RU2257302C2

RU2257302C2 - Bunk grapple

Info

Publication number: RU2257302C2
Application number: RU2003110201/11A
Authority: RU
Inventors: Я.И. Шестаков (RU); Я.И. Шестаков; зин В.А. Гр (RU); В.А. Грязин; Р.О. Колесников (RU); Р.О. Колесников
Original assignee: Марийский государственный технический университет
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2005-07-27

Abstract

FIELD: timber industry.

SUBSTANCE: invention relates to gripping and holding devices and it can be used in timber industry for holding long-cut loads on frame of self-propelled chassis. Proposed bunk grapple has base 1 installed on frame 3. Base 1 carries hinge-mounted clamping levers 5 hydraulically operated by common hydraulic cylinder and tie wire ropes and support beam 13 installed on clamping levers higher than axle of their turning relative to base for displacement in vertical plane, and relief roller 8 installed on base so that its upper generatrix is higher than edge of base to serve as intake beam. Horizontal longitudinal holes 14 are made on ends of support beam installed on axles of levers. Length of longitudinal holes is greater than distance between axles of clamping levers turning joints and axles of coupling of support beam with clamping levers.

EFFECT: simplified design, improved reliability of fastening.

2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам захвата и удержания длинномерных грузов на раме самоходного шасси и может быть использовано, например, в лесной промышленности.The invention relates to devices for capturing and holding long loads on the frame of a self-propelled chassis and can be used, for example, in the forest industry.

Известно кониковое зажимное устройство, включающее шарнирно установленное относительно рамы машины основание, на котором смонтированы гидроуправляемые от общего гидроцилиндра зажимные рычаги и с обвязочными тросами (Авторское свидетельство СССР №184055, кл. А 01 G 23/08, 1966 г.).A conical clamping device is known, including a pivotally mounted base relative to the machine frame on which clamping levers hydraulically controlled from a common hydraulic cylinder are mounted with strapping cables (USSR Author's Certificate No. 184055, class A 01 G 23/08, 1966).

Известное кониковое зажимное устройство не имеет разгрузочного ролика, что приводит к растаскиванию деревьев (хлыстов) и их разнокомелице при разгрузке пачки ходом машины, что снижает производительность.The known conical clamping device does not have an unloading roller, which leads to the pulling of trees (whips) and their different faces when unloading the pack with the machine, which reduces productivity.

Известно кониковое зажимное устройство, включающее установленное с помощью вертикального шарнира на раме машины основание, на котором шарнирно смонтированы гидроуправляемые от общего гидроцилиндра зажимные рычаги с обвязочными тросами, опорную балку, установленную на зажимных рычагах выше оси их поворота относительно основания с возможностью перемещения ее в вертикальной плоскости, а разгрузочный ролик, установленный на основании так, что его верхняя образующая расположена выше кромки основания с возможностью выполнения функции приемной балки.A conical clamping device is known that includes a base mounted using a vertical hinge on a machine frame on which clamping levers hydraulically controlled from a common hydraulic cylinder are mounted pivotally, a support beam mounted on clamping levers above the axis of rotation relative to the base with the possibility of moving it in a vertical plane and an unloading roller mounted on the base so that its upper generatrix is located above the edge of the base with the possibility of performing the function Iemny beams.

Однако известное кониковое зажимное устройство имеет относительно сложную конструкцию и высокий центр тяжести транспортируемой пачки.However, the known conical clamping device has a relatively complex structure and a high center of gravity of the transported bundle.

Для устранения указанных недостатков кониковое зажимное устройство включает установленное с помощью вертикального шарнира на раме машины основание, на котором шарнирно смонтированы гидроуправляемые от общего гидроцилиндра зажимные рычаги с обвязочными тросами, опорную балку, установленную на зажимных рычагах выше оси их поворота относительно основания, с возможностью перемещения ее в вертикальной плоскости, и разгрузочный ролик, установленный на основании так, что верхняя образующая расположена выше кромки основания с возможностью выполнения функции приемной балки, причем новым является то, что на концах опорной балки, установленной на осях рычагов, выполнены горизонтальные продольные отверстия, длина которых больше расстояния между осями шарниров поворота зажимных рычагов и осями связи опорной балки с зажимными рычагами.To eliminate these drawbacks, the conical clamping device includes a base mounted using a vertical hinge on the machine frame, on which clamping levers hydraulically controlled from a common hydraulic cylinder with strapping ropes are mounted, a support beam mounted on the clamping levers above the axis of rotation relative to the base, with the possibility of moving it in a vertical plane, and an unloading roller mounted on the base so that the upper generatrix is located above the edge of the base with the possibility performing the receiving function of the beam, and new is that the ends of the base beam, mounted on arm shafts are made horizontal longitudinal hole length greater than the distance between the axes of rotation of the clamping lever pivots and the axes of the supporting beams connection with the clamping levers.

Предлагаемая конструкция коникового зажимного устройства позволяет несколько упростить конструкцию, снизить центр тяжести транспортируемой пачки и более надежно удерживать транспортируемую пачку в устройстве.The proposed design of the conical clamping device allows you to simplify the design, reduce the center of gravity of the transported pack and more securely hold the transported pack in the device.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции коникового зажимного устройства нами не обнаружено.In the patent and scientific literature, we did not find such a design of a conical clamping device.

