollen der Seilzüge eines Seilzugpaares im wesentlichen am gleichen Lastpunkt angreifen, und wenn alle Seilzüge im wesentlichen geometrisch gleich aufgebaut sind. Dadurch führen die Seil züge eines Seilzugpaares bei allen Positionierbewegungen stets gleiche Längenänderungen aus, was zu einer erheblichen Vereinfachung insbesondere der zusätzlichen Verstellmittel für die gleichsinnige Verstellung der Seilzugpaare führt. Die Seilzüge sind vorzugsweise jeweils einfache Flaschen zuge mit einer losen Seilrolle, wobei das Trommelende im wesentlichen vertikal und das freie Ende in einem spitzen Winkel zur Vertikalen nach oben verläuft.One especially for the function of the load lifting device Favorable arrangement arises when the loose rolls the cables of a pair of cables are essentially the same Attack the load point and if all the cables are essentially are geometrically identical. This will guide the rope pulls of a pair of cables with all positioning movements always equal length changes, resulting in a significant Simplification in particular of the additional adjustment means leads for the same direction adjustment of the cable pairs. The cables are preferably simple bottles pulled with a loose pulley, the end of the drum in essentially vertical and the free end in a pointed Angle to the vertical runs upwards.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and described in more detail below. Show it:

Fig. 1 schematisch einen Container mit den unter schiedlichen Bewegungsrichtungen; Figure 1 shows schematically a container with the under different directions of movement.

Fig. 2 schematisch die Seilführung bei einem Last hebesystem mit in vier Lastebenen angeordne ten Lastgeschirren, die jeweils aus zwei Flaschenzügen bestehen; Fig. 2 shows schematically the cable routing in a load lifting system with arranged in four load levels th load harnesses, each consisting of two pulleys;

Fig. 3 ein Lasthebesystem in einer Vorderansicht; Fig. 3 is a load elevation system in a front view;

Fig. 4 ein Lasthebesystem in einer Seitenansicht; . Figure 4 shows a hoisting system in a side view;

Fig. 5 ein Lasthebesystem in einer Draufsicht; FIG. 5 shows a lifting system in a plan view;

Fig. 6 eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 3 in einer vergrößerten Teildarstellung; Fig. 6 is a view approximately according to Figure 3 in an enlarged partial view.

Fig. 7 eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 4 in einer vergrößerten Teildarstellung; Fig. 7 is a view approximately according to FIG 4 in an enlarged partial view.

Fig. 8 eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 5 in einer vergrößerten Darstellung; FIG. 8 is a view approximately according to FIG. 5 in an enlarged representation;

Fig. 9 schematisch einen Verstellmechanismus für eine gegensinnige Verstellung zweier Fla schenzüge einer Lastebene; Fig. 9 shows schematically an adjustment mechanism for an opposing adjustment of two Fla's trains a load level;

Fig. 10 schematisch eine andere Ausgestaltung eines Lasthebesystems. Fig. 10 schematically illustrates another embodiment of a lifting system.

Fig. 1 zeigt schematisch am Beispiel eines Containers C die möglichen Mikro-Bewegungen, die für eine genaue Positionierung und Lageausrichtung einer Last erforderlich sind. Diese Be wegungen umfassen Verschiebungen in X-Richtung und Y-Richtung sowie Drehungen um die X-Achse, die Y-Achse und die Z-Achse. Fig. 1 shows schematically the example of a container C, the possible micro-movements that are required for precise positioning and orientation of a load. These movements include displacements in the X direction and Y direction as well as rotations around the X axis, the Y axis and the Z axis.

Wie insbesondere die Fig. 3 und 4 erkennen lassen, umfaßt ein Lasthebesystem der gattungsgemäßen Art mit vier Last ebenen im allgemeinen eine an einem (nicht dargestellten) Krangerüst aufgehängte Flaschenzuganordnung 2, einen an die ser Flaschenzuganordnung hängenden Halterahmen 4 (spreader), der an unterschiedliche Abmessungen des Containers C anpaßbar und mit Kupplungsmitteln 6 zum Kuppeln mit dem Container C versehen ist. Die Fig. 3 und 4 zeigen die Flaschenzuganord nung 2 jeweils in einer unteren und einer oberen Stellung.Blank as seen particularly in FIGS. 3 and 4, comprises a load-lifting system of the generic type with four load generally planar a gantry (not shown) on a suspended pulley assembly 2, a hanging to the ser pulley assembly supporting frame 4 (spreader) attached to different Dimensions of the container C are adaptable and provided with coupling means 6 for coupling with the container C. FIGS. 3 and 4 show the voltage Flaschenzuganord 2 each in a lower and an upper position.

