RU1784570C

RU1784570C - Device for loading metal crane structures

Info

Publication number: RU1784570C
Application number: SU894717528A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Абрамович Зарецкий; Борис Георгиевич Васин; Марк Михайлович Арецкин; Сасун Бениаминович Погосян; Михаил Яковлевич Пустыльник
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1992-12-30

Abstract

Использование: подъемно-транспортное оборудование. Сущность: устройство нагружени металлоконструкции крана содержит траверсу 1, на которой закреплен элемент 2 дл навешивани на крюк 3 крана, сдвоенный полиспаст, ось блоков 7 неподвижной обоймы которого закреплена на траверсе 1, блоки 8 подвижной обоймы соединены с корпусом гидроцилиндра 10, полости которого сообщены между собой посредством регулируемого дроссел 11, а шток 14 соединен с траверсой 1, основной груз 4, подвешенный на подвижной обойме указанного полиспаста, вспомогательный груз 5, соединенный с одними концами канатов 15 полиспаста, и смонтированный на траверсе 1 балансир 6, на плечах которого закреплены канаты 15 другими своими концами, 4 ил.Usage: handling equipment. SUBSTANCE: crane metal structure loading device comprises a crossarm 1, on which an element 2 is fixed for hanging on a crane hook 3, a double pulley block, the axis of the blocks of which a fixed cage 7 is fixed to the crossarm 1, the blocks of the movable cage 8 are connected to the cylinder body 10, the cavities of which are connected between by means of an adjustable throttle 11, and the rod 14 is connected to the traverse 1, the main load 4, suspended on a movable holder of the specified chain-link, auxiliary load 5, connected to one end of the ropes 15 floor pasture, and mounted on the traverse 1 balancer 6, on the shoulders of which there are fixed ropes 15 with their other ends, 4 il.

Description

/ ШШЙШШ 1/ Shshshshsh 1

Фиг11

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани , а именно к устройствам дл нагружени кранов при статических испытани х без включени крановых механизмов, примен емых, в частности , при контроле прочности металлических конструкций кранов- акустико-эмиссионным методом.The invention relates to the field of material handling equipment, and in particular, to devices for loading cranes during static tests without turning on crane mechanisms, which are used, in particular, to control the strength of metal structures of cranes by the acoustic emission method.

Известны устройстёа дл испытани грузопЬдъемНых кранов без включени кра- новых м« хаШэмов, Устройство состоит из тележк и eg встроенным электромагнитом, установленной на ферромагнитном листе Тележка через динамометр соединена с крюком крана и при подаче напр жени на электромагнит нагружает грузовой канат, Нагружение в устройстее осуществл етс лебедкой, закрепленной в пазу неподвижного основани Known devices for testing load-lifting cranes without turning on crane cranes. The device consists of trolleys and eg a built-in electromagnet mounted on a ferromagnetic sheet. The trolley is connected to the crane hook through a dynamometer and loads the load cable when voltage is applied to the electromagnet. with a winch fixed in the groove of the fixed base

Недостатками этих устройств вл ютс невозможность обеспечени плавного дозированного нагружени , ограниченные эксплуатационные возможности вследствие стационарности установки и наличи посто нного источника энергии, при работе которого возникают электромагнитные и акустические пол , затрудн ющие контроль прочности металлических конструкций кранов акустико-эмиссионным методом, вл ющимс в насто щее врем единственным, позвол ющим вы вить увеличивающиес дефекты (трещины, очаги пластичности и т.п.) под действием приложенной к конструкции нагрузки.The disadvantages of these devices are the impossibility of providing a smooth dosed loading, limited operational capabilities due to the stationary installation and the presence of a constant energy source, during which electromagnetic and acoustic fields arise, which make it difficult to control the strength of metal structures of cranes by the acoustic emission method, which is presently time is the only one allowing to detect increasing defects (cracks, foci of plasticity, etc.) under the action of the applied load structure.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс нагружающее устройство дл статических испытаний грузоподъемных кранов, содержащее основной груз, расположенный над ним, и кинематически св занный с ним вспомогательный груз и элемент дл навешивани на крюк кранаClosest to the proposed is a loading device for static testing of hoisting cranes, containing the main load located above it, and kinematically associated auxiliary load and an element for hanging on the crane hook

