RU220768U1

RU220768U1 - HYDRAULIC GRABBLE

Info

Publication number: RU220768U1
Application number: RU2023117026U
Authority: RU
Inventors: Павел Николаевич Пестриков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Борус"
Filing date: 2023-06-27
Publication date: 2023-10-03

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к съемному грузозахватному органу грузоподъемного крана - гидравлическому грейферу, и предназначена для захвата и перемещения короткомерных малогабаритных грузов и сыпучих материалов.The utility model relates to lifting and transport equipment, namely to a removable load-handling member of a load-lifting crane - a hydraulic grab, and is intended for gripping and moving short, small-sized cargo and bulk materials.

Гидравлический грейфер содержит корпус 1, в котором установлена подвижная каретка 2 с выгнутой сферической поверхностью 3, гидроцилиндр 4, крестовина 5 с вогнутой сферической поверхностью 6, челюсти 7, шарнирно закрепленные посредством тяг 8 и 9 и штанг-толкателя 10. Гидравлический грейфер имеет повышенную надежность в работе. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. The hydraulic grab contains a housing 1, in which a movable carriage 2 with a curved spherical surface 3 is installed, a hydraulic cylinder 4, a cross 5 with a concave spherical surface 6, jaws 7, hinged by means of rods 8 and 9 and a pusher rod 10. The hydraulic grab has increased reliability at work. 2 salary f-ly, 2 ill.

Description

Известен грейфер (RU №2308411 С1, В66С 3/04, опубл.: 20.10.2007 Бюл. №29) содержащий корпус, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр, челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра, дугообразные элементы, жестко соединенные посредством горизонтальной поперечины с корпусом, при этом челюсти имеют по два ряда захватывающих зубьев и шарнирно закреплены на свободных концах дугообразных элементов, при этом, у каждого захватывающего зуба, расположенного на челюсти в первом ряду, внутренний профиль в нижней его части, по которой происходит перемещение ствола, выполнен в виде кривой, кривизна которой соответствует участку эвольвенты развертки окружности, радиус эволюты которой равен расстоянию от центра шарнирного крепления челюсти на дугообразном элементе до вертикальной оси симметрии грейфера, причем начальная точка эвольвенты развертки окружности является точкой касания эвольвенты развертки окружности с эволютой, при этом центр эволюты совпадает с центром шарнирного крепления челюсти на дугообразном элементе.A known grab (RU No. 2308411 C1, B66S 3/04, publ.: 10.20.2007 Bulletin No. 29) contains a housing, inside of which there is a vertical hydraulic cylinder, jaws connected by means of a multi-link lever with a hydraulic cylinder rod, arcuate elements rigidly connected by means of a horizontal crossbars with a body, wherein the jaws have two rows of gripping teeth and are hinged at the free ends of the arcuate elements, while each gripping tooth located on the jaw in the first row has an internal profile in its lower part, along which the barrel moves, is made in the form of a curve, the curvature of which corresponds to the section of the involute of the circular development, the radius of the involute of which is equal to the distance from the center of the hinged fastening of the jaw on the arcuate element to the vertical axis of symmetry of the grab, and the starting point of the involute of the circular development is the point of contact of the involute of the circular development with the involute, while the center evolute coincides with the center of the hinged attachment of the jaw on the arcuate element.

Известный грейфер предназначен для захвата стволов деревьев с кроной и не может быть использован для захвата и перемещения короткомерных малогабаритных грузов и сыпучих материалов.The known grab is designed to grab tree trunks with crowns and cannot be used to grab and move short, small-sized cargo and bulk materials.

Известен гидравлический грейфер, содержащий несущую конструкцию, состоящую из верхней и нижней траверс, соединенных между собой поворотными вокруг вертикальной оси от привода стойками, к каждой из которых шарнирно прикреплена челюсть и один конец гидроцилиндра (SU №899452, В66С 3/16, опубл. 23.01.82, бюлл.№3).A hydraulic grab is known, containing a supporting structure consisting of an upper and lower traverse, connected to each other by racks rotating around a vertical axis from the drive, to each of which a jaw and one end of a hydraulic cylinder are hingedly attached (SU No. 899452, B66C 3/16, publ. 23.01 .82, bulletin No. 3).

К недостаткам известного технического решения относится недостаточная надежность и безопасность работы, обусловленные возможностью попадания перегружаемого материала на незащищенные элементы конструкции.The disadvantages of the known technical solution include insufficient reliability and safety of operation due to the possibility of the overloaded material getting onto unprotected structural elements.