Fig. 2 zeigt schematisch und allgemein eine typische Seil führung für ein Lasthebesystem der gattungsgemäßen Art. In vier die Seitenwände eines fiktiven Quaders bildenden Last ebenen L1, L2, L3 und L4 sind jeweils zwei Flaschenzüge angeordnet, die mit F1 bis F8 bezeichnet sind. Die Flaschen züge sind als einfache Flaschenzüge mit jeweils einer unte ren losen Rolle R ausgebildet, von der aus das Trommelende T eines Zugseils S vertikal nach oben sowie gegebenenfalls nach Umlenkungen auf eine nicht dargestellte Seiltrommel geführt ist, während das andere, freie Ende E schräg nach oben zu einem Befestigungspunkt P des nicht dargestellten Krangerüstes geführt ist. Die Winkel α zwischen dem Trom melende und dem freien Ende sind vorzugsweise bei allen Flaschenzügen gleich. Ein derartiges pendelfreies Last hebesystem ist grundsätzlich bekannt und wird auch als "Seilturm" bezeichnet. Fig. 2 shows schematically and generally a typical cable guide for a load lifting system of the generic type. In four, the side walls of a fictional cuboid forming load levels L1, L2, L3 and L4, two pulleys are arranged, which are designated by F1 to F8. The pulley blocks are designed as simple pulley blocks, each with a loose roller R, from which the drum end T of a traction cable S is guided vertically upwards and optionally after deflections onto a cable drum (not shown), while the other, free end E is inclined is led up to an attachment point P of the crane scaffold, not shown. The angle α between the drum melende and the free end are preferably the same for all pulley blocks. Such a pendulum-free load lifting system is known in principle and is also referred to as a "rope tower".

Die Fig. 3 bis 5 zeigen schematisch in drei verschiedenen Ansichten ein Lasthebesystem mit einer im wesentlichen der Fig. 2 entsprechenden Seilführung. Es werden deshalb hier die gleichen Bezeichnungen wie in Fig. 2 verwendet. Die Ele mente der acht Flaschenzüge sind jeweils durch ein Bezugs zeichen und eine Indexzahl von 1 bis 8 bezeichnet. FIGS. 3 to 5 schematically show three different views of a lifting system with a corresponding substantially to the Fig. 2 cable conduit. The same designations as in FIG. 2 are therefore used here. The elements of the eight pulley blocks are each identified by a reference symbol and an index number from 1 to 8.

Im folgenden wird die Seilführung am Beispiel einzelner Flaschenzüge genauer beschrieben. Die freien Enden E1 bzw. E2 der in Fig. 3 sichtbaren Flaschenzüge F1 bzw. F2 der Lastebene 1 werden zu den zugeordneten Befestigungspunkten P1 bzw. P2 geführt. Diese Befestigungspunkte sind als in der zugeordneten Lastebene schwenkbare Segmenthebel H1 bzw. H2 ausgebildet, die über eine Koppelstange K1, 2 miteinander ge koppelt sind, wie in den Fig. 6 und 7 genauer dargestellt ist. Durch Verschieben der Koppelstange K1, 2 mittels eines Ver stellantriebes werden die Flaschenzüge F1 und F2 jeweils gegensinnig verstellt.In the following, the cable routing is described in more detail using the example of individual pulley blocks. The free ends E1 and E2 of the block and tackle F1 and F2 of the load level 1 visible in FIG. 3 are led to the assigned fastening points P1 and P2. These attachment points are designed as pivotable segment levers H1 and H2 in the assigned load plane, which are coupled to one another via a coupling rod K1, 2, as is shown in more detail in FIGS. 6 and 7. By moving the coupling rod K1, 2 by means of a Ver actuator, the pulleys F1 and F2 are adjusted in opposite directions.

Ein ähnlicher Verstellmechanismus H3, H4, K3, 4 ist den Fla schenzügen der in Fig. 4 dargestellten Lastebene L2 zugeordnet.A similar adjustment mechanism H3, H4, K3, 4 is assigned to the cylinder trains of the load level L2 shown in FIG. 4.