В этом устройстве (наборнь.й груз) на- гружение металлоконструкции крана производитс с помощью крановых подъемных механизмов, при этом не обеспечиваетс регулирование скорости изменени и величины испытательной статической нагрузки (нагрузка измен етс дискретно, т к. вначале с помощью крановых механизмов поднимают основной груз, а затем зацепленный с последним вспомогательный) Вследствие работы крановых механизмов возникают акустические пол , затрудн ющие контроль прочности металлоконструкций кранов акустико-эмиссионным методом. При отключенных крановых механизмах это устройство не обеспечивает дозированного изменени величины испытательной статической нагрузки и не позвол ет регулировать скорость изменени испытательнойIn this device (bulk load), the crane metal structure is loaded using crane hoisting mechanisms, and the rate of change and the value of the test static load are not regulated (the load changes discretely, since the main load is first lifted using crane mechanisms and then auxiliary with the latter) Due to the operation of crane mechanisms, acoustic floors arise that make it difficult to control the strength of metal structures of cranes by the acoustic emission method m. With the crane mechanisms turned off, this device does not provide a dosed change in the value of the test static load and does not allow you to adjust the rate of change of the test

статической нагрузки по величине Таким образом, известное устройство обладает ограниченными эксплуатационными возможност ми .static load in magnitude Thus, the known device has limited operational capabilities.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени бесступенчатого дозированного изменени нагрузки с заданной скоростью. Дл достижени указанной цели нагру0 жающее устройство дл статических испытаний грузоподъемных кранов, содержащее основной груз, расположенный над ним, и кинематически св занный с ним вспомогательный груз и элемент дл навешивани наThe purpose of the invention is to expand operational capabilities by providing stepless dosed load changes at a given speed. To achieve this goal, a loading device for static testing of cranes containing a main load located above it, and kinematically associated auxiliary load and an element for hanging on

5 крюк крана, снабжено траверсой, на которой закреплен элемент дл навешивани на крюк крана, а кинематическа св зь содержит соединенный с траверсой своими элементами преобразователь усили , гибкие5, the crane hook is provided with a traverse on which an element is mounted for hanging on the crane hook, and the kinematic connection comprises a force transducer connected to the traverse with its elements, flexible

0 св зи дл соединени основного и вспомогательного грузов с элементами преобразовател усили и устройство дл регулировани скорости перемещени грузов и фиксации их положени .0 connection for connecting the main and auxiliary weights to the elements of the force transducer and a device for controlling the speed of movement of the weights and fixing their position.

5 Кроме того, поставленна цель достигаетс за счет использовани частных признаков , таких, как:5 In addition, the goal is achieved through the use of private features, such as:

преобразователь усили включает в себ шарнирно закрепленный на траверсе поthe force transducer includes pivotally mounted on a traverse along

0 оси ее симметрии балансир и симметрично расположенный относительно вертикальной оси траверсы сдвоенный полиспаст, ось блоков неподвижной обоймы которого закреплена на траверсе, а устройство дл ре5 гулировани скорости перемещени грузов и фиксации их положени содержит размещенный между траверсой и вспомогательным грузом вертикально расположенный по оси симметрии траверсы гидроцилиндр, ре0 гулируемый дроссель и вентиль, через которые сообщены между собой полости гидроцилиндра, при этом подвижные части гидроцилиндра св заны с траверсой и подвижной обоймой полиспаста, к которой по5 средством соответствующей гибкой св зи подвешен основной груз, при этом другие гибкие св зи представл ют собой канаты полиспаста, запасованные на блоках последнего , которые закреплены одними сво0 ими концами на плечах балансира, а другими - на вспомогательном грузе;On the axis of its symmetry, the balancer and the double pulley, symmetrically located relative to the vertical axis of the beam, the axis of the blocks of the fixed cage of which is fixed to the beam, and the device for adjusting the speed of movement of goods and fixing their position contains a hydraulic cylinder vertically located between the beam and the auxiliary load , an adjustable throttle and a valve through which the hydraulic cylinder cavities communicate with each other, while the movable parts of the hydraulic cylinder are connected to a traverse and a movable cage of the chain hoist, to which the main load is suspended by means of an appropriate flexible connection, while the other flexible connections are wire ropes stored on the blocks of the latter, which are fixed with their own ends on the shoulders of the balancer, and others on the auxiliary cargo;

преобразователь усили выполнен в виде полиспаста, ось с блоками неподвижной обоймы которого закреплена на траверсе, аthe force transducer is made in the form of a pulley block, the axis with blocks of a fixed cage of which is mounted on a traverse,

