SU965948A1

SU965948A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU965948A1
Application number: SU802989241A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Пчелинцев; Василий Махмедович Таркил; Иван Степанович Санин; Владимир Алексеевич Алексеев
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1980-10-03
Publication date: 1982-10-15

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки изделия с монтажными петлями, преимущественно строительных кон-\ струкций.The invention relates to load gripping devices intended, in particular, for reloading products with mounting loops, mainly building structures.

Известно захватное устройство, содержащее несущую балку и закрепленные на ней гибкие тяги, снабженные на концах захватными органами [1J Однако это устройство не обеспечивает надежного захвата грузов.A gripping device is known comprising a load-bearing beam and flexible rods fixed to it, provided with gripping bodies at the ends [1J. However, this device does not provide reliable gripping of loads.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захватное устройство, преимущественно для изделий с монтажными петлями, содержащее несущую траверсу с захватными органами и силовой фиксирукхций механизм, включающий установленные на траверсе вертикально и соосно верхний й нижний гидравлические цилиндры, шток первого из которых снабжен проушиной для навешивания на крюк крана, а шток второго шарнирно закрепленным на нем упором£2].Closest to the invention in technical essence is a gripping device, mainly for products with mounting loops, containing a bearing beam with gripping organs and power fixation mechanism, including a vertically and coaxially upper and lower hydraulic cylinders mounted on the beam, the rod of the first of which is equipped with an eye for hanging on the crane hook, and the rod of the second stop pivotally fixed on it £ 2].

Однако в данном устройстве возможна произвольная отцепка груза из-за недостаточно прочного закрепления на нем монтажных петель, что не обеспечивает безопасных условий работы.However, in this device, an arbitrary unhooking of the load is possible due to insufficiently secure mounting loops on it, which does not provide safe working conditions.

Целью изобретения является повышение безопасности работы путем исключения произвольной отцепки груза при непрочном закреплении в нем монтажных петель.The aim of the invention is to increase the safety of work by eliminating the arbitrary detachment of the load when the mounting loops are loosely fixed in it.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено соединенным трубопроводом с полостью нижнего цилиндра источником рабочей жидкости и расположенными между последним и полостью верхнего цилиндра и соединенными параллельно между собой обратным и регулируемым клапанами и дросселем.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a connected pipeline to the cavity of the lower cylinder, a source of working fluid and located between the latter and the cavity of the upper cylinder and connected in parallel with one another by a check and adjustable valves and throttle.

На чертеже показано захватное устройство, общий вид.The drawing shows a gripper, General view.

Захватное устройство, навешиваемое на крюк 1 крана, содержит траверсу 2 с закрепленными на ней опорами 3 и стропами 4, снабженными крюками 5 для захвата монтажных петель б изделия 7. В центре траверсы 2 закреплен корпус 8 вертикально совмещенных гидроцилиндров 9 и 10. Штоковая полость цилиндра 9 трубопроводами соединена через параллельно соединенные между собой обратный клапан 11, регулируемый клапан 12 и дрос сель 13 с баком 14, а через трубопровод 15 с бесштоковой полостью цилиндра 10. ПоршеньД6 гидроцилиндра 10 подпружинен пружиной 17, а к его штоку шарнирно~прикреплен упор -The gripping device hung on the crane hook 1 contains a crosshead 2 with supports 3 and slings 4 attached to it with hooks 5 for gripping the mounting loops of the product 7. In the center of the crosshead 2 there is a housing 8 of vertically aligned hydraulic cylinders 9 and 10. The rod cavity of the cylinder 9 is connected by pipelines through a check valve 11 connected in parallel, an adjustable valve 12 and a strainer 13 with a tank 14, and through a pipe 15 with a rodless cavity of the cylinder 10. The piston D6 of the hydraulic cylinder 10 is spring-loaded with a spring 17, and to its rod Nirni ~ fixed focus -

18. Поршень 19 гидроцилиндра 9 снаб- 5 жен штоком 20 с проушиной 21 для навешивания на крюк крана. Для уравновешивания траверсы установлен противовес 22.18. The piston 19 of the hydraulic cylinder 9 is equipped with a rod 20 with an eye 21 for hanging on a crane hook. To balance the traverse installed counterbalance 22.

Работа устройства осуществляется 10 следующим образом.The operation of the device 10 is as follows.