Wie Fig. 4 weiter erkennen läßt, werden die Trommelenden T4 bzw. T5 (das letztere ist in Fig. 4 verdeckt) in der durch die Lastebenen L2/L3 definierten Ecke über obere Umlenkrollen O4 bzw. O5 und über weitere Umlenkrollen Q4 bzw. Q5 auf die Seil trommel 8 geführt. Wie insbesondere in Fig. 7 genauer darge stellt ist, sind die zusätzlichen Umlenkrollen Q4 und Q5 ent sprechend dem Pfeil 10 verstellbar, so daß die zugeordneten Flaschenzüge F4 und F5 wahlweise verkürzt oder verlängert werden können.As can further be seen in FIG. 4, the drum ends T4 and T5 (the latter is covered in FIG. 4) are in the corner defined by the load planes L2 / L3 via upper deflection rollers O4 and O5 and via further deflection rollers Q4 and Q5 performed on the rope drum 8 . As is shown in particular in FIG. 7 in more detail, the additional deflection rollers Q4 and Q5 can be adjusted accordingly to the arrow 10 , so that the associated pulleys F4 and F5 can be shortened or lengthened as desired.

Die Trommelenden T6 und T7 der Flaschenzüge F6 und F7 in der durch die Lastebenen L3/L4 definierten Ecke werden ebenfalls über obere Umlenkrollen O6 bzw. O7 sowie über zusätzliche Um lenkrollen Q6 bzw. Q7 zur Seiltrommel 8 geführt (siehe Fig. 5). Die oberen Umlenkrollen O4 und O5 bzw. O6 und O7 können je weils als koaxiale Doppelrollen ausgebildet sein, wie Fig. 5 zeigt. Die zusätzlichen Umlenkrollen Q6 und Q7 sind eben falls in Richtung des Pfeiles 10 verstellbar.The drum ends T6 and T7 of the block and tackle F6 and F7 in the corner defined by the load planes L3 / L4 are also guided to the cable drum 8 via upper deflection rollers O6 and O7 as well as additional deflection rollers Q6 and Q7 (see Fig. 5). The upper deflection rollers O4 and O5 or O6 and O7 can each be designed as coaxial double rollers, as shown in FIG. 5. The additional deflection rollers Q6 and Q7 are just adjustable in the direction of arrow 10 .

Durch gleichzeitige Verstellung aller zusätzlichen Umlenk rollen Q4, Q5, Q6, Q7 werden die Flaschenzüge F4, F5, F6, F7 gleichsinnig verstellt, so daß der Container C eine Kippbewegung um die X-Achse ausführt.By simultaneously adjusting all additional deflections roll Q4, Q5, Q6, Q7 the pulley blocks F4, F5, F6, F7 adjusted in the same direction, so that the container C a Executes a tilting movement around the X axis.

Die Trommelenden T8 sowie T1 bis T3 in den durch die Last ebenen L4/L1 bzw. L1/L2 definierten Ecken sind ebenfalls über obere Umlenkrollen O8 sowie O1 bis O3 und von dort direkt zur Seiltrommel 8 geführt (siehe auch Fig. 5). Um den Container C auch um die Y-Achse kippen zu können, könnten beispielsweise die Trommelenden T2 und T3 des Flaschenzugpaares F2, F3 eben falls über zusätzliche, verstellbare Umlenkrollen geführt sein, um dieses Flaschenzugpaar gemeinsam mit dem Flaschenzugpaar F4, F5 gleichsinnig zu verstellen. Im dargestellten Ausführungs beispiel wird jedoch für die Kippung um die Y-Achse ein ande rer, weiter unten beschriebener Weg beschritten.The drum ends T8 and T1 to T3 in the corners defined by the load planes L4 / L1 and L1 / L2 are also guided via upper deflection rollers O8 and O1 to O3 and from there directly to the cable drum 8 (see also FIG. 5). In order to also be able to tilt the container C around the Y axis, the drum ends T2 and T3 of the pair of pulley blocks F2, F3 could also be guided over additional, adjustable deflection rollers in order to adjust this pair of pulley blocks in the same direction as the pair of pulley blocks F4, F5. In the illustrated embodiment, however, another way described below is followed for the tilting about the Y axis.