5 к оси с блоками подвижной обоймы посредством соответствующей гибкой св зи подвешен основной груз, причем другие гибкие св зи выполнены в виде каната полиспаста, запасованного на его блоках и закрепленного своими концами на вспомогательном грузе . а устройство дл регулировани скорости перемещени грузов и фиксации их положени выполнено в виде тормоза, который установлен на оси неподвижной обоймы полиспаста, при этом крайние блоки неподвижной обоймы полиспаста закреплены на оси жестко;5, the main load is suspended from the axis with the blocks of the movable holder by means of a flexible connection, the other flexible connections being made in the form of a chain hoist stored on its blocks and fixed at its ends by an auxiliary load. and a device for controlling the speed of movement of goods and fixing their position is made in the form of a brake, which is mounted on the axis of the stationary cage of the chain hoist, while the extreme blocks of the fixed cage of the chain hoist are fixed on the axis rigidly;

преобразователь усили выполнен в виде двух св занных с траверсой своими ос ми поворота неравноплечих рычагов, которые размещены под траверсой симметрично относительно вертикальной оси траверсы , а устройство дл регулировани скорости перемещени грузов и фиксации их положени содержит вертикально расположенный по оси симметрии траверсы и раз- мещенный между рычагами и вспомогательным грузом гидроцилиндр, регулируемый дроссель и вентиль, через которые сообщены между собой ,полости гидроцилиндра, причем одна из подвижных частей гидроцилиндра соединена с траверсой , а друга подвижна часть гидроцилиндра соединена соответственно посредством первых гибких св зей с меньшими плечами рычагов и второй гибкой св зью - с основным грузом, при этом к большим плечам рычагов посредством третьих гибких св зей подвешен вспомогательный груз;the force transducer is made in the form of two unequal arms connected to the traverse by their pivot axes, which are placed symmetrically under the traverse along the vertical axis of the traverse, and the device for adjusting the speed of movement of loads and fixing their position contains a traverse vertically located along the axis of symmetry and placed between levers and auxiliary load hydraulic cylinder, adjustable throttle and valve, through which are interconnected, the cavity of the hydraulic cylinder, and one of the moving parts the hydraulic cylinder is connected to the traverse, and the other movable part of the hydraulic cylinder is connected, respectively, by means of the first flexible connections with the smaller arms of the levers and the second flexible connection with the main load, while the auxiliary load is suspended from the larger arms of the levers by the third flexible connections;

преобразователь усили выполнен в виде трех вертикально расположенных гидроцилиндров , штоки которых шарнирно св заны с траверсой, при этом к корпусу среднего гидроцилиндра меньшего диаметра посредством соответствующей гибкой св зи подвешен вспомогательный груз, а к корпусам крайних гидроцилиндров большего диаметра, которые жестко св заны между собой, посредством других гибких св зей подвешен основной груз, причем одноименные полости гидроцилиндров сообщены между собой, а устройство дл регулировани скорости перемещени грузов и фиксации их положени выполнено в виде регулируемого дроссел и вентил , установленных последовательно в одной из линий св зи одноименных полостей гидроцилиндров .the force transducer is made in the form of three vertically arranged hydraulic cylinders, the rods of which are pivotally connected to the traverse, while an auxiliary load is suspended to the case of the middle hydraulic cylinder of a smaller diameter by means of a flexible connection, and to the bodies of the extreme hydraulic cylinders of a larger diameter, which are rigidly connected to each other, by means of other flexible connections the main load is suspended, moreover, the cavity of the same name of the hydraulic cylinders are interconnected, and a device for controlling the speed of movement of the load and locking their position is designed as a controllable throttle valve and arranged in series in one of the communication links of like cavities of hydraulic cylinders.

На фиг.1,2,3,4 схематично показано нагружающее устройство в рабочем положении , выполненное соответственно по первому, второму, третьему и четвертому вариантам.In Fig.1,2,3,4 schematically shows the loading device in the working position, made respectively according to the first, second, third and fourth options.

Нагружающее устройство (фиг.1,2,3,4) дл статических испытаний грузоподьем- ных кранов содержит траверсу 1 с элементом 2 дл навешивани на крюк 3 крана. С траверсой 1 кинематически св заны основной 4 и вспомогательный 5 грузы Вспомогательный груз 5 имеет массу меньше, чем основной груз 4.The loading device (Figs. 1,2,3,4) for static testing of hoisting cranes comprises a crossbeam 1 with an element 2 for hanging on the hook 3 of the crane. The main 4 and the auxiliary 5 loads are kinematically connected to the traverse 1. The auxiliary load 5 has a mass less than the main load 4.

