SU647224A1

SU647224A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU647224A1
Application number: SU762359169A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Буглак; Александр Алексеевич Губанов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1976-05-13
Filing date: 1976-05-13
Publication date: 1979-02-15

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CARGO HANDLING DEVICE

щен через блоки 10 и 11 роликов, закрепленных на траверсе 2 и на конце штока поршн 6. Траверса 2 соединена с грузом 1 стропом 12 в месте IS креплени пружины 14, соединенной со штоком 15 поршн 8.puchen through blocks 10 and 11 of the rollers mounted on the traverse 2 and at the end of the piston rod 6. Traverse 2 is connected to the load 1 by a sling 12 at the place of IS mounting spring 14 connected to the rod 15 of the piston 8.

Надпоршнева полость гидротормоза 3 соединена через обратный клапан 16 с подпоршневой полостью гидроаккумул тора 4 гидропроводом 17, а через рычажный кран управлени 18 и обратный клапан 19 с гидропроводом 20. Надпоршнева полость 21 гидроаккумул тора соединена через отверстие 22, клапан 23 двустороннего действи с подпоршневой полостью гидроцилиндра 5, шток 15 которого соединен мерным тросом 24 с корпусом 25-крана управлени 18. Длина 12 должна быть больше суммарной длины корпуса гидроцилиндра 5, выступаюшей части штока 15 поршн 8, когда последний расположен в крайнем верхнем положении, и нераст нутой пружины 14. Длина стропа 12 и сбегаюшей ветви полиспаста 9 отрегулированы так, что поднимаемый груз при отрыве от опоры занимает близкое к горизонтальному положение. В корпусе гидроаккумул тора 4 смонтирован клапан разделитель 26, состо ший из корпуса 27, поплавка 28 со штоком и колЪца 29, причем корпус 27 имеет конусную расточку, а буртик штока имеет сферическую поверхность 30. На внутренней поверхности кольца 29 выполнены пазы, за счет которых по всей длине внутренней поверхности кольца 29 между опорным по ском поплавка 28 и кольцом 29 образуютс зазоры, через которые верхн полость гидроаккумул тора. 4 соединена с атмосферой. В корпусе 25 крана управлени 18 размешен подпружиненный плунжер 31 с пружиной 32 и имеетс надпоршнева полость 33.The over piston cavity of the hydraulic brake 3 is connected via a non-return valve 16 to the sub piston cavity of the hydraulic accumulator 4 by a hydraulic conductor 17, and through the lever control valve 18 and the non-return valve 19 to the hydraulic conductor 20. The super piston cavity 21 of the hydraulic accumulator is connected through a hole 22, a two-way valve with a subelectric and a one-of-ten. 5, the rod 15 of which is connected by a measuring cable 24 to the body of the 25-crane control 18. The length 12 must be greater than the total length of the cylinder body 5 protruding from the rod 15 of the piston 8 when the last It located in the uppermost position, and a spring 14. The unstretched length of the sling 12 and branch chain hoist sbegayushey 9 adjusted so that the hoisted cargo takes a horizontal position in the separation from the support. In the case of hydroaccumulator 4, a valve separator 26 is mounted, consisting of case 27, float 28 with stem and ring 29, case 27 has a tapered bore, and the stem shoulder has a spherical surface 30. On the inner surface of the ring 29 there are grooves, due to which Along the entire length of the inner surface of the ring 29, between the support part of the float 28 and the ring 29, gaps are formed through which the upper cavity of the hydroaccumulator. 4 is connected to the atmosphere. In the housing 25 of the control valve 18, a spring-loaded plunger 31 is placed with a spring 32 and there is a piston cavity 33.

В нерабочем положении поршни гидротормоза 3 и гидроаккумул тора 4 наход тс в крайнем нижнем положеы т, а поршень гидроцилиндра 5 - в крайнем верхнем положении . Полости гидротормоза и гидроцилиндра заполнены рабочей жидкостью, а полость гидроаккумул тора жидкостью не заполнена .In the off position, the pistons of the hydraulic brake 3 and the hydraulic accumulator 4 are in the lowest position and the piston of the hydraulic cylinder 5 is in the extreme upper position. The cavities of the hydraulic brake and hydraulic cylinders are filled with the working fluid, and the cavity of the hydraulic accumulator of the torus is not filled with liquid.

