SU1643404A1

SU1643404A1 - Load gripping device

Info

Publication number: SU1643404A1
Application number: SU874343054A
Authority: SU
Inventors: Александр Владимирович Жерновский
Original assignee: Государственный союзный институт по проектированию металлургических заводов
Priority date: 1987-12-15
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1991-04-23

Description

1one

(21)4343054/11 (22) 15.12.87 (46)23.04.91. Бюл. №15(21) 4343054/11 (22) 12.15.87 (46) 04.23.91. Bul №15

(71)Государственный союзный институт по проектированию металлургических заводов(71) State All-Union Institute for Design of Metallurgical Plants

(72)А.В.Жерновский (53)621.86.061(088.8)(72) A.V. Zhernovskiy (53) 621.86.061 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР N 1323514. кл. В 66 С 1/10, 1983. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(56) USSR Author's Certificate N 1323514. cl. B 66 S 1/10, 1983. (54) LOADING DEVICE

(57)Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности(57) The invention relates to lifting and handling equipment, in particular

к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и уменьшение металлоемкости. Грузозахватное устройство содержит полые вертикальные стойки с гидроцилиндрами 9, поршн ми и штоками 11. Нижние части последних взаимодействуют с подхватными лапами 13, поршневые полости гидроцилиндров 9 соединены с обратным клапаном 4, который св зан с гидроаккумул тором 3, что позвол ет использовать вес груза дл освобождени устройства. 7 ил.to load gripping devices. The aim of the invention is to increase speed and decrease metal intensity. The load gripping device contains hollow vertical posts with hydraulic cylinders 9, pistons and rods 11. The lower parts of the latter interact with the lifting paws 13, the piston cavities of the hydraulic cylinders 9 are connected to a check valve 4, which is connected to the hydroaccumulator 3, which makes it possible to use the load weight for release device. 7 il.

ОABOUT

ьs

GJGj

8 eight

ПP

Фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to a lifting machinery, in particular to a lifting device.

Цель изобретени -повышение быстродействи и уменьшение металлоемкости,The purpose of the invention is to increase the speed and reduce the metal,

На фиг.1 показано грузозахватное устройство , общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг, 3 - гидросхема грузозахватного устройства; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,2 при переносе груза ; на фиг.5 - то же при освобождении груза; на фиг.6 - то же, при захвате груза в услови х минимального зазора; на фиг.7 - вид В на фиг,4.Figure 1 shows the lifting device, a General view; figure 2 is a view of And figure 1; Fig, 3 - hydraulic lifting device; figure 4 - section bb in fig 2 when carrying cargo; figure 5 is the same with the release of the cargo; FIG. 6 is the same when the load is seized under the conditions of the minimum clearance; figure 7 is a view In fig 4.

На каждой балке рамы 1, соедин ющей полые вертикальные стойки 2, смонтированы гидроаккумул тор 3 и управл емый обратный клапан 4. Кажда балка рамы 1 установлена с помощью консолей 5 в направл ющей 6, на которой смонтирована подвеска 7 и механизм 8 разведени вертикальных стоек 2.On each beam of the frame 1 connecting the hollow vertical pillars 2, the hydroaccumulator 3 and the controlled check valve 4 are mounted. Each beam of the frame 1 is mounted with the help of the consoles 5 in the rail 6, on which the suspension 7 and the mechanism 8 for the dilution of the vertical posts 2 are mounted .