Кинематическа св зь основного 4 и вспомогательного 5 грузов с траверсой 1. 5 обеспечивает возможность их взаимного вертикального перемещени друг относительно друга и относительно траверсы 1 с регулируемой скоростью. Кинематическа св зь обеспечивает также возможностьThe kinematic connection of the main 4 and auxiliary 5 weights with the yoke 1. 5 enables their mutual vertical movement relative to each other and relative to the yoke 1 with an adjustable speed. Kinematic communication also allows

0 фиксации положени грузов 4 и 5. Подъем основного груза 4 большей массы осуществл етс за счет накопленной при подъеме потенциальной энергии вспомогательного груза 5 меньшей массы и за счет того, что0 fixing the position of loads 4 and 5. The lifting of the main load 4 of the larger mass is carried out due to the accumulated during the rise of the potential energy of the auxiliary load 5 of smaller mass and due to the fact that

5 кинематическа св зь содержит преобразователь усили . Основной 4 и вспомогательный 5 грузы св заны с элементами преобразовател усили с помощью гибких св зей. Кинематическа св зь также вклю0 чает в себ устройство дл регулировани скорости перемещени грузов 4 и 5 и фиксации их положени .5, the kinematic coupling comprises a force transducer. The main 4 and auxiliary 5 weights are connected to the elements of the force transducer by means of flexible connections. Kinematic communication also includes a device for controlling the speed of movement of goods 4 and 5 and fixing their position.

В нагружающем устройстве по первому варианту (фиг.1) преобразователь усили In the loading device according to the first embodiment (Fig. 1), a force transducer

5 включает в себ шарнирно закрепленный на траверсе 1 балансир 6 и симметрично расположенный относительно вертикальной оси симметрии сдвоенный полиспаст. Ось блоков 7 неподвижной обоймы полиспаста5 includes a balancer 6 pivotally mounted on a crossarm 1 and a double tackle symmetrically positioned relative to a vertical axis of symmetry. The axis of the blocks 7 of the stationary cage pulley

0 закреплена на траверсе 1, а к оси с блоками 8 подвижной обоймы, полиспаста посредством гибкой св зи 9 подвешен основной груз 4. Устройство дл регулировани скорости перемещени грузов 4 и 5 и фиксации их0 is fixed on the traverse 1, and the main load 4 is suspended from the axis with blocks 8 of the movable cage, the chain hoist by means of a flexible coupling 9. A device for controlling the speed of movement of goods 4 and 5 and fixing them

3 положени выполнено в виде гидроцилиндра 10 (гидротормоз), регулируемого дроссел 11 и вентил 12, которые установлены в перепускном трубопроводе 13, сообщающем полости гидроцилиндра 10.3, the position is made in the form of a hydraulic cylinder 10 (hydraulic brake), an adjustable throttle 11 and a valve 12, which are installed in the bypass pipe 13, which communicates the cavity of the hydraulic cylinder 10.

0Шток 14 гидроцилиндра 10 св зан страверсой 1. Нижнее основание корпуса гидроцилиндра 10 св зано с подвижной обоймой полиспаста.0 The stock 14 of the hydraulic cylinder 10 is connected by a yoke 1. The lower base of the hydraulic cylinder body 10 is connected to a movable chain hoist.

Канаты 15 полиспаста, представл ю5 щие собой другие гибкие св зи, одними своими концами закреплены на балансире 6, а другими - на вспомогательном грузе 5 и ззпасованы на блоках 7,8 полиспаста. Во вспомогательном грузе 5 выполнено отвер0 стие 16, в которое проходит гибка св зь 9.Ropes 15 of the tackle, which are other flexible links, are fixed at one end on the balancer 6, and the other on the auxiliary load 5 and are stored on blocks 7.8 of the tackle. In the auxiliary load 5, a hole 16 is made, into which the flexible connection 9 passes.

В нагружающем устройстве по второмуIn the loading device according to the second

варианту (фиг.2) преобразователь усили option (figure 2) power converter

выполнен в виде полиспаста, а устройствоmade in the form of a chain hoist, and the device

дл регулировани скорости перемещени to adjust the speed of movement

5 грузов и фиксации их положени выполнено в виде механического тормоза.5 weights and fixing their position is made in the form of a mechanical brake.