Груз 1 строп т полиспастом 9 и стропом 12, а пружину. 14 креп т к грузу 1, при этом полиспаст 9 и строп 12 должны быть прослаблены так, чтобы пружина 14 не была раст нута, т. е. рассто ние от траверсы 2 до точки креплени пружины 14 к грузу 1 должно быть меньше суммы длин корпуса гидроцилиндра 5, выступающей части штока поршн 8 и нераст нутой пружинь 14.The load is 1 sling and tackle 9 and sling 12, and a spring. 14 are attached to the load 1, while the pulley 9 and the sling 12 must be relaxed so that the spring 14 is not stretched, i.e. the distance from the crosspiece 2 to the attachment point of the spring 14 to the load 1 must be less than the sum of the lengths of the body hydraulic cylinders 5, a protruding part of the piston rod 8 and non-expanding springs 14.

При подъеме траверсы 2 слабина полиспаста 9 и стропов 12 будет уменьшатьс и пружина 14 начнет раст гиватьс . Как только слабина стропа 12 и полиспаста 9 будет выбрана, груз оторветс от опоры и повиснет на полиспасте 9 и стропе 12. При этом кра груза 1 оторвутс от опоры одповременно за счет предварительной регулировки длины стропа 12.When the traverse 2 is lifted, the slack of the pulley 9 and the lines 12 will decrease and the spring 14 will begin to expand. As soon as the slack of the sling 12 and the polyspast 9 is selected, the load will be torn off the support and hang on the chain hoist 9 and the sling 12. At the same time, the edge of the load 1 will detach from the support at the same time by pre-adjusting the length of the sling 12.

Пружина 14 при этом максимально раст нута . Она шток 15 поршн 8 в крайнее нижнее положение. Рабоча жидкость .вытесн етс из нижней полости гидроцилиндра 5 через клапан 23 двустороннего действи и отверстие 22 в верхнюю полость гидроаккумул тора 4.,Spring 14 at the same time maximally stretched. She rod 15 of the piston 8 in the lowest position. The working fluid is displaced from the lower cavity of the hydraulic cylinder 5 through a double-acting valve 23 and an orifice 22 into the upper cavity of the hydraulic accumulator 4.,

Врем , затраченное на перемешение поршн 8 из верхнего положени в нижнее, определ ет максимальную задержку срабатывани . автоматического кантовател . В крайнем нижнем положении шток поршн 8 нат гивает трос 24, который,в свою очередь,The time taken to move the piston 8 from the upper position to the lower determines the maximum response delay. automatic turner. In its lowest position, the piston rod 8 pulls on the cable 24, which, in turn,

5 преодолева сопротивление пружины 32, перемешает плунжер 31 и открывает кран 18 управлени .5 overcoming the resistance of the spring 32, mixes the plunger 31 and opens the control valve 18.

Если же уменьшить длину троса 24, то он будет нат нут уже не в момент подхода поршн 8 в крайнее нижнее положение, а вIf, however, reduce the length of the cable 24, it will be pulled no longer at the moment of the approach of the piston 8 to the lowest position, but in

каком-то промежуточном положении. Это значит , что кран управлени будет открыт раньше и автоматический кантователь сработает раньше. some intermediate position. This means that the control valve will be opened earlier and the automatic tilter will operate earlier.

Поршень 6 под действием нат жени полиспаста 9 поднимаетс в крайнее верхнее положение, вытесн рабочую жидкость с гидротормоза 3 через гидропровод 17, крана . 18 управлени и обратный клапан 19 под поршень 7 гидроаккумул тор а 4. Сбегающа ветвь полиспаста. 9 при этом удлин етс . Так как строп 12 имеет определенную длину, то груз 1 начнет поворачиватьс относительно точки стропов.ки стропа 12.The piston 6 under the action of the tension of the polyspast 9 rises to the extreme upper position, displacing the working fluid from the hydraulic brake 3 through the hydraulic conduit 17, the crane. 18 control and non-return valve 19 under the piston 7 hydraulic accumulator a 4. Escaping branch of the polyspast. 9 is thereby lengthened. Since the sling 12 has a certain length, the load 1 will begin to rotate relative to the sling point of the sling 12.