Es sei noch bemerkt, daß die freien Enden der Flaschenzüge der in Fig. 3 verdeckten Lastebene L3 sowie der in der Fig. 4 verdeckten Lastebene L4 ebenfalls auf in der zu geordneten Lastebene schwenkbar angeordnete, jeweils durch eine Koppelstange miteinander verbundene Segmenthebel ge führt sind, so daß eine gegensinnige Verstellung der Fla schenzüge in allen Lastebenen möglich ist.It should also be noted that the free ends of the pulley blocks of the load plane L3, which is hidden in FIG. 3, and of the load plane L4, which is hidden in FIG. 4, likewise lead to segment levers which are pivotably arranged in the assigned load plane and are each connected to one another by a coupling rod, so that an opposing adjustment of the cylinder trains is possible in all load levels.

Die Fig. 6 bis 8 zeigen die anhand der Fig. 3 bis 5 beschrie bene Seilführung im oberen Bereich des Lasthebelsystems noch mals genauer, wobei die Segmenthebel H1, H2 und H3, H4 je doch jeweils in einer anderen Lage dargestellt sind. FIGS. 6 to 8 show the 3 to 5 beschrie bene cable guide in the upper region of the load lever system still times more detail, the segment lever H1 are H2 and H3, H4 each but each displayed in a different location with reference to FIGS..

Wie insbesondere die Fig. 6 und 8 erkennen lassen, ist jedem Trommelende eines Seils ein bestimmter Wickelabschnitt der Seiltrommel 8 zugeordnet, wobei sich der Zulaufwinkel des auflaufenden Trommelendes beim Auf- bzw. Abwickelvorgang in bekannter Weise ändert.As can be seen in particular in FIGS . 6 and 8, a certain winding section of the cable drum 8 is assigned to each drum end of a rope, the inlet angle of the running drum end changing in a known manner during the winding or unwinding process.

Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Verstellme chanismus zum gegensinnigen Verstellen zweier Seilzüge einer Lastebene, und zwar beispielhaft für die Lastebene L1 aus Fig. 2. Dabei sind dem Verstellmechanismus auch ein Stell antrieb, eine Dämpfungseinrichtung und eine Seilkraftaus gleichsvorrichtung zugeordnet, wie weiter unten erläutert wird. Fig. 9 shows an embodiment of a Verstellme mechanism for the opposite adjustment of two cables of a load level, for example for the load level L1 from Fig. 2. Here, the adjusting mechanism, an actuator, a damping device and a cable force compensation device are assigned, as below is explained.

Die freien Enden E1 bzw. E2 sind auf in der Lastebene schwenkbar angeordnete Segmenthebel H1 bzw. H2 geführt und an diesen befestigt. Koaxial zu den Segmenthebeln H1 bzw. H2 sind Winkelhebel W1 bzw. W2 angeordnet, die den Segmenthebeln gegenüber verschwenkbar sind. Die Winkel hebel W1 bzw. W2 sind mit den zugeordneten Segmenthebeln H1 bzw. H2 jeweils über einen Seilkraftausgleichszylinder Z1 bzw. Z2 verbunden. Die freien Enden der Winkelhebel W1 bzw. W2 sind über eine Koppelstange K1, 2 miteinander ver bunden. Da die freien Enden E1 und E2 immer zugbelastet sind, sind auch die Seilkraftausgleichszylinder Z1 und Z2 sowie die Koppelstange K1, 2 stets zugbelastet; die Koppel stange könnte deshalb auch durch ein Seil ersetzt werden.The free ends E1 and E2 are on the load level pivoted segment levers H1 and H2 guided and attached to it. Coaxial to the segment levers H1 or H2 are arranged angle levers W1 and W2, respectively Segment levers are pivotable. The angles Levers W1 and W2 are with the assigned segment levers H1 or H2 each via a cable balancing cylinder Z1 or Z2 connected. The free ends of the angle lever W1 and W2 are ver via a coupling rod K1, 2 bound. Since the free ends E1 and E2 are always under tension are the cable balancing cylinders Z1 and Z2 as well as the coupling rod K1, 2 always under tension; the paddock The rod could therefore also be replaced by a rope.

Zur Aufnahme der Zugbelastung in den Seilkraftausgleichs zylindern Z1 und Z2 genügt es, wenn die in Fig. 9 jeweils untere Zylinderkammer U1 bzw. U2 druckbeaufschlagt ist. To accommodate the tensile load in the cable balancing cylinders Z1 and Z2, it is sufficient if the lower cylinder chamber U1 or U2 in FIG. 9 is pressurized.