Крайние блоки 17 неподвижной обоймыThe end blocks 17 of the stationary holder

полиспаста и диск тормоза 18 закреплены жестко на оси 19, установленной в опорах траверсы 1. Балансирный блок 20 вращаетс на оси 19 свободно. К основанию блоков 21 подвижной обоймы подвешен на гибкой св зи 22 основной груз 4. Канат 23 полиспаста , представл ющий собой другие гибкие св зи, обоими концами закреплен на вспомогательном грузе 5 и запасован на блоках 17,20,21 полиспаста. Во вспомогательном грузе 5 выполнено отверстие 24, в которое пропущена гибка св зь 22.the pulley block and the brake disc 18 are fixed rigidly to an axis 19 mounted in the supports of the crosshead 1. The balancing block 20 rotates freely on the axis 19. The main load 4 is suspended from the base of the blocks of the movable holder 21 on a flexible connection 22. The tackle cable 23, which is another flexible tackle, is fixed at both ends to the auxiliary load 5 and stored on the tackle blocks 17,20,21. An aperture 24 is made in the auxiliary load 5, into which the flexible link 22 is passed.

В нагружающем устройстве по третьему варианту (фиг.З) преобразователь усили выполнен в виде двух неравноплечих рычагов 25. Неравноплечие рычаги 25 расположены под траверсой 1 симметрично относительно ее вертикальной оси и св заны с ней своими ос ми поворота. Меньшие плечи рычагов 25 соединены первыми гибкими св з ми 26 с нижней балкой 27, на которой закреплено нижнее основание корпуса гидроцилмндра 28. К нижней балке 27 посредством второй гибкой св зи 29 подвешен основной груз 4. К большим плечам рычагов 25 посредством третьих гибких св зей 30 подвешен вспомогательный груз 5 Вспомогательный груз 5 выполнен с отверстием 31 дл гибкой св зи 29 Гидроцилиндр 28 расположен вертикально по оси симметрии траверсы 1. Шток 32 гидроцилиндра 28 св зан с траверсой 1. Перепускной трубопровод 33 с регулируемым дросселем 34 и вентилем 35 соедин ет полости гидроцилиндра 28. Устройство дл регулировани скорости перемещени грузов и фиксации их положени включает в себ гидроцилиндр 28 (гидротормоз), регулируемый дроссель 34 и вентиль 35.In the loading device according to the third embodiment (Fig. 3), the force transducer is made in the form of two unequal arms 25. The unequal arms 25 are located under the yoke 1 symmetrically about its vertical axis and are connected with it by their rotation axes. The smaller shoulders of the levers 25 are connected by the first flexible links 26 to the lower beam 27, on which the lower base of the hydraulic cylinder housing 28 is fixed. The main load 4 is suspended from the lower beam 27 by the second flexible connection 29. To the large shoulders of the levers 25 by third flexible connections 30 auxiliary load suspended 5 Auxiliary load 5 is made with a hole 31 for flexible connection 29 The hydraulic cylinder 28 is located vertically along the axis of symmetry of the beam 1. The rod 32 of the hydraulic cylinder 28 is connected to the beam 1. Bypass pipe 33 with adjustable throttle m 34 and a valve 35 connects the cavity of the hydraulic cylinder 28. A device for controlling the speed of movement of goods and fixing their position includes a hydraulic cylinder 28 (hydraulic brake), an adjustable throttle 34 and a valve 35.

В нагружающем устройстве по четвертому варианту (фиг 4) преобразователь усили включает в себ три вертикально расположенных гидроцилиндра. Корпус среднего гидроцилиндра 36 меньшего диаметра соединен со вспомогательным грузом 5 гибкой св зью 37, проход щей в отверстие 38 нижней балки 39. Корпусы двух других крайних гидроцилиндров 40 большего диаметра прикреплены к нижней балке 39, котора другими гибкими св з ми 41 соединена с основным грузом 4.In the loading device according to the fourth embodiment (Fig. 4), the force transducer includes three vertically arranged hydraulic cylinders. The housing of the middle hydraulic cylinder 36 of a smaller diameter is connected to the auxiliary load 5 by a flexible connection 37 extending into the opening 38 of the lower beam 39. The bodies of the two other extreme hydraulic cylinders 40 of a larger diameter are attached to the lower beam 39, which is connected to the main load by other flexible connections 41 4.

Нижн балка 39 жестко св зывает между собой корпуса крайних гидроцилиндров 40. Штоки 42,43 гидроцилиндров шар- нирно соединены траверсой 1.The lower beam 39 rigidly interconnects the bodies of the extreme hydraulic cylinders 40. The rods 42,43 of the hydraulic cylinders are hingedly connected by a traverse 1.