В исходный момент упор 18 поднят в крайнее положение под действием пружины 17. Захватное устройство ставится опорами 3 на изделие 7. Под 15 тяжестью крюка 1 крана поршень гидроцилиндра 9 опускается, жидкость с амотеком из бака 14 через обратный клапан 11 свободно поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9. Крю- jq ками 5 захватывают монтажные петли 6 и приподнимают изделие 7 на некоторую высоту. Жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 9 под действием веса плиты поступает через тру- __ бопровод 15 в бесштоковую полость гйдроцилиндра 10, перемещает ' rfopшень 16 вместе с шарнирным упором 18, оказывая при этом воздействие на изделие 7, причем незначительная часть жидкости через дроссель 13 и клапан 12 поступает в бак 14. Усилие, создаваемое цилиндром 10, зависит от.массы изделия 7, разницы площадей поршней гидроцилиндров 10 и 9 и настройки клапана 12. Когда поршень 35 гидроцилиндра 9 достигает крайнего верхнего положения (испытание петель закончено), между поршнем и корпусом образуется канал, по которому жидкость из бесштоковой полос-40 ти гидроцилиндра 10 под воздействием пружины 17 перетекает по трубопроводу 15 через бесштоковую полость цилиндра 9 и дроссель 13 в бак 14. Нагрузка на изделие 7 будет снята, 45 подпружиненный упор 18 поднимается . Затем изделие 7 транспортируется к месту установки.At the initial moment, the stop 18 is raised to the extreme position under the action of the spring 17. The gripping device is placed by the supports 3 on the product 7. Under the weight of the hook 1 of the crane, the piston of the hydraulic cylinder 9 is lowered, the liquid with the amoteka from the tank 14 freely enters the rod cavity of the hydraulic cylinder through the check valve 11 9. The hooks 5 capture the mounting loops 6 and raise the product 7 to a certain height. The fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 9, under the action of the weight of the plate, enters through the pipe __ 15 to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 10, moves the rf pin 16 together with the hinge stop 18, thereby affecting the product 7, and a small part of the liquid through the throttle 13 and the valve 12 enters the tank 14. The force generated by the cylinder 10 depends on the mass of the product 7, the difference in the area of the pistons of the hydraulic cylinders 10 and 9, and the setting of the valve 12. When the piston 35 of the hydraulic cylinder 9 reaches its highest position (loop test is completed ), between the piston and the housing, a channel is formed through which the fluid from the rodless strip 40 of the hydraulic cylinder 10 under the influence of the spring 17 flows through the pipe 15 through the rodless cavity of the cylinder 9 and the throttle 13 into the tank 14. The load on the product 7 will be removed, 45 spring-loaded stop 18 rises. Then the product 7 is transported to the installation site.

Изобретение позволяет проверять качество монтажных петель и их закрепления в элементах конструкций непосредственно перед подъемом плит, что обеспечивает безопасную работу устройства.The invention allows to check the quality of mounting loops and their fastening in structural elements immediately before lifting the plates, which ensures the safe operation of the device.

Claims

Sel 13 with tank 14, and through pipe 15 with rodless cylinder 10. The piston 16 of the hydraulic cylinder 10 is spring-loaded 17, and the stop 18 is pivotally attached to its rod 18. The piston 19 of the hydraulic cylinder 9 is equipped with a rod 20 with an eye 21 for attaching to the crane hook. A counterweight 22 is installed to balance the crosshead. The device operates as follows. At the initial moment, the stop 18 is lifted to the extreme position by the action of the spring 17. The gripping device is mounted with supports 3 on the product 7. Under the weight of the crane hook 1, the piston of the hydraulic cylinder 9 is lowered, the liquid flows by gravity from the tank 14 through the check valve 11 freely into the rod the cavity of the hydraulic cylinder 9. Hooks 5 capture the mounting hinges b and lift the product 7 to a certain height. The fluid from the rod end of the hydraulic cylinder 9 under the action of the weight of the plate enters through rod 15 into the rodless cavity of the hydraulic cylinder 10,: moves the rf end 16 together with the pivot stop 18, affecting the product 7, and a small part of the liquid through the throttle 13 and valve 12 enters tank 14. The force generated by the cylinder 10 depends on the mass of the product 7, the difference in the areas of the pistons of the hydraulic cylinders 10 and 9, and the setting of the valve 12. When the piston of the hydraulic cylinder 9 reaches the extreme upper position (loop test is completed; A piston is formed between the piston and the housing, through which the fluid from the rodless rod of the hydraulic cylinder 10 flows through the pipeline 15 through the rodless cylinder cylinder 9 and the throttle valve 13 into the tank 14. The load on the product 7 will be removed, the spring-loaded stop 18 rises. The product 7 is then transported to the installation site. The invention allows to check the quality of the mounting loops and their fastening in the structural elements immediately before lifting the plates, which ensures safe operation of the device. Claims of the invention: Pick-up device, mainly for products with mounting loops, comprising a carrier cross bar with gripping bodies and a power locking mechanism, including a vertical and coaxially upper and lower hydraulic cylinders mounted on the cross bar, the stem of the first of which is equipped with an eye for attaching to the crane hook and the stem of the second is a support hinged on it, characterized in that, in order to increase the safety of work by eliminating the arbitrary uncoupling of the load when the fixture is unstable, SRI mounting loops therein, is provided with a conduit connected with the cavity of the bottom cylinder and a source of hydraulic fluid located between the last and the cavity of the upper cylinder and connected in parallel to each other and adjustable reflux valves and choke. Sources of information taken into account in the examination 1. Tsitsiashvili M.Yu. Load gripping devices for mechanization of handling operations. M., Transport, 1969, p. 17, fig. 9.

2. The patent of Germany No. 1267398, cl. 35 L 6/04, 1965 (prototype).