На фиг.1 изображено кониковое зажимное устройство перед загрузкой, общий вид; на фиг.2 - то же, в закрытом положении.Figure 1 shows a conical clamping device before loading, a General view; figure 2 is the same in the closed position.

Кониковое зажимное устройство включает основание 1, установленное через ось 2 на раме 3 машины. На основании 1 через шарниры 4 установлены зажимные рычаги 5 с их приводом 6, например гидроцилиндром. Зажимные рычаги 5 снабжены тросовыми отрезками 7, одни концы которых закреплены на вершинах рычагов 5, а другие - на основании 1. На основании 1 установлен разгрузочный ролик 8 с возможностью его вращения вокруг своей продольной оси 9, при этом верхняя образующая 10 ролика 8 постоянно расположена выше верхней кромки 11 основания 1. На зажимных рычагах 5 с помощью осей 12 установлена опорная балка 13, снабженная на концах горизонтальными продольными отверстиями 14, при этом оси 12 установлены выше шарниров 4, а длина отверстия 14 больше расстояния между шарнирами 4 и осями 12.The conical clamping device includes a base 1 mounted through an axis 2 on the frame 3 of the machine. On the basis of 1 through the hinges 4 mounted clamping levers 5 with their drive 6, for example a hydraulic cylinder. The clamping levers 5 are equipped with cable segments 7, one ends of which are fixed on the tops of the levers 5, and the other on the base 1. On the basis of 1 there is an unloading roller 8 with the possibility of rotation around its longitudinal axis 9, while the upper forming 10 of the roller 8 is constantly located above the upper edge 11 of the base 1. On the clamping levers 5 with the help of the axes 12, a support beam 13 is installed, provided at the ends with horizontal longitudinal holes 14, while the axles 12 are installed above the hinges 4, and the length of the hole 14 is greater than the distance between hinges 4 and axles 12.

Кониковое зажимное устройство работает следующим образом. Перед началом формирования транспортируемой пачки оператор, управляя приводом 6, устанавливает зажимные рычаги 5 в раскрытое положение (фиг.1). При этом верхняя кромка 15 опорной балки 13 оказывается ниже верхней образующей 10 разгрузочного ролика 8 и пачка укладывается на разгрузочный ролик 8, который в данный момент выполняет роль приемной балки. После погрузки трелюемой пачки (не показана) оператор приводом 6 закрывает зажимные рычаги 5 (фиг.2). При этом опорная балка 13 поднимается, ее верхняя кромка 15 оказывается выше верхней образующей 10 разгрузочного ролика 8, и трелюемая пачка оказывается на опорной балке 13. Трелюемая пачка зажимается по всему периметру, т.к. все элементы ее зажима приводные. При разгрузке трелюемой пачки зажимные рычаги 5 ставятся в положение, показанное на фиг.1, верхняя образующая 10 разгрузочного ролика устанавливается выше верхней кромки 15 опорной балки 13, разгрузка происходит движением машины вперед, деревья (хлысты) трелюемой пачки скатываются по разгрузочному ролику 8, который вращается при этом вокруг своей оси 9. После разгрузки пачки цикл повторяется вышеописанным способом.Conical clamping device operates as follows. Before starting the formation of the transported pack, the operator, controlling the drive 6, sets the clamping levers 5 in the open position (figure 1). In this case, the upper edge 15 of the support beam 13 is lower than the upper generatrix 10 of the unloading roller 8 and the bundle is placed on the unloading roller 8, which currently acts as a receiving beam. After loading the skid pack (not shown), the operator with a drive 6 closes the clamping levers 5 (figure 2). In this case, the support beam 13 rises, its upper edge 15 is higher than the upper generatrix 10 of the unloading roller 8, and the skid member is on the support beam 13. The skid member is clamped around the perimeter, because all elements of its clamp are driven. When unloading the skid pack, the clamping levers 5 are placed in the position shown in Fig. 1, the upper generatrix 10 of the unloading roller is installed above the top edge 15 of the support beam 13, unloading occurs by moving the machine forward, the trees (whips) of the skid pack roll down the unloading roller 8, which it rotates around its axis 9. After unloading the pack, the cycle is repeated as described above.

Такая конструкция коникового зажимного устройства позволяет упростить его конструкцию, снизить центр тяжести трелюемой пачки и более надежно ее закреплять в устройстве.This design of the conical clamping device allows you to simplify its design, reduce the center of gravity of the trawl bundle and more securely fix it in the device.

Claims

A conical clamping device, including a base mounted using a vertical hinge on the machine frame, on which clamping levers hydraulically controlled from a common hydraulic cylinder with strapping cables are pivotally mounted, a support beam mounted on clamping levers above their rotation axis relative to the base with the possibility of moving it in a vertical plane, and an unloading roller mounted on the base so that its upper generatrix is located above the edge of the base with the possibility of performing the function of the receiving ba flax, characterized in that at the ends of the support beam mounted on the axes of the levers, horizontal longitudinal holes are made, the length of which is greater than the distance between the axes of the hinges of rotation of the clamping levers and the axes of communication of the support beam with the clamping levers.