(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР(54) HYDRAULIC GRAPE
Изобретение относитс к подъемно-транспорт ному машиностроению, а именно к гидравлическим грейферным механизмам дан перегрузки древесины. Известны гидравлические грейферы дл перегрузки длинномерной древесины, содержащие основные и дополнительные челюсти с приводом от гидроцилиндра 1 . Однако эти грейферы не обеспечивают раздельного захвата бревен раз личных типоразмеров. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс гидравлический грейфер, содержащий корпус и шарнирно-прикрепленные к нему поворотные челюсти с приводом от гидроцилиндров 2. Однако этот грейфер также не обеспечивает раздельного захвата и транспортировки бревен. Цель изобретени - обеспечение возможности раздельного захвата из поперечной щети бревен различных типоразмеров. Это достигаетс тем, что предлагаемый грейфер снабжен U-образной отсекателем, шарнирно-прикрепленным к корпусу и расположенным между челюст ми, и пружинным фиксатором дл удержани отсекател в вертикальной плоскости . На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же устройство в момент захвата бревен из буферного магазина . Грейфер монтируетс на конце стрелы манипул тора и состоит из корпуса 1, на котором шарнирно установлены две перекрывающиес челюсти 2, управл емые раздельно двум гидроцилиндрами 3. К корпусу 1 между челюст ми шарнирно подвешен отсекатель 4 U-образным рамной конструкции, зафиксированный в вертикальном положении пружинным фиксатором 5 и раздел ющий захват на две части. Захватывание бревен грейфером, монтируемым на стреле манипул тора, производитс из поперечной шети, сформированной на буферной площадке после раскр жевки хлыстов, следующим образом. Маштул тор с грейфером устанавливаетс возле буферной площадки со стоpoHbi передних торцов бревен. При повороте стрелы грейфер устанавливаетс над крайними бревнами в щети (см. фиг. 2), при зтом отсекате ь 4 ориентируетс между р дами лежащими бревнами различных типоразмеров. С помощью пщроцилиндров 3 челюсти грейфера раскрываютс на ширину захватываемой группы бревен в щети таким образом, чтобы каждой челюстью захватывались бревна только одного типоразмера. Затем с раскрытыми челюст ми грейфер опускаетс на адеть.и от нее отсекаетс группа бревен двух типоразмеров, которые, в свою очередь, оказьтаютс разделенными между собой отсекателем 4. С помощью тех же гидроцилиндров 3 челюсти 2 закрьтаютс и кажда группа бревен зажимаетс между соот . ветствующей челюстью и отсекателем. При этом отсекатель может отклон тьс от вертикального положени в ту или другую сторону на некоторый угол. Количество захватьшаемых бревен может быть любым, но не превьшгаюшим в сумме грузоподъемности ма1шпул тора. На фиг. 2 показан случай, когда в левой части грейфера оказалось одно бревно одного типоразмера, а в правой части четыре бревна другого типоразмера. Захваченные бревна при повороте стрелы выгружаютс из грейфера при последовательном открывании челюстей в разные накопители, расположенные в зоне действи манипул тора.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport machinery, namely, hydraulic grab mechanisms are given wood handling. Hydraulic grabs are known for transferring lengthy wood, containing primary and secondary jaws driven by a hydraulic cylinder 1. However, these grabs do not provide separate capture of logs of various sizes. The closest technical solution to the invention is a hydraulic grab, comprising a body and pivotally pivotal jaws attached to it driven by hydraulic cylinders 2. However, this grab also does not provide separate capture and transportation of logs. The purpose of the invention is to provide the possibility of separate capture from the transverse brush of logs of various sizes. This is achieved by the fact that the proposed grapple is provided with a U-shaped cutter, hingedly attached to the body and located between the jaw, and a spring lock for keeping the cutter in a vertical plane. FIG. 1 shows the proposed grapple, general view; in fig. 2 - the same device at the time of capture of logs from the buffer store. The grapple is mounted on the end of the boom arm and consists of body 1, on which two overlapping jaws 2 are pivotally mounted, controlled separately by two hydraulic cylinders 3. To body 1 between the jaws, the cutter 4 is hingedly hinged by a U-shaped frame structure fixed in a vertical position by a spring a latch 5 and a dividing catch in two parts. The capture of logs by the grab mounted on the boom arm is made from a transverse mesh formed on the buffer pad after cutting the whips, as follows. A windshield torch with a grab is installed near the buffer site at the front ends of the logs. When the boom is rotated, the grapple is installed above the extreme logs in the brush (see Fig. 2), while cut-off 4 is oriented between rows of lying logs of various sizes. With the help of plate cylinders, the 3 jaws of the grapple are opened to the width of the captured group of logs in the brush in such a way that each jaw captures logs of only one size. Then, with the jaws opened, the grapple is lowered onto the net. A group of logs of two sizes are cut off from it, which in turn turn out to be separated by a cutter 4. With the help of the same hydraulic cylinders, 3 jaws 2 are clamped and each group of logs is clamped between correspondingly. jaw and slam. In this case, the cutter may deviate from a vertical position to one or the other side by a certain angle. The number of logs that can be captured can be any, but not exceeding the total capacity of the mainshield torus. FIG. 2 shows the case when on the left side of the grapple there was one log of one size, and on the right side there were four logs of another size. When the boom is rotated, the captured logs are unloaded from the grab when the jaws are opened in succession to different drives located in the area of the manipulator.
Устройство значительно повышает производительность манипул тора на отсортировке бревен из поперечной щети.The device significantly increases the productivity of the manipulator on the sorting of logs from the transverse brush.