Штоковые полости гидроцилиндров соединены между собой перепускным трубопроводом 44, снабженным регулируемым дросселем и вентилем 46, Поршневые полости гидроцилиндров соединены между собой перепускным трубопроводом 47. Регулируемый дроссель 45 и вентиль 46, последовательно установленные в линии св зи (трубопроводе) 44, образуют устройство дл регулировани скорости перемещени грузов 4 и 5 и фиксации их положени . Нагружающие устройства, изображенные на фиг. 1,3,4, снабжены приспособлени ми дл компенсации разницы объемов штоковых и поршневых полостей гидроцилиндров (на чертежах не показаны), т.к. при одинаковых перемещени х поршней штоковых и поршневых полостей гидроцилиндров вытесн ютс разные объемы жидкости. Устройства дл компенсации разницы объемов выполнены в виде емкостей с рабочей жидкостью , присоединенных к соответствующим полост м гидроцилиндров.The rod cavities of the hydraulic cylinders are interconnected by a bypass pipe 44 provided with an adjustable throttle and a valve 46. The piston cavities of the hydraulic cylinders are connected by a bypass pipe 47. An adjustable throttle 45 and a valve 46 sequentially installed in the communication line (pipeline) 44 form a device for controlling the speed moving loads 4 and 5 and fixing their position. The load devices shown in FIG. 1,3,4 are equipped with devices to compensate for the difference in the volumes of the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders (not shown in the drawings), because with the same movements of the pistons of the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders, different volumes of liquid are displaced. Devices for compensating the difference in volumes are made in the form of containers with a working fluid connected to the respective cavities of the hydraulic cylinders.

Нагружающее устройство, изображенное на фиг.1, работает следующим образом; Вентиль 12 закрыт. С помощью грузоподъемного механизма крана поднимаютThe loading device shown in figure 1, operates as follows; Valve 12 is closed. Using a crane hoist

нагружающее устройство так, чтобы основной груз 4 оставалс на земле и гибка св зь 9 не была бы нат нута, а вспомогательный груз 5 был подн т. Затем отключают крановые механизмы и открывают вентиль 12.loading device so that the main load 4 remains on the ground and the flexible connection 9 is not tensioned and the auxiliary load 5 is lifted. Then the crane mechanisms are turned off and the valve 12 is opened.

При открытом вентиле 12 перепускного трубопровода жидкость вытесн етс из над- поршневой полости в подпоршневую полость гидроцилиндра 10 со скоростью завис щей от размера отверсти регулируемого дроссел 11, вспомогательный груз 5 опускаетс , подвижна обойма с корпусом гидроцилиндрэ 10 поднимаетс , нат гива гибкую св зь 9 вплоть до отрыва основного груза 4 от земли. Подъем основного груза 4When the bypass valve 12 is open, the fluid is displaced from the supra-piston cavity into the sub-piston cavity of the hydraulic cylinder 10 at a speed depending on the size of the adjustable throttle bore 11, the auxiliary load 5 is lowered, the movable cage with the hydraulic cylinder body 10 rises, and the flexible connection 9 goes up before the separation of the main cargo 4 from the ground. Lifting the main load 4

может продолжатьс до тех пор, пока он не придет в соприкосновение с вспомогательным грузом 5.may continue until it comes in contact with the auxiliary load 5.

Возврат нагружающего устройства в исходное положение осуществл етс с помощью грузоподъемного механизма крана. Крюк 3 опускаетс до тех пор, пока грузы 4 и 5 не окажутс на земле, а гибка св зь 9 ц канаты 15 не получат достаточную слабину Под действием веса подвижной обоймы блоков 8 и гидроцилиндра 10 полиспаст раст гиваетс до нужного размера. Затем вентиль 1$ перепускного трубопровода 13 перекрываетс , и нагружающее устройство поднимаете краном в исходное полох ение.The loading device is returned to its original position by means of a crane hoisting mechanism. The hook 3 is lowered until the weights 4 and 5 are on the ground and the flexible link 9 and the ropes 15 get enough slack. Under the influence of the weight of the movable holder of the blocks 8 and the hydraulic cylinder 10, the chain hoist is stretched to the desired size. Then, the valve 1 $ of the bypass pipe 13 is closed, and the loading device is lifted by the crane to the initial position.

