SU1650560A1

SU1650560A1 - Clamshell

Info

Publication number: SU1650560A1
Application number: SU894648888A
Authority: SU
Inventors: Сергей Вячеславович Буров
Original assignee: Архангельский лесотехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1991-05-23

Abstract

Изобретение относитс к грейферам дл транспортировки автоматериалов. Цель изобретени - расширение эксплуатационных характеристик грейфера. Грейфер содержит приводные поворотные челюсти 1, т ги 2 которых соединены в пары посредством соответствующих гидроцилиндров 7, что обеспечивает поворот каждой челюсти 1 в горизонтальной плоскости до 45&deg;. 2 ил.This invention relates to grabs for transporting automaterials. The purpose of the invention is to expand the operational characteristics of the grab. The grab contains drive rotary jaws 1, ti gi 2 of which are connected in pairs by means of respective hydraulic cylinders 7, which ensures that each jaw 1 is rotated in a horizontal plane up to 45 °. 2 Il.

Description

Изобретение относится к грейферам для транспортировки лесоматериалов.The invention relates to grabs for transporting timber.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных характеристик грейфера.The purpose of the invention is the expansion of the operational characteristics of the grab.

На фиг. 1 показан грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, при повороте в горизонтальной плоскости.In FIG. 1 shows a grab, general view; in FIG. 2 - the same, top view, when turning in a horizontal plane.

Грейфер содержит челюсти 1, жесткие тяги 2, серьгу 3, силовой гидроцилиндр 4, шток которого жестко соединен с траверсой 5. Каждая челюсть закреплена на траверсе посредством пальцев 6, которые могут поворачиваться вокруг собственной оси. Для измерения положения челюстей предназначены дополнительные силовые цилиндры 7. Каждая челюсть грейфера может повернуться на угол а, значение которого изменяется от 0 до 45°. Максимальный угол между двумя смежными челюстями равен 2 а или 90°, в этом случае поперечное сечение грейфера уменьшается примерно в 2 раза. Изменение положения челюстей позволяет уменьшать площадь поперечного сечения зева грейфера.The grab contains jaws 1, rigid rods 2, earring 3, power hydraulic cylinder 4, the rod of which is rigidly connected to the traverse 5. Each jaw is fixed to the traverse by means of fingers 6, which can rotate around its own axis. To measure the position of the jaws, additional power cylinders are designed 7. Each jaw of the grab can rotate by an angle a, the value of which varies from 0 to 45 °. The maximum angle between two adjacent jaws is 2 a or 90 °, in this case the cross section of the grab is reduced by about 2 times. Changing the position of the jaws allows you to reduce the cross-sectional area of the pharynx of the grab.

Грейфер работает следующим образом.The grab works as follows.

Грейфер посредством серьги 3 навешивается на крюк крана или поворотного устройства. В зоне действия крана могут быть расположены различные лесные грузы. На одном участке лесосклада в качестве лесных грузов могут быть деревья, хлысты и сортименты. При работе грейфера с такими лесными грузами смежные челюсти должны быть сдвинуты друг к другу (положение I, фиг. 2), грейфер с открытыми челюстями 1 опускается на пачку или штабель круглых лесоматериалов (деревьев, хлыстов или сортиментов) и захватывает пачку путем смыкания челюстей посредством силового цилиндра 4, шток которого поднимает траверсу 5 вверх, а челюсти при этом поворачиваются относительно оси, соединяющей их с жесткими тягами 2. Пачка лесоматериалов (фиг. 3) краном переносится в нужное место и при раскрытии челюстей грейфер освобождается.The grab through the earring 3 is hung on the hook of a crane or rotary device. In the area of the crane can be located various forest loads. In one section of the forest store, trees, whips and assortments can be used as timber cargo. When the grapple is working with such timber loads, the adjacent jaws should be shifted to each other (position I, Fig. 2), the grab with open jaws 1 is lowered onto a bundle or stack of round timber (trees, whips or logs) and grabs the bundle by closing the jaws with a power cylinder 4, the rod of which lifts the yoke 5 upward, while the jaws rotate relative to the axis connecting them to the rigid rods 2. The bundle of timber (Fig. 3) is transported by a crane to the desired location and when the jaws open, the grab is released waiting for.

В процессе работы с круглыми лесоматериалами (деревья, хлысты или сортименты) возникают случаи, когда площадь поперечного сечения пачки меньше площади зева грейфера при сомкнутых челюстях (фиг.4). Тогда для предотвращения выпадания круглых лесоматериалов из грейфера посредством дополнительных силовых цилиндров 7 челюсти поворачиваются на некоторый угол (0 < а < 45°) и происходит уменьшение площади зева грейфера и обжим пачки лесоматериалов (фиг. 5) за счет уменьшения ширины грейфера (В) до значения Bi.In the process of working with round timber (trees, whips or assortments), there are cases when the cross-sectional area of the bundle is less than the area of the throat of the grab with closed jaws (figure 4). Then, to prevent round timber from falling out of the grab through additional power cylinders 7, the jaw rotates at a certain angle (0 <a <45 °) and the area of the grab's shed is reduced and the bundle of timber is crimped (Fig. 5) by reducing the width of the grab (B) to Bi values.

Если возникает необходимость перемещения и погрузки короткомерных лесоматериалов, отходов раскряжевки, осмольного сырья и сучьев, то в этом случае меняется положение смежных челюстей. Челюсти раздвигаются посредством дополнительных силовых цилиндров 7 (положение II). Грейфер с открытыми челюстями опускается на кучу, например, короткомерных лесоматериалов и захватывает их при смыкании челюстей посредством гидроцилиндра 4 (фиг. 6). Освобождение грейфера производится в обратной последовательности.If there is a need to move and load short timber, bucking waste, osmolnogo raw materials and branches, then the position of adjacent jaws changes. The jaws are moved apart by means of additional power cylinders 7 (position II). A grab with open jaws is lowered onto a pile of, for example, short timber and grabs them when the jaws are closed by means of hydraulic cylinder 4 (Fig. 6). The grab is released in the reverse order.

Claims

Claim

A grab containing a traverse connected to the rod of the power cylinder, the body of which, by means of rigid rods, is pivotally connected to the jaws mounted on the traverse with the possibility of their rotation relative to the horizontal axis, characterized in that, in order to expand operational characteristics, the jaws are paired and fixed on traverse with the possibility of their additional rotation around the vertical axis by means of additional power cylinders, which are equipped with a grab, while the housing of each power cylinder in sponding pair of jaws hinged on one jaw, and its rod is hinged on the other jaw.

Figure 1