Известен также гидравлический грейфер типа «осьминог» (US 4042272 (А), В66С 3/16; E02F 3/413, 1977.08.16), имеющий распределительную головку, к которой прикреплены звездообразные лопасти грейфера и соответствующие гидравлические рабочие цилиндры. Распределительная головка подвешена к нижней части вала, который может принудительно вращаться с помощью гидравлических средств внутри поворотной головки, имеющей проушину для подвески, установленную на ее верхнем конце для подвешивания грейфера.A hydraulic grab of the “octopus” type is also known (US 4042272 (A), B66C 3/16; E02F 3/413, 1977.08.16), having a distribution head to which star-shaped grab blades and corresponding hydraulic working cylinders are attached. The distributor head is suspended from the bottom of a shaft which can be forced to rotate by hydraulic means within a rotating head having a suspension eye mounted at its upper end for suspending the grab.

В качестве основного недостатка данной конструкции грейфера стоит указать большое число гидроцилиндров на одном устройстве, исчисляемым по количеству лопастей грейфера, что приводит к снижению надежности устройства в целом и снижению скорости исполнения операций, так как объем подаваемой жидкости используют на каждый цилиндр.The main disadvantage of this grab design is the large number of hydraulic cylinders on one device, calculated by the number of grab blades, which leads to a decrease in the reliability of the device as a whole and a decrease in the speed of operations, since the volume of supplied fluid is used for each cylinder.

Наиболее близким к заявляемому решению по технической сущности является Многочелюстной гидравлический грейфер (RU 2314991, C1 В66С 3/16, опубл.: 20.01.2008 Бюл. №2), содержащий несущую конструкцию, закрепленные на ней шарнирно челюсти и гидропривод их перемещения, включающий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через гидрораспределитель с гидронасосом и сливной магистралью, при этом, несущая конструкция выполнена в виде полого цилиндра, по боковой поверхности которого расположены карманы для размещения гидроаппаратуры, закрытые кожухами, в нижней части цилиндра за одно целое с ним выполнена емкость для рабочей жидкости гидросистемы, при этом гидроцилиндры челюстей закрыты кожухами и снабжены гидрозамками, установленными на трубопроводах подачи рабочей жидкости в их поршневую полость.The closest to the claimed solution in terms of technical essence is a Multi-jaw hydraulic grab (RU 2314991, C1 B66S 3/16, publ.: 01/20/2008 Bulletin No. 2), containing a supporting structure, jaws hinged to it and a hydraulic drive for their movement, including associated with each jaw there are hydraulic cylinders, the rod and piston cavities of which are connected through pipelines through a hydraulic distributor with a hydraulic pump and a drain line, while the supporting structure is made in the form of a hollow cylinder, on the side surface of which there are pockets for placing hydraulic equipment, closed with casings, in the lower part of the cylinder behind integral with it is a container for the working fluid of the hydraulic system, while the hydraulic cylinders of the jaws are covered with casings and equipped with hydraulic locks installed on the pipelines supplying the working fluid to their piston cavity.

Недостатком данного решения также является невысокая надежность устройства, вследствие использования в конструкции большого числа гидроцилиндров, связанных с каждой челюстью многочелюстного грейфера. Увеличения числа механизмов в устройстве, в данном случае механизмов гидравлической системы, повышает вероятность выхода из строя одного из них и самого устройства в целом. Кроме того, конструкция известного грейфера недостатно надежна и вследствие возможного неравномерного распределения нагрузки при захвате груза, так как отсутствует механизм компенсации или перераспределения нагрузкиThe disadvantage of this solution is also the low reliability of the device, due to the use in the design of a large number of hydraulic cylinders associated with each jaw of the multi-jaw grab. Increasing the number of mechanisms in a device, in this case hydraulic system mechanisms, increases the likelihood of failure of one of them and the device itself as a whole. In addition, the design of the known grab is not reliable enough due to the possible uneven distribution of the load when grasping the load, since there is no mechanism for compensation or redistribution of the load

Техническим результатом заявленного технического решения является повышение надежности работы гидравлического грейфера.The technical result of the claimed technical solution is to increase the reliability of the hydraulic grab.

Технический результат достигается тем, что гидравлический грейфер содержит корпус, с установленной в нем подвижной кареткой, на которой шарнирно закреплены челюсти, и связанную с челюстями гидравлическую систему, крестовину, при этом гидравлическая система представлена одним гидроцилиндром, при этом каретка в ее нижней концевой части выполнена с выгнутой сферической поверхностью с опорой на вогнутую сферическую поверхность крестовины и креплением к ней, на крестовине установлены штанг-толкатели, соответственно соединенные с тягами каждой челюсти.The technical result is achieved by the fact that the hydraulic grab contains a body with a movable carriage installed in it, on which the jaws are hinged, and a hydraulic system connected to the jaws, a cross, while the hydraulic system is represented by one hydraulic cylinder, and the carriage in its lower end part is made with a curved spherical surface supported on the concave spherical surface of the crosspiece and fastened to it, push rods are installed on the crosspiece, respectively connected to the rods of each jaw.