Нагружающее устройство, изображен ное на фиг.2, работает следующим образом, Тормоз 18 закрыт. С помощью грузоподъемного механизма крана поднимают нагружающее устройство так, чтобы основной груз 4 оставалс на земле и гибка св зь 22 не была бы нат нута, а вспомогательный груз 5 был подн т. Затем отключают крановые механизмы и раскрывают тормоз 18. При раскрытом тормозе 18 вспомогательный груз 5 опускаетс , подвижна обойма полиспаста поднимаетс , нат гива гибкую св зь 22 вплоть до отрыва основного груза 4 от земли Подъем основного груза 4 может продолжатьс до тех пор, пока он не придет в соприкосновение с вспомогательным грузом 5.The loading device shown in FIG. 2 operates as follows, Brake 18 is closed. Using the crane lifting mechanism, the loading device is lifted so that the main load 4 remains on the ground and the flexible link 22 is not tensioned and the auxiliary load 5 is lifted. Then the crane mechanisms are turned off and the brake 18 is opened. With the brake 18 open, the auxiliary the load 5 is lowered, the movable cage of the chain hoist is lifted, the flexible link 22 is pulled up until the main load 4 is lifted off the ground. The lifting of the main load 4 can continue until it comes in contact with the auxiliary load 5.

Возврат нагружающего устройства в исходное положение осуществл етс с помощью грузоподъемного механизма крана Крюк 3 опускаетс до тех пор, пока грузы 4 и 5 не окажутс на земле, а гибка св зь 22 и канат 23 не получат достаточную слабину Под действием веса подвижной обоймы блоков 21 полиспаст раст гиваетс при открытом тормозе 18 до нужного размера Затем ось 19 затормаживаетс и нагружающее устройство поднимаетс краном в исходное положение.The loading device is returned to its original position by means of the crane lifting mechanism. The hook 3 is lowered until the loads 4 and 5 are on the ground and the flexible link 22 and the rope 23 get enough slack. Under the influence of the weight of the movable clip of the blocks 21 when the brake 18 is open, it extends to the desired size. Then, the axis 19 is braked and the loading device is lifted by the crane to its initial position.

Нагружающее устройство, изображенное на фиг 3, работает следующим образомThe loading device shown in Fig 3, operates as follows

Вентиль 35 закрыт С помощью грузоподъемного механизма крана поднимают нагружающее устройство так, чтобы основной груз 4 оставалс на земле и гибка св зь 29 не была бы нат нута а вспомогательный груз 5 был подн т Затем отключают крановые механизмы и открывают вентиль 35The valve 35 is closed Using the crane lifting mechanism, the loading device is lifted so that the main load 4 remains on the ground and the flexible link 29 is not tensioned and the auxiliary load 5 is lifted. Then the crane mechanisms are turned off and the valve 35 is opened.

При открытом вентиле 35 перепускного трубопровода 33 жидкость вытесн етс из надпоршневой полости в подпоршневую полость гидроцилиндра 28 со скоростью завис щей от размера отверсти регулируемого дроссел 34, вспомогательный груз 5 опускаетс , нижн балка 27 поднимаетс нат гива гибкую св зь 29 вплоть до отрыва основного груза 4 от земли Подъем основного груза 4 может продолжатьс до тех пор пока он не придет в соприкосновение с вспомогательным грузом 5With the open valve 35 of the bypass pipe 33, the liquid is displaced from the supra-piston cavity into the sub-piston cavity of the hydraulic cylinder 28 with the speed depending on the size of the opening of the adjustable throttle 34, the auxiliary load 5 is lowered, the lower beam 27 is lifted by a flexible connection 29 up to the detachment of the main load 4 from the ground The lifting of the main load 4 can continue until it comes in contact with the auxiliary load 5

Возвратиэгружающего устройства в исходное положение осуществл етс с помощью грузоподъемного механизма крана Крюк 3 опускаетс до тех пор пока грузы 4 и 5 не окажутс на земле а гибкие св зи 26 и 30 не получат достаточной слабины Под действием веса нижней балки 27 и гидроцилиндра 28 произойдет выдвижение штока 32 на нужную длину Затем вентиль 35 перепускного трубопровода 33 перекрываетс и нагружающее устройство поднимаетс краном в исходное положениеThe loading device is returned to its original position by means of the crane lifting mechanism. The hook 3 is lowered until the loads 4 and 5 are on the ground and the flexible links 26 and 30 get enough slack. The rod will extend the weight of the lower beam 27 and hydraulic cylinder 28 32 to the desired length Then the valve 35 of the bypass pipe 33 is closed and the loading device is lifted by the crane to its original position

Нагружающее устройство изображенное на фиг,2, работает следующим образом.The loading device shown in FIG. 2 operates as follows.

Вентиль 46 закрыт С помощью грузоподъемного механизма крана поднимают нагружающее устройство так, чтобы основ- ной груз 4 оставалс на землей гибкие св зи 41 не были бы нат нуты а вспомогательный груз 5 был подн т. Затем отключают крановые механизмы и открывают вентиль 4б.The valve 46 is closed With the help of the crane lifting mechanism, the loading device is lifted so that the main load 4 remains on the ground, the flexible connections 41 are not tensioned and the auxiliary load 5 is lifted. Then the crane mechanisms are turned off and the valve 4b is opened.