В каждой вертикальной стойке 2 установлен гидроцилиндр 9 с поршнем 10 и штоком 11. В нижней части стойки 2 смонтирована на поперечной горизонтальной оси 12 подхватна лапа 13, взаимодействующа свободным концом 14 со штоком4 11. На поперечной горизонтальной оси 12 установлена пружина 15.A hydraulic cylinder 9 with a piston 10 and a rod 11 is mounted in each vertical rack 2. In the lower part of the rack 2, a grab leg 13 is engaged on a transverse horizontal axis 12, interacting with a free end 14 with a rod 4 11. A spring 15 is installed on the transverse horizontal axis 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении при захвате сво- бодносто щего груза 16стойки 2, смонтированные на балке рамы 1, разведены. С помощью механизма 8 разведени и консолей 5, установленных в направл ющей 6, стойки 2 свод тс так, чтобы закрепленные на поперечных горизонтальных ос х 12 под- хватные лапы 13 переместились под груз 16. Подвешенные за подвеску 7 на крюк крана устройство с грузом 16 переноситс в необходимое место. После установки груза 16 открывают управл емый обратный клапан 4. Затем через подвеску 7 с помощью гру- з,оподъемного механизма поднимают захват . Груз 16, воздейству на подхватную лапу 13 через ее свободный конец 14, передает усилие на шток 11. Рабоча жидкость в результате перемещени штока 11 вверх из поршневой полости гидроцилиндра 9 через управл емый обратный клапан 4 поступает в аккумул тор 3, создава в нем избыточноеIn the initial position, when grabing a free-standing load of 16 racks 2, mounted on the beam of frame 1, are separated. Using the mechanism 8 dilution and consoles 5 installed in the guide 6, the pillar 2 is reduced so that the lifting legs 13 fixed on the transverse horizontal axes 12 move under the load 16. The device with the load 16 suspended on the hook 7 on the crane hook transported to the desired location. After installing the load 16, the controlled check valve 4 is opened. Then, through the suspension 7, the load is lifted by means of a load-lifting mechanism. The load 16, acting on the catch foot 13 through its free end 14, transmits the force to the rod 11. The working fluid as a result of the rod 11 moving upwards from the piston cavity of the hydraulic cylinder 9 through the controlled check valve 4 enters the accumulator 3, creating in it an excess

давление. После того, как захват подн т на необходимую высоту, прекращаетс контакт подхватной лапы 13 и груза 16 и под действием избыточного давлени в гидроаккумул торе 3 рабоча жидкость через обратный клапан 4 возвращаетс в поршневую полость цилиндра 9, перемеща шток 11, благодар воздействию которого на подхватную лапу 13 последн возвращаетс .вpressure. After the grip is raised to the required height, the contact of the catch foot 13 and the load 16 is stopped and under the action of overpressure in the hydraulic accumulator 3, the working fluid returns through the check valve 4 to the piston cavity of the cylinder 9, moving the rod 11, due to which paw 13 is last returned.

рабочее положение, Захватывают управл емый обратный клапан 4, Устройство готово к переносу нового груза.operating position; Grasp the controlled check valve 4; The device is ready to carry the new load.

В тех случа х, когда захват груза осуществл етс в стесненных услови х (зазорыIn those cases when the seizure of cargo is carried out in cramped conditions (gaps

между штучным грузом минимальны), стойки 2 с помощью механизма 8 разведени выставл ютс строго по ширине переносимого груза 16. После этого их опускают, попада стойками 2 в зазоры между грузом.between the piece weight is minimal), the pillars 2 by means of the dilution mechanism 8 are set exactly along the width of the load being transferred 16. After that they are lowered by the pillars 2 into the gaps between the load.

При взаимодействии подхватной лапы 13 с грузом 16 последн повернетс вверх вокруг оси 12, сдеформировав пружину 15. После того, как подхватна лапа 13 опуститс под груз 16, под воздействием пружины 15In the interaction of the catch foot 13 with the load 16, the latter rotates upwards about the axis 12, having deformed the spring 15. After the catch foot 13 descends under the load 16, under the influence of the spring 15

подхватна лапа 13 вернетс в рабочее положение , при этом ее нерабочее плечо 14 упретс в шток 11. Устройство готово дл подъема,paw 13 returns to the working position, while its non-working arm 14 is pressed against the rod 11. The device is ready for lifting,

Claims

Invention Formula

A load gripping device comprising a frame, hollow vertical posts connected to the frame with the possibility of mutual movement, lifting paws fixed on the uprights by means of horizontal transverse axes, a suspension for attaching to a crane hook and a hydraulic system including vertically positioned hydraulic cylinders with pistons and

rods fixed on their lower planes, the piston cavities of which are connected by pipes between themselves and through a non-return valve with a working fluid accumulator mounted on the frame, which is limited by the fact that, in order to increase speed and reduce the metal carrying capacity, the transverse horizontal the axes of the claws are fixed in the lower parts of the struts, the hydraulic cylinders are located in hollow struts with the possibility of the interaction of the ends of their rods with the inoperative parts of the claws.

sr about part

WITH

G Yu S

of

I

of

Csl

I

° Q

Bb

FIG. 7