RU2053951C1

RU2053951C1 - Crossmember

Info

Publication number: RU2053951C1
Authority: RU
Inventors: Валентин Иосифович Глеза
Original assignee: Валентин Иосифович Глеза
Priority date: 1989-06-08
Filing date: 1989-06-08
Publication date: 1996-02-10

Abstract

FIELD: materials handling equipment. SUBSTANCE: crossmember has beam 1, and different length slings 4,5,6,7,8 coupled with beam. Shorter sling 4 is arranged in center of beam and the rest are located at a distance from each other, longer slings being located farther from center of beam, with arrangement of their ends in staggered order at both sides of shortest length sling. Connected to beam 1 are vertical hydraulic cylinders 6,7,8,9 with spring-loaded rods 10 to ends of which corresponding slings are connected. Beam balancing device has member 11 installed for horizontal displacement along beam and horizontal hydraulic cylinder 12 whose rod 13 is connected to member 11, spaces of horizontal hydraulic cylinder are coupled with rod spaces of corresponding vertical hydraulic cylinders 6,7,8,9. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к траверсам для подъема, перемещения и монтажа грузов. The invention relates to hoisting and transport equipment, in particular to traverses for lifting, moving and mounting loads.

Известна траверса, содержащая балку, размещенную симметрично в ее верхней части подвеску для навешивания на крюк крана, включающую связанные с балкой тросы, связанные с балкой разновеликие стропы, из которых строп с меньшей длиной размещен в центре балки, а остальные размещены на расстоянии друг от друга с увеличением длины стропов и расположением их концов чередующихся в шахматном порядке по обе стороны от наименьшего. A beam is known, comprising a beam, placed symmetrically in its upper part, a suspension for hanging on a crane hook, including cables connected to the beam, different-sized slings connected to the beam, of which the shorter-length slings are placed in the center of the beam, and the rest are placed at a distance from each other with an increase in the length of the slings and the location of their ends alternating in a checkerboard pattern on both sides of the smallest.

Известная траверса недостаточно удобна в эксплуатации. Known traverse is not convenient enough to operate.

Цель изобретения повышение удобства в эксплуатации. The purpose of the invention is the improvement of ease of use.

Указанная цель достигается тем, что в траверсе, содержащей балку, размещенную симметрично в ее верхней части подвеску для навешивания на крюк крана, включающую связанные с балкой тросы, связанные с балкой разновеликие стропы, один из которых (с меньшей длиной) размещен в центре балки, а остальные размещены на расстоянии друг от друга с увеличением длины стропов и расположением их концов чередующихся в шахматном порядке по обе стороны от наименьшего, балка выполнена с размещенной горизонтально в ее центральной части направляющей, а траверса снабжена жестко прикрепленными к балке вертикальными гидроцилиндрами с подпружиненными штоками, к концам которых прикреплены соответствующие стропы, и приспособлением для уравновешивания балки, включающим элемент, установленный с возможностью перемещения вдоль направляющей, и горизонтальный гидроцилиндр, подпружиненный шток которого прикреплен к указанному элементу, а полости горизонтального гидроцилиндра связаны со штоковыми полостями соответствующих гидроцилиндров. This goal is achieved by the fact that in the traverse containing the beam, placed symmetrically in its upper part, a suspension for hanging on a crane hook, including cables connected to the beam, various slings connected to the beam, one of which (with a shorter length) is placed in the center of the beam, and the rest are placed at a distance from each other with an increase in the length of the slings and the arrangement of their ends alternating in a checkerboard pattern on both sides of the smallest, the beam is made with a guide placed horizontally in its central part, and the traverse and it is equipped with vertical hydraulic cylinders rigidly attached to the beam with spring-loaded rods, to the ends of which corresponding slings are attached, and a device for balancing the beam, including an element mounted for movement along the guide, and a horizontal hydraulic cylinder, the spring-loaded rod of which is attached to the specified element, and the horizontal cavity the hydraulic cylinders are connected with the rod cavities of the respective hydraulic cylinders.