При открытом вентиле 46 перепускного тр убопровода 44 жидкость вытесн етс из штоковой полости среднего гидроцилиндра 36 в штоковые полости крайних гидроцилиндров 40. При этом вспомогательный груз 5 опускаетс , а нижн балка 39 поднимаетс , нат гива гибкие св зи 41 вплоть до отрыва основного груза 4 от земли Жидкость из поршневых полостей крайних гидроци0 линдров 40 по перепускному трубопроводу 47 вытесн етс в поршневую полость среднего гидроцилиндра 36 Скорость подъема нижней балки 39 зависит от размера отверсти регулируемого дроссел 45 в перепуск5 ном трубопроводе 44 Подъем основного груза 4 может продолжатьс до тех пор, пока он не придет в соприкосновение с вспомогательным грузом 5With the open valve 46 of the bypass pipe 44, the fluid is displaced from the rod cavity of the middle hydraulic cylinder 36 into the rod cavities of the extreme hydraulic cylinders 40. In this case, the auxiliary load 5 is lowered and the lower beam 39 is lifted, pulling the flexible connections 41 up to the detachment of the main load 4 from earth Liquid from the piston cavities of the extreme hydraulic cylinders 40 is displaced through the bypass pipe 47 into the piston cavity of the middle hydraulic cylinder 36 The lifting speed of the lower beam 39 depends on the size of the hole of the adjustable throttle 45 in bypass pipe 44 The lifting of the main load 4 may continue until it comes into contact with the auxiliary load 5

Возврат нагружающего устройства в ис0 ходное положение осуществл етс с помощью грузоподъемного механизма крана. Крюк 3 опускаетс до тех пор, пока грузы 4 и 5 не окажутс на земле, а гибкие св зи 37 и 41 не получат достаточной слабины Вен5 тиль 46 открыт Под действием веса нижней балки 39 гидроцилиндров 36 и 40 произойдет выдвижение штоков 42,43 на нужную длину Затем вентиль 46 перепускного трубопровода 44 перекрываетс и нагружающее устрой0 ство поднимаетс краном в исходное положение Кратность полиспаста в устройстве (фиг 1 2) соотношени плеч рычагов (фиг 3) и соотношени диаметров в устройстве (фиг 4} выбираютс такими, чтобы обеспечитьThe loading device is returned to its original position by means of a crane hoisting mechanism. The hook 3 is lowered until weights 4 and 5 are on the ground and the flexible connections 37 and 41 get enough slack Ven5 46 open The weight of the lower beam 39 of the hydraulic cylinders 36 and 40 will extend the rods 42,43 to the desired length Then, the valve 46 of the bypass pipe 44 is closed and the loading device is lifted by the crane to its original position. Multiplicity of the chain hoist in the device (Fig. 1 2), the leverage ratio of the arms (Fig. 3) and the diameters ratio in the device (Fig. 4} are chosen so as to ensure

5 подъем основного груза большей массы за счет потенциальной энергии вспомогательного груза меньшей массы5 lifting the main load of a larger mass due to the potential energy of the auxiliary load of a smaller mass

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A crane metal loading device comprising a main load located above it and kinematically associated auxiliary weight and an element for hanging on a crane hook, characterized in that, for the purpose of

5 to expand operational capabilities by providing stepless load change at a given speed without turning on the crane mechanisms, it is equipped with a traverse on which an element is mounted for hanging on the crane hook, and said kinematic coupling includes a flexible pull, a force transducer. made in the form of a balancer fixed to the traverse along the axis of its symmetry and a double pulley symmetrically located relative to the vertical axis of the traverse, the axis of the blocks of the fixed cage of which is fixed to the traverse, and a device for controlling the speed of movement of loads and fixing their position.

made in the form of a hydraulic cylinder with a variable throttle and a valve placed vertically located between the traverse and the auxiliary load along the axis of symmetry, through which the cavity of the hydraulic cylinder is connected with each other, while the moving parts

the hydraulic cylinder is connected with a traverse and with a movable cage of the chain hoist, to which the main load is suspended by means of a flexible link, and the cables of the chain hoist, mounted on its blocks, are fixed at one end on the shoulders of the balancer, and on the other - on the auxiliary load.

3

-2

Ј2 /.

//

Figure 2

/

25

4

f7 ///// 7 //////////

Chiaz

V

FiL