RU2316437C1

RU2316437C1 - Bunk clamping device

Info

Publication number: RU2316437C1
Application number: RU2006121393/11A
Authority: RU
Inventors: Яков Иванович Шестаков (RU); Яков Иванович Шестаков; зин Владимир Альбертович Гр (RU); Владимир Альбертович Грязин; зин Сергей Альбертович Гр (RU); Сергей Альбертович Грязин
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2008-02-10

Abstract

FIELD: timber industry.

SUBSTANCE: invention relates to devices for fastening long-length loads on logger bunk. Proposed bunk clamping device has base turning relative to horizontal and vertical joints on which hydraulically operated double-arm clamping levers with fastening wire ropes and base turning power cylinder of bunk clamping device are mounted. Power cylinder provides turning of base around horizontal joint. Lower arms of double-arms clamping levers are hinge-connected. Rod of double-arm clamping levers turning hydraulic cylinder is connected with axle of joint. Housing of hydraulic cylinder is hinge connected with base. Some ends of fastening wire ropes are connected with upper ends of upper arms of double-arm clamping levers, and other ends of wire ropes are passed through sheaves installed on lower arms of clamping levers and connected with rods of hydraulic cylinders whose housings are hinge-mounted on base.

EFFECT: provision of unloading of hauled packs of sides of vehicle.

3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для закрепления длинномерных грузов, например деревьев (хлыстов), на конике лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to devices for securing long loads, such as trees (whips), on the conic of a forestry machine and can be used in the forest industry.

Известно кониковое зажимное устройство, включающее шарнирно установленное относительно рамы машины основание, на котором смонтированы гидроуправляемые от общего гидроцилиндра зажимные рычаги с обвязочными тросами (Авторское свидетельство СССР №184055, кл. А01G 23/08, 1966 г.).A conical clamping device is known, including a pivotally mounted base relative to the machine frame on which clamping levers are mounted hydraulically controlled from a common hydraulic cylinder with strapping cables (USSR Author's Certificate No. 184055, class A01G 23/08, 1966).

Известное кониковое зажимное устройство не имеет разгрузочного устройства, что приводит к растаскиванию деревьев (хлыстов) и их разнокомелице при разгрузке пачки ходом машины, что снижает производительность.The known conical clamping device does not have an unloading device, which leads to the pulling of trees (whips) and their different faces when unloading the pack with the machine, which reduces productivity.

Наиболее близким решением из известных является кониковое зажимное устройство, включающее поворотное относительно горизонтального и вертикального шарниров основание, на котором смонтированы гидроуправляемые двуплечие зажимные рычаги с обвязочными тросами и разгрузочное устройство, силовой цилиндр поворота основания коникового зажимного устройства вокруг горизонтального шарнира (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. пособие. - М.: Лесн. Пром-сть, 1985. - 272 с., см. стр.136...139 и рис.81 на стр.138).The closest known solution is a conical clamping device, including a base rotatable with respect to horizontal and vertical hinges, on which are mounted hydraulically controlled two-shouldered clamping levers with strapping cables and an unloading device, a power cylinder for turning the base of the conical clamping device around a horizontal hinge (Kusakin N.F. Device and operation of skidders: Textbook. - M.: Lesn. Prom-st, 1985. - 272 p., see p. 136 ... 139 and Fig. 81 on p. 138).

Недостатком данного коникового зажимного устройства является то, что оно не обладает возможностью разгрузки трелюемой пачки на боковые стороны машины, что снижает эффективность использования лесозаготовительной машины.The disadvantage of this conical clamping device is that it does not have the ability to unload the skid pack on the sides of the machine, which reduces the efficiency of the use of a forestry machine.

Указанный недостаток устраняется тем, что в кониковом зажимном устройстве, включающем поворотное относительно горизонтального и вертикального шарниров основание, на котором смонтированы гидроуправлемые двуплечие зажимные рычаги с обвязочными тросами и разгрузочное устройство, силовой цилиндр поворота основания коникового зажимного устройства вокруг горизонтального шарнира, нижние плечи гидроуправляемых двуплечих зажимных рычагов соединены шарнирно, и с осью этого шарнира шарнирно соединен шток гидроцилиндра поворота рычагов, корпус которого шарнирно соединен с основанием, одни концы обвязочных тросов соединены с верхними концами верхних плеч двуплечих зажимных рычагов, а другие концы тросов пропущены через блоки, установленные на нижних плечах двуплечих зажимных рычагов или на осях поворота последних, и соединены со штоками гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно установлены на основании, причем горизонтальная ось шарнира соединения нижних плеч двуплечих зажимных рычагов и штока гидроцилиндра их поворота установлена в продольных отверстиях, выполненных в нижних плечах, а блоки установлены на осях поворота двуплечих гидроуправляемых зажимных рычагов.This drawback is eliminated by the fact that in the conical clamping device, which includes a base rotatable relative to horizontal and vertical hinges, on which are mounted hydraulically operated double-shouldered clamping levers with strapping cables and an unloading device, a power cylinder for turning the base of the conical clamping device around a horizontal hinge, lower arms of the hydraulically controlled two-shouldered clamping the levers are pivotally connected, and the rod of the hydraulic cylinder for turning the levers pivotally connected to the axis of this hinge the housing of which is pivotally connected to the base, one ends of the strapping cables are connected to the upper ends of the upper shoulders of the two-shoulder clamping levers, and the other ends of the cables are passed through the blocks mounted on the lower shoulders of the two-shoulder clamping levers or on the pivot axes of the latter, and are connected to the rods of the hydraulic cylinders, whose bodies pivotally mounted on the base, and the horizontal axis of the hinge connecting the lower shoulders of the two shoulders of the clamping levers and the rod of the hydraulic cylinder of their rotation is installed in the longitudinal holes made in lower shoulders, and the blocks are mounted on the pivot axes of the two-shoulder hydraulically controlled clamping levers.