Von den unteren Zylinderkammern U1 und U2 zweigen Druck ausgleichsleitungen V1 bzw. V2 ab. Um beispielsweise zwi schen den freien Enden E1 und E2 einen Seilkraftausgleich zu bewirken, werden die Druckausgleichsleitungen V1 und V2 miteinander verbunden. Wenn beispielsweise das freie Ende E1 mehr Last aufnimmt als das freie Ende E2, wird aus dem Zylinderraum U1 Hydraulikflüssigkeit in dem Zylin derraum U2 gedrückt, bis der Druck in beiden Zylinderkam mern und damit die Seilkräfte gleich sind.Pressure branches from the lower cylinder chambers U1 and U2 equalization lines V1 or V2. For example, between between the free ends E1 and E2 a rope force compensation to effect, the pressure equalization lines V1 and V2 connected to each other. For example, if the free End E1 absorbs more load than the free end E2 from the cylinder chamber U1 hydraulic fluid in the cylinder the space U2 pressed until the pressure came in both cylinders and the rope forces are the same.

Wenn ein Seilkraftausgleich nicht vorgesehen ist, kann der jeweilige Seilkraftausgleichszylinder entfallen, wobei der Segmenthebel und der zugehörige Winkelhebel zu einem star ren Bauteil integriert werden.If a cable force compensation is not provided, the respective cable balancing cylinders are omitted, the Segment lever and the associated angle lever to a star integrated component.

Zum Verstellen des Verstellmechanismus ist der in zwei Richtungen betätigbare hydraulische Stellantrieb 12 vorge sehen. Dieser ist über eine Lasche 14 mit der Koppelstange K1, 2 fest verbunden. Der Stellantrieb 12 kann über eine Kurzschlußleitung 16 kurzgeschlossen und damit kraftlos geschaltet werden.To adjust the adjustment mechanism, the hydraulic actuator 12 which can be actuated in two directions is provided. This is firmly connected to the coupling rod K1, 2 via a tab 14 . The actuator 12 can be short-circuited via a short-circuit line 16 and thus switched off.

An der Lasche 14 greift außerdem ein in beiden Verstell richtungen der Koppelstange K1, 2 wirksamer Dämpfungszylin der 18 an.On the tab 14 also acts in both adjustment directions of the coupling rod K1, 2 effective damping cylinder 18 .

Die Funktion des Lasthebesystems ist wie folgt:
Zum Heben und Senken der Last wird die allen Seilzügen ge meinsame Seiltrommel 8 betätigt, so daß alle Seilzüge gleich mäßig verstellt werden.The function of the load lifting system is as follows:
To raise and lower the load, all the cable pulls GE common cable drum 8 is actuated so that all cable pulls are adjusted equally.

Zur Erläuterung der für eine Feinpositionierung erforderlichen Mikro-Bewegungen wird auf die Fig. 3 und 4 Bezug genommen, bei denen die Stirnwände des Containers C im wesentlichen zu den Lastebenen L1 und L3, die Seitenwände im wesentlichen zu den Lastebenen L2 und L4 parallel sind. Um eine Verschiebung in X-Richtung durchzuführen, werden die Verstellmechanismen der Lastebenen L1 und L3 gleichsinnig verstellt. Dabei wird ein Kippen des Containers C durch die unverändert bleibenden Last geschirre der Lastebenen L2 und L4 verhindert. In analoger Weise wird eine Verschiebung in Y-Richtung durch gleichsinnige Betätigung der Verstellmechanismen der Lastebenen L2 und L4 durchgeführt, wobei ein Kippen des Containers um die X-Achse durch die unverändert bleibenden Lastgeschirre der Lastebenen L1 und L3 verhindert wird.To explain the micro-movements required for fine positioning, reference is made to FIGS . 3 and 4, in which the end walls of the container C are essentially parallel to the load planes L1 and L3, and the side walls are essentially parallel to the load planes L2 and L4. In order to carry out a shift in the X direction, the adjustment mechanisms of the load levels L1 and L3 are adjusted in the same direction. Tipping of the container C is prevented by the load harnesses of the load levels L2 and L4 which remain unchanged. In a similar manner, a shift in the Y direction is carried out by actuating the adjustment mechanisms of the load levels L2 and L4 in the same direction, the container being prevented from tipping about the X axis by the load harnesses of the load levels L1 and L3 remaining unchanged.