Элемент приспособления для уравновешивания балки может представлять собой ролик, прикрепленный к концу одного из тросов подвески, тележку, к которой прикреплен строп с меньшей длиной, а также тележку, связанную с концами тросов подвески. The element of the beam balancing device may be a roller attached to the end of one of the suspension cables, a trolley to which a sling with a shorter length is attached, as well as a trolley connected to the ends of the suspension cables.

Кроме того, штоковая полость первого от центра балки вертикального гидроцилиндра связана с поршневой полостью второго вертикального гидроцилиндра, расположенного первым в противоположную сторону от центра балки, а траверса снабжена дополнительным вертикальным гидроцилиндром, расположенным в центре балки, при этом штоковая полость дополнительного гидроцилиндра связана с поршневой полостью первого упомянутого гидроцилиндра. In addition, the rod cavity of the first vertical cylinder from the center of the beam is connected to the piston cavity of the second vertical cylinder located first in the opposite direction from the center of the beam, and the yoke is equipped with an additional vertical cylinder located in the center of the beam, while the rod cavity of the additional hydraulic cylinder is connected to the piston cavity the first hydraulic cylinder mentioned.

На фиг. 1 схематически изображена траверса, общий вид: на фиг.2 вариант выполнения приспособления для уравновешивания балки; на фиг.3 вариант выполнения приспособления для уравновешивания балки; на фиг.4 вариант выполнения приспособления для уравновешивания балки с грузами; на фиг.5 то же, без груза. In FIG. 1 schematically depicts a crosshead, General view: figure 2 embodiment of the device for balancing the beam; figure 3 an embodiment of a device for balancing beams; figure 4 embodiment of a device for balancing a beam with loads; figure 5 is the same, without load.

Траверса содержит несущую полую балку 1, размещенную симметрично в верхней части подвески для навешивания на крюк 2 крана, включающую связанные с балкой 1 тросы 3, связанные с балкой разновеликие стропы 4-8, один из которых (строп 4 с меньшей длиной) размещен в центре балки. Балка 1 выполнена с размещенной горизонтально в ее центральной части направляющей 5а, а траверса снабжена жестко прикрепленными к балке вертикальными гидроцилиндрами 6а-9а с подпружиненными штоками 10, к концам которых прикреплены соответствующие стропы, и приспособлением для уравновешивания балки, включающим в себя элемент 11, установленный с возможностью перемещения вдоль направляющей 5а, и горизонтальный гидроцилиндр 12, подпружиненный шток 13 которого прикреплен к элементу 11, а полости горизонтального гидроцилиндра 12 связаны со штоковыми полостями соответствующих вертикальных гидроцилиндров. К стропам 4-8 прикреплены грузы 14-18. Стропы прикреплены к штокам 10 в точках 19. The traverse contains a supporting hollow beam 1, placed symmetrically in the upper part of the suspension for hanging on a hook 2 of the crane, including cables 3 connected to the beam 1, different-sized slings 4-8 connected to the beam, one of which (less than 4 slings) is placed in the center beams. The beam 1 is made with a guide 5a placed horizontally in its central part, and the crosshead is equipped with vertical hydraulic cylinders 6a-9a rigidly attached to the beam with spring-loaded rods 10, to the ends of which corresponding slings are attached, and a device for balancing the beam, including an element 11 installed with the possibility of movement along the guide 5a, and a horizontal hydraulic cylinder 12, a spring-loaded rod 13 of which is attached to the element 11, and the cavity of the horizontal hydraulic cylinder 12 is connected to the rods by the cavities of the corresponding vertical hydraulic cylinders. Crops 14–18 are attached to slings 4–8. Slings are attached to rods 10 at points 19.