Гидравлический грейфер может быть выполнен с двумя челюстями.The hydraulic grab can be made with two jaws.

Гидравлический грейфер может быть выполнен многочелюстным.The hydraulic grab can be made with multiple jaws.

Выполнение гидравлического грейфера с одним гидроцилиндром уменьшает вероятность выхода из строя всего устройства за счет уменьшения конструктивных элементов, что повышает надежность устройства; и, кроме того, способствует увеличению производительности устройства, вследствие увеличения объема подаваемой в гидроцилиндр жидкости.Making a hydraulic grab with one hydraulic cylinder reduces the likelihood of failure of the entire device by reducing the structural elements, which increases the reliability of the device; and, in addition, helps to increase the productivity of the device due to an increase in the volume of fluid supplied to the hydraulic cylinder.

Выполнение каретки в ее нижней концевой части с выгнутой сферической поверхностью, с закреплением на вогнутой сферической поверхности крестовины также повышает надежность работы гидравлического грейфера, обеспечивая перераспределение нагрузки и исключая неравномерность ее распределения.Making the carriage in its lower end part with a curved spherical surface, with fastening to the concave spherical surface of the cross also increases the reliability of the hydraulic grab, ensuring redistribution of the load and eliminating unevenness in its distribution.

На фиг. 1 схематически показан гидравлический грейфер с четырьмя челюстями в открытом положении.In fig. 1 schematically shows a hydraulic grab with four jaws in the open position.

На фиг. 1, схематически показан гидравлический грейфер с четырьмя сокнутыми челюстями.In fig. 1, a hydraulic grab with four jaws is shown schematically.

Гидравлический грейфер содержит корпус 1, в котором установлена подвижная каретка 2 с выгнутой сферической поверхностью 3, гидроцилиндр 4, крестовина 5 с вогнутой сферической поверхностью 6, челюсти 7 шарнирно закрепленные посредством тяг 8 и 9 и штанг-толкателя 10.The hydraulic grab contains a housing 1 in which a movable carriage 2 with a curved spherical surface 3 is installed, a hydraulic cylinder 4, a cross 5 with a concave spherical surface 6, jaws 7 hinged by means of rods 8 and 9 and a push rod 10.

Гидравлический грейфер работает следующим образом.The hydraulic grab works as follows.

Гидравлический грейфер с раскрытыми челюстями 7 перемещают к месту расположения материалов, требуемых перемещения, затем включают электродвигатель (на чертежах не показан) и рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 4, происходит захват груза, например, песка, грунта и пр. и смыкание челюстей 7. Далее, грейфер перемещают к месту разгрузки захваченного материала, происходит подача рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 4, втягивания штока гидроцилиндра, происходит размыкание челюстей и выгрузка материалов. При этом, при любом положении грейфера и нессимметричной загрузке матералов, выполнение нижней концевой части каретки с выгнутой сферической поверхностью с опорой на вогнутую сферическую поверхность крестовины, позволяет перераспределить нагрузку и недопустить аварийную ситуацию.A hydraulic grab with open jaws 7 is moved to the location of the materials required to be moved, then the electric motor is turned on (not shown in the drawings) and the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, the load is grabbed, for example, sand, soil, etc., and the jaws 7 are closed Next, the grab is moved to the place where the captured material is unloaded, the working fluid is supplied to the rod cavities of the hydraulic cylinders 4, the hydraulic cylinder rod is retracted, the jaws are opened and the materials are unloaded. At the same time, in any position of the grab and asymmetrical loading of materials, making the lower end part of the carriage with a curved spherical surface resting on the concave spherical surface of the cross makes it possible to redistribute the load and prevent an emergency situation.

Гидравлический грейфер, с заявленной совокупностью существенных признаков очень надежен в работе, имеет хорошую производительность и применим для различных сфер промышленного производства, где требуется перемещение сыпучих и мелкогабаритных материалов, в строительстве, при загрузке барж и другого транспорта.The hydraulic grab, with the stated set of essential features, is very reliable in operation, has good performance and is applicable for various areas of industrial production where the movement of bulk and small-sized materials is required, in construction, when loading barges and other vehicles.

Claims

1. A hydraulic grab containing a housing with a movable carriage installed in it, on which the jaws are hinged, and a hydraulic system connected to the jaws, a cross, characterized in that the hydraulic system is represented by one hydraulic cylinder, while the carriage in its lower end part is made with a curved spherical surface supported on the concave spherical surface of the cross and attached to it, push rods are installed on the cross, respectively connected to the rods of each jaw.

2. Hydraulic grab according to claim 1, characterized in that it is made with two jaws.

3. The hydraulic grab according to claim 1, characterized in that it is multi-jawed.