Um ein Drehen des Containers C um die Hochachse Z durchzu führen, werden beispielsweise die Verstellmechanismen der Lastebenen L1 und L3 einerseits sowie der Lastebenen L2 und L4 andererseits jeweils gegensinnig verstellt. Es kann auch genügen, nur die Verstellmechanismen der Lastebenen L1 und L3 gegensinnig zu verstellen und die Verstellmecha nismen der Lastebenen L2 und L4 frei zu schalten.To rotate the container C about the vertical axis Z. lead, for example, the adjustment mechanisms of the Load levels L1 and L3 on the one hand and the load levels L2 and L4 on the other hand each adjusted in opposite directions. It can only the adjustment mechanisms of the load levels are sufficient L1 and L3 to adjust in opposite directions and the adjustment mechanism release levels L2 and L4.

Eine Kippbewegung des Containers C um die X-Achse wird durch gleichsinnige Verstellung der Seilzüge F4, F5 sowie F6, F7 durchgeführt, indem die zugeordneten zusätzlichen Umlenkrollen Q4, Q5 sowie Q6, Q7 gleichsinnig verstellt werden.A tilting movement of the container C around the X axis by adjusting cables F4, F5 and F6, F7 performed by the associated additional Deflection pulleys Q4, Q5 and Q6, Q7 adjusted in the same direction will.

Um eine Kippbewegung um die Y-Achse durchzuführen, ist vor gesehen, beispielsweise nur ein Seilzugpaar F4 und F5 durch Verstellen der zugeordneten zusätzlichen Umlenkrollen Q4 und Q5 zu verstellen und das diesen benachbarte Seilzugpaar F3 und F2 über eine zwischen diesen Seilzugpaaren angeordnete Seilkraftausgleichsvorrichtung mitzunehmen. In order to perform a tilting movement around the Y axis seen, for example, only one pair of cables F4 and F5 Adjustment of the assigned additional deflection rollers Q4 and Q5 and the adjacent pair of cables F3 and F2 via one arranged between these cable pull pairs Take rope tension compensation device with you.

Es ist vorgesehen, die Seilkraftausgleichsvorrichtungen wahl weise wirksam bzw. unwirksam schalten zu können. Um eine statisch bestimmte Lastverteilung zu erreichen, ist insbe sondere vorgesehen, zwei benachbarte Seilpaare über eine diese miteinander verbindende Seilkraftausgleichsvorrich tung zu einem Feld zusammenzufassen; dieses bildet mit den durch die beiden anderen Seilpaare gebildeten Seilfeldern eine 3-Punkt-Aufhängung.It is intended to choose the cable balancing devices to be able to switch effective or ineffective. To one To achieve statically determined load distribution is particularly important special provided, two adjacent pairs of cables over one this connecting rope balancing device to group together a field; this forms with the formed by the other two pairs of ropes a 3-point suspension.

Die Möglichkeit, die Verstellmechanismen bzw. deren Verstell antriebe 12 in einen kraftfreien Zustand zu schalten, erfüllt eine weitere wichtige Aufgabe. Wenn beispielsweise die Last infolge hoher Fahrbeschleunigungen in Richtung einer horizon talen Achse, beispielsweise der X-Achse so stark beschleunigt wird, daß einzelne Seile der in den zu dieser Achse parallel liegenden Lastebenen L1 und L3 schlaff zu werden drohen, wer den die Verstellmechanismen dieser Lastebenen freigegeben, so daß sich das Lastgeschirr an die infolge der Beschleunigung sich einstellende horizontale Auslenkung anpassen kann.The possibility of switching the adjustment mechanisms or their adjustment drives 12 into a power-free state fulfills another important task. If, for example, the load due to high accelerations in the direction of a horizontal axis, for example the X axis, is accelerated so strongly that individual cables of the load planes L1 and L3 lying parallel to this axis are at risk of becoming slack, who are the adjustment mechanisms of these load planes released so that the load harness can adapt to the horizontal deflection resulting from the acceleration.