В центре балки размещены строп с меньшей длиной и несущий груз 14 (фиг. 1). Гидроцилиндры 6а и 8а сообщены с правой полостью горизонтального гидроцилиндра 12, а гидроцилиндры 7а и 9а с левой полостью горизонтального гидроцилинра 12. Элемент 11 приспособления для уравновешивания балки представляет собой ролик, прикрепленный к концу одного из тросов 3 подвески. Конец второго троса 3 подвески прикреплен к балке 1. In the center of the beam slings are placed with a shorter length and bearing load 14 (Fig. 1). The hydraulic cylinders 6a and 8a are in communication with the right cavity of the horizontal hydraulic cylinder 12, and the hydraulic cylinders 7a and 9a with the left cavity of the horizontal hydraulic cylinder 12. Element 11 of the beam balancing device is a roller attached to the end of one of the suspension cables 3. The end of the second suspension cable 3 is attached to the beam 1.

Элемент 11 приспособления для уравновешивания балки может представлять собой тележку (фиг.2), к которой прикреплен строп 4 с меньшей длиной, несущий груз 14. Гидроцилиндры 6а и 8а сообщены с левой полостью горизонтального гидроцилиндра 12, а гидроцилиндры 7а и 9а с его правой полостью. Концы тросов 3 подвески прикреплены к балке 1. Element 11 of the beam balancing device may be a trolley (Fig. 2), to which a sling 4 with a shorter length carrying load 14 is attached. Hydraulic cylinders 6a and 8a are in communication with the left cavity of horizontal cylinder 12, and hydraulic cylinders 7a and 9a with its right cavity . The ends of the suspension cables 3 are attached to the beam 1.

Элемент 11 приспособления может представлять собой тележку (фиг.3), перемещающуюся на роликах 20 по направляющей 5а, а концы тросов 3 подвески прикреплены к тележке. Гидроцилиндры 6а и 8а сообщены с правой полостью горизонтального гидроцилиндра 12, а гидроцилиндры 7а и 9а с левой полостью горизонтального гидроцилиндра 12. The fixture element 11 may be a trolley (Fig. 3) that moves on rollers 20 along a guide 5a, and the ends of the suspension cables 3 are attached to the trolley. The hydraulic cylinders 6a and 8a are in communication with the right cavity of the horizontal hydraulic cylinder 12, and the hydraulic cylinders 7a and 9a with the left cavity of the horizontal hydraulic cylinder 12.

Траверса (фиг. 4 и 5) может быть снабжена дополнительным вертикальным гидроцилиндром 21, расположенным в центре балки 1, при этом штоковая полость гидроцилиндра 21 сообщена трубопроводом 22 с поршневой полостью гидроцилиндра 6а, связанного трубопроводом 23 с поршневой полостью гидроцилиндра 7а, и трубопроводом 24 с правой полостью горизонтального гидроцилиндра 12, левая полость которого посредством трубопровода 25 сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра 7а. Элемент 11 приспособления для уравновешивания балки представляет собой тележку, перемещающуюся на роликах 20 по направляющей 5а, а концы тросов 3 подвески прикреплены к тележке. Шток горизонтального гидроцилиндра 12 прикреплен к тележке. The traverse (Fig. 4 and 5) can be equipped with an additional vertical hydraulic cylinder 21 located in the center of the beam 1, while the rod cavity of the hydraulic cylinder 21 is connected by a pipe 22 with a piston cavity of a hydraulic cylinder 6a, connected by a pipe 23 with a piston cavity of a hydraulic cylinder 7a, and a pipe 24 sec the right cavity of the horizontal hydraulic cylinder 12, the left cavity of which is connected via the pipeline 25 to the rod cavity of the hydraulic cylinder 7a. The beam balancing device element 11 is a trolley moving on rollers 20 along a guide 5a, and the ends of the suspension cables 3 are attached to the trolley. The rod of the horizontal hydraulic cylinder 12 is attached to the trolley.

Траверса работает следующим образом. Traverse works as follows.