Как только рабоча жидкость из гидротормоза 3 станет поступать в нижнюю полость гидроаккумул тора 4, поршень 7 начнет перемешатьс в верхнее положение. Рабоча жидкость над поршнем 7 также будет подниматьс вверх и вытесн ть воздух через клапан разделитель 26 в атмосферу.-Как только верхний уровень жидкости дойдетAs soon as the working fluid from the hydraulic brake 3 begins to flow into the lower cavity of the hydraulic accumulator 4, the piston 7 will begin to mix in the upper position. The working fluid above the piston 7 will also rise up and force the air out through the valve of the separator 26 into the atmosphere. Once the upper level of the fluid reaches

до поплавка 28 со штоком, последний всплывет и перекроет выходное отверстие в корпусе 27 клапана разделител 26. Рабоча жидкость через отверстие 22, гидропровод 20 и клапан 23 двустороннего действи пойдет под поршень 8 гидроцилиндра 5. Поршень 8 будет перемешатьс в верхнее положение . При этом воздух с верхней полости гидроцилиндра 5 через отверстие будет вытесн тьс в атмосферу.up to the float 28 with the stem, the latter will float and block the outlet opening in the valve block 27 of the splitter 26. The working fluid through the hole 22, the hydraulic circuit 20 and the double-acting valve 23 will go under the piston 8 of the hydraulic cylinder 5. The piston 8 will move to the upper position. In this case, the air from the upper cavity of the hydraulic cylinder 5 through the opening will be forced out into the atmosphere.

В процессе кантовани груза 1 кран уп0 равлени. 18 открыт, таккак давление жидкости на плунжер 31 в полости 33 преодолевает сопротивление пружины 32 крана. После того, как груз 1 будет опуще на опору, а строп 12 и полиспаст 9 будут прослаблены , давление рабочей жидкости надIn the process of turning the load 1 crane control. 18 is open, since the pressure of the fluid on the plunger 31 in the cavity 33 overcomes the resistance of the spring 32 of the crane. After the load 1 is lowered onto the support, and the sling 12 and the hoist 9 are relaxed, the pressure of the working fluid over

5 поршнем 6 гидротормоза 3 упадет. Вследствие этого плунжер 31 .под действием пружины 32 возвратитс в исходное положение и кран управлени 18 будет закрыт. Далее, поршень 7 гидроаккумул тора 4 начнет опускатьс вниз; вытесн рабочую жидкость с нижней полости через обратный клапан 16 по гидропроводу 17 в верхнюю полость гидротормоза 3.5 piston 6 hydraulic brake 3 will fall. As a consequence, the plunger 31. Under the action of the spring 32 will return to its original position and the control valve 18 will be closed. Further, the piston 7 of the hydroaccumulator 4 begins to descend; displaced the working fluid from the lower cavity through the check valve 16 through the hydraulic line 17 into the upper cavity of the hydraulic brake 3.

При этом поплавок 28 со штоком клапана разделител 26 опуститс своим по ском на кольцо, 29 и полость гидроаккумул тора 4 будет соединена с атмосферой. Поршень 6 гидротормоза 3 под действием собственного веса и давлени рабочей жидкости , создаваемого в гидроаккумул торе 4, опускаетс в крайнее нижнее положение. Такое выполнение грузозахватного устройства обеспечивает кантование груза после его отрыва от опоры.In this case, the float 28 with the valve stem of the separator 26 is lowered by its own way onto the ring 29 and the cavity of the hydroaccumulator 4 will be connected to the atmosphere. The piston 6 of the hydraulic brake 3 under the action of its own weight and the pressure of the working fluid created in the hydraulic accumulator 4, is lowered to the lowest position. Such an embodiment of the load gripping device provides for the tipping of the load after its separation from the support.

Claims

1. USSR author's certificate No. 540799, cl. B 66 C 1/68, 01.24.72.

.l

" four ; - (.. i- - .... v -, Yr .. ..iV ..

G7 21

647224

2S -ff 2

25

fug.