Fig. 10 zeigt ein Lasthebesystem, bei welchem die Seilzüge in den vier Lastebenen als einfache Seile ausgebildet sind. In Analogie zur Fig. 2 sind die Lastebenen mit L1 bis L4 und die Seile mit S11 bis S18 bezeichnet. Ein Trommelende jedes der Seile S11 bis S18 ist gegebenenfalls über Umlenk rollen zu einer zugeordneten Seiltrommel 20 bzw. 22 geführt. Die anderen, freien Enden der Seile S11 bzw. S18 sind jeweils zu einem Befestigungspunkt am Halterahmen 24 geführt, der mit der Last, beispielsweise einem Container gekuppelt wer den kann. Die beiden Seile einer Lastebene bilden ein Last geschirr. Zwei im oberen Bereich des Seilturmes in einer Ecke zusammenlaufende Seilzüge bilden ein Seilpaar, d. h. also jeweils die Trommelenden der Seilzüge S17/S12, S11/S14, S13/S16 und S15/S18. Fig. 10 shows a lifting system in which the cables in the four load levels are formed as simple ropes. In analogy to FIG. 2, the load levels are denoted by L1 to L4 and the ropes by S11 to S18. A drum end of each of the ropes S11 to S18 is optionally roll over deflection to an associated rope drum 20 and 22 respectively. The other, free ends of the ropes S11 and S18 are each guided to a fastening point on the holding frame 24 , which can be coupled to the load, for example a container. The two ropes of a load level form a load harness. Two cable pulls converging in a corner in the upper area of the cable tower form a cable pair, that is, the drum ends of the cable pulls S17 / S12, S11 / S14, S13 / S16 and S15 / S18.

Die freien Enden der Seile S11 und S12 sind ähnlich wie bei den zuvor beschriebenen Verstellmechanismen jeweils zu ei nem Segmenthebel H11 bzw. H12 geführt und an diesem befestigt. Die Segmenthebel H11 und H12 sind miteinander durch eine Koppelstange K11, 12 miteinander verbunden. An dem Segment hebel H12 greift ein Verstellantrieb 26 an. Durch Betätigen des Verstellantriebes 26 werden die Segmenthebel H11 und H12 gemeinsam verschwenkt, wobei die Seile S11 und S12 gegen sinnig verstellt werden.The free ends of the ropes S11 and S12 are similar to the adjusting mechanisms described above and each lead to a segment lever H11 or H12 and attached to this. The segment levers H11 and H12 are connected to one another by a coupling rod K11, 12 . An adjustment drive 26 acts on the segment lever H12. By actuating the adjustment drive 26 , the segment levers H11 and H12 are pivoted together, the cables S11 and S12 being adjusted in a sensible manner.

Ein gleicher Verstellmechanismus ist der Lastebene L3 bzw. den Seilen S15 und S16 zugeordnet.The same adjustment mechanism is the load level L3 or assigned to the ropes S15 and S16.

Die freien Enden der Seile S17 und S18 der Lastebene L4 sind miteinander verbunden und um eine Seiltrommel 28 herum gelegt. Die Seiltrommel 28 kann mittels eines Verstellan triebes 30 verdreht werden, wobei die Seile S17 und S18 je weils gegensinnig verstellt werden. Eine gleiche Verstell anordnung ist der Lastebene L2 bzw. den Seilen S13 und S14 zugeordnet.The free ends of the cables S17 and S18 of the load plane L4 are connected to one another and placed around a cable drum 28 . The cable drum 28 can be rotated by means of a Verstellan drive 30 , the ropes S17 and S18 each being adjusted in opposite directions. The same adjustment arrangement is assigned to the load level L2 or the ropes S13 and S14.

Diese Anordnung ermöglicht wie bei dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel Bewegungen in X-Richtung durch gleichsinnige Betätigung der Verstellmechanismen in den Lastebenen L1 und L3, eine Bewegung in Y-Richtung durch gleichsinnige Betätigung der Verstellmechanismen in den Lastebenen L2 und L4 sowie eine Drehung um die Hochachse durch gegensinnige Betätigung wenigstens zweier, in zuein ander parallelen Lastebenen angeordneter Verstellmechanis men. Zusätzliche Verstellmittel für die Ausführung einer Roll- oder Nickbewegung sind nicht dargestellt, können aber ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel durch ver stellbare Längenausgleichsrollen, über die die Trommel enden der Seilzüge geführt sind, gebildet sein.This arrangement enables the same as that described above first embodiment movements in the X direction actuation of the adjustment mechanisms in the same direction Load planes L1 and L3, a movement in the Y direction actuation of the adjustment mechanisms in the same direction Load levels L2 and L4 as well as a rotation around the vertical axis by actuating at least two in opposite directions adjustment mechanism arranged on parallel load levels men. Additional adjustment means for the execution of a Rolling or pitching movements are not shown but similar to ver in the first embodiment adjustable length compensation rollers over which the drum ends of the cables are guided, be formed.