Такая конструкция коникового зажимного устройства позволяет разгружать трелюемую пачку как ходом машины (сзади машины), так и на обе стороны машины, что повышает эффективность использования лесозаготовительной машины.This design of the conical clamping device allows you to unload the trawl bundle both with the machine (at the back of the machine) and on both sides of the machine, which increases the efficiency of the use of the forestry machine.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции коникового зажимного устройства нами не обнаружено.In the patent and scientific literature, we did not find such a design of a conical clamping device.

На фиг.1 изображено кониковое зажимное устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид по стрелке А на фиг.1 с разрезом; на фиг.3 - то же, вид В-В на фиг.1; на фиг.4...9 - то же, схемы поэтапной разгрузки трелюемой пачки на боковые стороны машины.Figure 1 shows a conical clamping device, front view; figure 2 is the same, a view along arrow A in figure 1 with a slit; figure 3 is the same, view bb in figure 1; figure 4 ... 9 is the same, the scheme of phased unloading skid packs on the sides of the machine.

Кониковое зажимное устройство включает основание 1, установленное шарнирно, при помощи вертикальной оси 2 и горизонтальной оси 3, на опорной плите 4, жестко закрепленной на раме 5 лесозаготовительной машины (не показана). На основании 1 шарнирно, при помощи осей 6, смонтированы гидроуправляемые двуплечие зажимные рычаги 7, которые выполнены составными, состоящими из двух шарнирно сочлененных звеньев 8 и 9. Звенья 9 своими нижними плечами 10 соединены шарнирно с помощью оси 11 и продольных отверстий 12, выполненных в нижних плечах 10 звеньев 9. С осью 11 шарнирно соединен привод 13, например гидроцилиндр, гидроуправляемых двуплечих зажимных рычагов 7, другой конец которого шарнирно соединен с основанием 1. К верхним свободным концам звеньев 8 закреплены одними концами обвязочные тросы 14, другие концы которых пропущены через блоки 15 и соединены с гидроцилиндрами 16, а другие концы последних соединены с основанием 1. Блоки 15 могут быть установлены на нижних плечах 10 звеньев 9, как показано на фиг.1, или на осях 6 поворота гидроуправляемых двуплечих зажимных рычагов 7, как показано на фиг.4...9. Для поворота основания 1 вокруг горизонтальной оси 3 установлен гидроцилиндр 17, одним концом шарнирно соединенный с основанием 1 выше оси 3, а другим концом - шарнирно с основанием 1 ниже оси 3. Между звеньями 8 и 9 установлена пружина и упор, как предусмотрено в прототипе и аналоге.The conical clamping device includes a base 1, pivotally mounted using a vertical axis 2 and a horizontal axis 3, on a base plate 4, rigidly mounted on a frame 5 of a forestry machine (not shown). On the basis of 1, hydraulically controlled two-shouldered clamping levers 7 are mounted pivotally, using axles 6, which are made integral, consisting of two articulated links 8 and 9. Links 9 with their lower shoulders 10 are pivotally connected using axis 11 and longitudinal holes 12 made in lower shoulders 10 of links 9. A drive 13, for example a hydraulic cylinder, of a hydraulically controlled two-shoulder clamping lever 7, the other end of which is pivotally connected to the base 1, is pivotally connected to the axis 11. The ends are connected to the upper free ends of the links 8 at one end tie ropes 14, the other ends of which are passed through the blocks 15 and connected to the hydraulic cylinders 16, and the other ends of the latter are connected to the base 1. The blocks 15 can be installed on the lower shoulders 10 of the links 9, as shown in figure 1, or on the axes 6 of rotation hydraulically controlled two-arm clamping levers 7, as shown in figure 4 ... 9. To rotate the base 1 around the horizontal axis 3, a hydraulic cylinder 17 is installed, one end pivotally connected to the base 1 above the axis 3, and the other end pivotally to the base 1 below the axis 3. Between links 8 and 9, a spring and an abutment are installed, as provided in the prototype and analogue.