Балку 1 навешивают на крюк 2 крана посредством подвески. Строповку начинают с центрального груза 14, при этом балка 1 траверсы находится в равновесии. The beam 1 is hung on a crane hook 2 by means of a suspension. The sling begins with the central load 14, while the beam 1 of the crossarm is in equilibrium.

При строповке груза 15 (фиг.1) жидкость гидроцилиндра 6а переходит по трубопроводу в левую полость гидроцилиндра 12 и давит на его поршень, перемещая ролик 11 влево и приближая его к центру тяжести между грузами 14 и 15, уменьшая при этом угол между тросами 3 подвески до равновесия балки. При строповке груза 16 жидкость из гидроцилиндра 7а переходит по трубопроводу в правую полость гидроцилиндра 12 и давит на его поршень, перемещая его вправо до установки балки 1 в горизонтальное положение и т.д. When sling the load 15 (Fig. 1), the fluid of the hydraulic cylinder 6a passes through the pipeline into the left cavity of the hydraulic cylinder 12 and presses on its piston, moving the roller 11 to the left and bringing it closer to the center of gravity between the loads 14 and 15, while reducing the angle between the suspension cables 3 until the beam is balanced. When the load 16 is slinged, the liquid from the hydraulic cylinder 7a passes through the pipeline into the right cavity of the hydraulic cylinder 12 and presses on its piston, moving it to the right until the beam 1 is installed in a horizontal position, etc.

При расстроповке груза 18 давление в левой части гидроцилиндра 12 уменьшается и ролик 11 перемещается влево до уравновешивания балки. При расстроповке груза 17 давление в полостях гидроцилиндра 12 становится одинаковым, и ролик 11 возвращается в первоначальное положение и т.д. При расстроповке груза 15 ролик 11 возвращает в первоначальное положение пружина горизонтального гидроцилиндра 12. Расстроповку центрального груза 14 производят при уравновешенной балке. When unloading the load 18, the pressure on the left side of the hydraulic cylinder 12 decreases and the roller 11 moves to the left until the beam is balanced. When unloading the cargo 17, the pressure in the cavities of the hydraulic cylinder 12 becomes the same, and the roller 11 returns to its original position, etc. When unloading the load 15, the roller 11 returns to its original position the spring of the horizontal hydraulic cylinder 12. The unloading of the central load 14 is carried out with the beam balanced.

При строповке груза 15 (фиг.2) поршень гидроцилиндра 6а создает давление, которое передается на поршень горизонтального груза 15, создается давление в гидроцилиндре 6а, которое передается по трубопроводам 23, 24. По трубопроводу 23 давление передается на гидроцилиндр 7а, и его шток выдвигается на определенную величину, обеспечивающую строповку груза 16, а по трубопроводу 24 давление передается на гидроцилиндр 12, шток которого перемещается влево, перемещая тележку 11, связанную с подвеской до уравновешивания балки. При строповке груза 16 давление передается по трубопроводу 25 в противоположную полость гидроцилиндра 12, а его шток перемещается вправо, перемещая вправо тележку 11, связанную с подвеской до уравновешивания балки. When sling the load 15 (FIG. 2), the piston of the hydraulic cylinder 6a creates a pressure that is transmitted to the piston of the horizontal load 15, the pressure is created in the hydraulic cylinder 6a, which is transmitted through pipelines 23, 24. Through the pipeline 23, the pressure is transmitted to the hydraulic cylinder 7a, and its rod extends by a certain amount, providing a sling of the load 16, and through the pipe 24 the pressure is transmitted to the hydraulic cylinder 12, the rod of which moves to the left, moving the trolley 11 connected with the suspension until the beam is balanced. When the load 16 is slinged, pressure is transmitted through the pipe 25 to the opposite cavity of the hydraulic cylinder 12, and its rod moves to the right, moving the trolley 11 connected to the suspension to the right until the beam is balanced.