Claims

1. load lifting system with several interacting cables suspended from a crane scaffold, at least three, preferably four approximately the side walls of a fictitious prism, preferably cuboid or truncated pyramid-forming load planes each being assigned to at least two cable trains, the resultant of which are located in the assigned load plane and are inclined symmetrically to one another to the vertical and with a first rope end (drum end) of each cable run on a cable drum and the other cable end (free end) is guided to a fastening point, characterized in that the free ends (E) of the cable pulls (p ) each load level (L) are each connected to this common first adjustment mechanism (H, K), which causes an opposite, equal adjustment of these free ends (E) and thus an opposite change in length of the cables (S) by equal amounts .

2. Lifting system according to claim 1, in which each by two load levels defined the fictitious corner area One pair of cable pulls is assigned to each prism, which each a cable pull of one of the two loads forming the corner includes levels, characterized in that additional Adjustment means (Q) are provided for the cable pulls (S) at least individual pairs of cables (S / S) in the same direction adjust.

3. load lifting system according to claim 2, characterized in that at least two each towards a main longitudinal axis (Y) of the fictitious prism and / or two in Direction of a major transverse axis (X) of the prism adjacent Cable pairs with the additional adjustment means (Q) are equipped.

4. Lifting system according to one of claims 1 to 3, there characterized in that between at least one individual wire rope hoists (S) of the rope lifting system equal devices (Z, V) are provided.

5. Lifting system according to one of claims 1 to 4, there characterized in that the first adjustment mechanism nisms (H, K) for opposite adjustment of the rope trains (S) of a load level (L) can be released.

6. Load lifting system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the free ends (E) of the two cables (S) of a load plane (L) are coupled to one another and that on the coupled cable an adjustable drive in two directions ( 12 ) attacks.

7. Load lifting system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the free ends (E) of the two cables (S) of a load plane (L) are each articulated on a connecting link arrangement (H, W, K), and in that the connecting link arrangement engages in two directions adjustable adjusting drive ( 12 ).

8. load lifting system according to claim 7, characterized shows that the connecting link arrangement (H, K) two angles pivotable in a common plane lever or angular segments (H) includes on which on the one hand a free end (E) of a rope (S) is articulated and the other hand via a tension element or a tension / compression element (K) are connected to one another.

9. Load lifting system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the adjustment drive ( 12 ) with the part to be adjusted in each case (K) is firmly connected and can even be switched to a power-free state.

10. Lifting system according to one of claims 2 to 9, there characterized in that the additional adjustment medium (Q) for adjusting individual rope in the same direction pull pairs (S / S) each on the drum ends (T) of the rope attack trains.

11. Lifting system according to one of claims 2 to 10, there characterized in that the additional adjustment medium (Q) for adjusting individual rope in the same direction pull pairs (S / S) through adjustable length compensation rollers (Q) are formed over which the respectively assigned ropes (S) are performed.

12. load lifting system according to one of claims 3 to 11, characterized in that a first (S4 / S5) of the two on one side of the horizontal main arranged along the longitudinal axis (Y) and / or the main transverse axis Cable pairs via length compensation rollers (Q4, Q5) the same is sensibly adjustable and that the second cable couple (S2 / S3) over between the cables of the first and second cable pull pair provided directions (Z, V) is taken.

13. load lifting system according to one of claims 3 to 12, characterized in that between the cables (S) of the cable pairs each a cable force compensation device (Z, V) is provided.

14. load lifting system according to one of claims 3 to 13, characterized in that the cable balancing devices (Z, V) each one in the course of the rope or arranged in series with one of the assigned cables Hydraulic cylinder (Z) comprise, the under load standing cylinder chambers (U) of a cable force compensation device with each other via a compensating line (V) are connected.

15. Load lifting system according to one of claims 3 to 14, characterized in that the adjusting mechanisms (H, K) for the opposite adjustment of the cables (S) a load plane (L) are assigned shock absorber means ( 18 ).

16. Lifting system according to claim 15, characterized in that the shock absorber means ( 18 ) are each two-sided hydraulic damper.

17. Lifting system according to claim 16, characterized indicates that the loose pulleys (R) of the cables (S) a pair of cables (S / S) essentially the same Attack the load point and that all cables are essentially Liche are constructed geometrically the same.

18. load lifting system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the cables (S) each are simple pulleys with a loose pulley (R), the drum end (T) being substantially vertical and the free end (E) at an acute angle to the vertical len up to a fastening point (P) on the crane set up.

19. Lifting system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the cables (S11 to S18) are each simple ropes, the drum ends of which are optionally guided over pulleys to rope drums ( 20 , 22 ) and the free ends of which attach the load to fastening points receiving frame ( 24 ) are attached.