Кониковое зажимное устройство работает следующим образом.Conical clamping device operates as follows.

Оператор, управляя гидроцилиндр 13, ставит нижние плечи 10 гидроуправляемых двуплечих зажимных рычагов 7 так, что их верхние кромки располагаются ниже верхней кромки основания 1, а управляя гидроцилиндрами 16, ослабляем натяжение обвязочных тросов 14, и верхние звенья 8 под действием пружин (не показаны) занимают, практически, вертикальное положение. Кониковое зажимное устройство загружается деревьями (хлыстами) с помощью манипулятора (не показан). После загрузки устройства оператор, управляя гидроцилиндром 13, производит предварительное обжатие пачки, а затем, управляя цилиндром 16, производит натяжение обвязочных тросов 14 и поворот звеньев 8 по направлению друг к другу до полного обхвата обвязочными тросами 14 периметра пачки. Последующим поджатием (натяжением) обвязочных тросов 14 пачка надежно зажимается в устройстве и трелюется к месту разгрузки. Для более удобной погрузки деревьев в устройство рычаги 7 могут быть установлены в положение, как показано на фиг.4. На месте разгрузки пачки при положении рычагов 7, как показано на фиг.7 и фиг.8, пачка разгружается ходом машины вперед. При разгрузке пачки на боковые стороны машины ось 11 гидроцилиндром 13 поднимается вверх на полный ход штока последнего, гидроцилиндрами 16 полностью освобождаются обвязочные тросы 14 и звенья 8 и 9 занимают положения, как показано на фиг.9, и пачка разгружается на обе стороны машины. После разгрузки пачки оператор, управляя гидроцилиндрами 13 и 16, возвращает рычаги 7 в положение, показанное на фиг.5...8, и устройство готово для загрузки следующей пачки.The operator, controlling the hydraulic cylinder 13, puts the lower shoulders 10 of the hydraulically controlled two-shoulder clamping levers 7 so that their upper edges are lower than the upper edge of the base 1, and controlling the hydraulic cylinders 16, weaken the tension of the strapping cables 14, and the upper links 8 under the action of springs (not shown) practically occupy an upright position. The conical clamping device is loaded with trees (whips) using a manipulator (not shown). After loading the device, the operator, controlling the hydraulic cylinder 13, pre-compresses the bundle, and then, controlling the cylinder 16, pulls the strapping ropes 14 and rotates the links 8 towards each other until the strapping ropes 14 completely encircle the bundle perimeter. Subsequent preload (tension) of the strapping cables 14, the bundle is securely clamped in the device and moves to the place of unloading. For more convenient loading of trees into the device, the levers 7 can be set to the position, as shown in figure 4. At the place of unloading the pack with the position of the levers 7, as shown in Fig.7 and Fig.8, the pack is unloaded by moving the machine forward. When unloading the bundle on the sides of the machine, the axis 11 of the cylinder 13 rises up to the full stroke of the rod of the latter, the strapping cables 14 are completely released by the hydraulic cylinders 16 and the links 8 and 9 occupy the positions as shown in Fig. 9, and the bundle is unloaded on both sides of the machine. After unloading the pack, the operator, controlling the hydraulic cylinders 13 and 16, returns the levers 7 to the position shown in FIGS. 5 ... 8, and the device is ready to load the next pack.

Такое конструктивное выполнение коникового зажимного устройства позволяет разгружать пачку обычным способом, т.е. ходом машины, и на обе боковые стороны машины, а также при погрузке деревьев (хлыстов) укладывать их сбоку без значительного подъема, что повышает эффективность работы машины.Such a design of the conical clamping device allows you to unload the pack in the usual way, i.e. by moving the machine, and on both sides of the machine, as well as when loading trees (whips), lay them on the side without significant lifting, which increases the efficiency of the machine.

Claims

1. A conical clamping device, including a base rotatable relative to horizontal and vertical hinges, on which are mounted hydraulically controlled two-shoulder clamping levers with strapping cables, a power cylinder for turning the base of a conical clamping device around a horizontal hinge, characterized in that the lower shoulders of the two-shoulder clamping levers are pivotally connected to the axis of this hinge is pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder for turning the two-arm clamping levers, the body of which is pivotally connected to the base , one ends of the strapping ropes are connected to the upper ends of the upper shoulders of the two shoulders of the clamping levers, and the other ends of the cables are passed through the blocks installed on the lower shoulders of the clamping levers, and are connected to the rods of the hydraulic cylinders, the bodies of which are pivotally mounted on the base.

2. The device according to claim 1, characterized in that the horizontal axis of the hinge connecting the lower shoulders of the clamping levers and the rod of the hydraulic cylinder of their rotation is installed in the longitudinal holes made in the lower shoulders.

3. The device according to claim 1, characterized in that the blocks are mounted on the rotation axes of the two-shoulder hydraulically controlled clamping levers.