При опускании груза 16 для его расстроповки давление в штоковой полости гидроцилиндра 7а и левой полости гидроцилиндра 12 уменьшается, подвеска перемещается влево. Верхнее давление в гидроцилиндре 7а позволяет удержать шток на определенном уровне и произвести расстроповку груза 16. При опускании груза 15 давление в штоковой полости гидроцилиндра 6а и правой полости гидроцилиндра 12, а также в поршневой части гидроцилиндра 7а уменьшается, при этом подвеска перемещается вправо под действием пружины гидроцилиндра 12 до уравновешивания балки, поршень гидроцилиндра 7а под действием пружины занимает верхнюю точку, а поршень гидроцилиндра 6а поднимается на определенную высоту и позволяет произвести расстроповку груза 15. При опускании груза 14 давление в штоковой полости гидроцилиндра 21 и верхней части гидроцилиндра 6а уменьшается и позволяет благодаря пружинам занять поршням гидроцилиндров 6а и 21 верхние точки, что обеспечивает возможность закончить расстроповку груза 14 при уравновешенной траверсе. When lowering the load 16 for distribution, the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 7a and the left cavity of the hydraulic cylinder 12 decreases, the suspension moves to the left. The upper pressure in the hydraulic cylinder 7a allows you to keep the rod at a certain level and to unload the load 16. When lowering the load 15, the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 6a and the right cavity of the hydraulic cylinder 12, as well as in the piston part of the hydraulic cylinder 7a decreases, while the suspension moves to the right under the action of the spring the hydraulic cylinder 12 to balance the beam, the piston of the hydraulic cylinder 7a under the action of the spring occupies the upper point, and the piston of the hydraulic cylinder 6a rises to a certain height and allows the expansion load 15. When lowering the load 14, the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 21 and the upper part of the hydraulic cylinder 6a decreases and, thanks to the springs, take the upper points of the pistons of the hydraulic cylinders 6a and 21, which makes it possible to complete the unloading of the cargo 14 with balanced traverse.

Для работы траверсы в автоматическом режиме к штокам гидроцилиндров 6а, 7а, 21 прикрепляют автоматические захваты и траверса работает в той же последовательности, что и при расстроповке грузов вручную. To operate the traverse in automatic mode, automatic grippers are attached to the rods of hydraulic cylinders 6a, 7a, 21 and the traverse works in the same sequence as when unloading goods manually.

Claims

1. CROSSBAR, containing a beam, placed symmetrically in its upper part, a suspension bracket for hanging on a crane hook, including cables connected to the beam, various-sized slings connected to the beam, of which a sling with a shorter length is placed in the center of the beam, and the rest are placed at a distance from each other with an increase in the length of the slings and the location of their ends, alternating in a checkerboard pattern on both sides of the smallest, characterized in that, in order to improve ease of use, the beam is made with the horizontal positioned in its center the main part of the guide, and the traverse is equipped with vertical hydraulic cylinders rigidly attached to the beam with spring-loaded rods, to the ends of which corresponding slings are attached, and a device for balancing the beam, including an element mounted to move along the guide, and a horizontal hydraulic cylinder, the spring-loaded rod of which is attached to the said element, and the cavity of the horizontal hydraulic cylinder is connected with the rod cavities of the corresponding vertical hydraulic cylinders.

2. Traverse according to claim 1, characterized in that the element of the device for balancing the beam is a roller attached to the end of one of the suspension cables.

3. Traverse according to claim 1, characterized in that the element of the device for balancing the beam is a trolley to which a sling with a shorter length is attached.

4. Traverse according to claim 1, characterized in that the element of the device for balancing the beam is a trolley connected to the ends of the suspension cables.

5. Traverse according to paragraphs. 1 and 4, characterized in that, in order to expand operational capabilities by automatically placing slings at a certain height, the rod cavity of the first vertical cylinder from the center of the beam is connected to the piston cavity of the second vertical cylinder located first in the opposite direction from the center of the beam, and the crosshead is provided additional vertical hydraulic cylinder located in the center of the beam, while the rod cavity of the additional hydraulic cylinder is connected with the piston cavity of the first hydraulic cylinder.