RU2229397C2

RU2229397C2 - Bunk clamping device

Info

Publication number: RU2229397C2
Application number: RU2002110041/11A
Authority: RU
Inventors: Я.И. Шестаков (RU); Я.И. Шестаков; зин В.А. Гр (RU); В.А. Грязин
Original assignee: Марийский государственный технический университет
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2004-05-27
Also published as: RU2002110041A

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: proposed bunk clamping device contains support beam and base 1 installed by means of vertical axle 2 and support plate on frame of self-propelled chassis 3, with triple-arm levers 6, 7 being hinge mounted on support plate posts. Outer arms of levers are located higher than their turning axles, and opening drives are connected to lower arms of levers arranged out of the limits of posts and also lower ends of wire ropes arranged in crosswise manner vertical plane, some ends of wire ropes being secured on upper ends of levers. Each wire rope is reeved through sheave. Length of inner arms 13, 14 between levers is equal to or greater than distance between lever turning axles. Opening hydraulic cylinders 21, 22 are hinge-secured on base by their housing. Rods of hydraulic cylinders are hinge-connected to lower arms of triple-arm levers. Support beam is formed by inner arms of levers on which said wire rope sheaves are installed. EFFECT: simplified design, reduced metal usage, improved reliability. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам захвата и удержания длинномерных грузов на раме самоходного шасси и может быть использовано, например, в лесной промышленности.The invention relates to devices for capturing and holding long loads on the frame of a self-propelled chassis and can be used, for example, in the forest industry.

Известно кониковое зажимное устройство, содержащее опорную плиту, установленную посредством вертикальной оси на раме транспортною средства, жестко смонтированный на ней коник с шарнирно закрепленными на его стойках подпружиненными двуплечими рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, шарнирно закрепленную на конике с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости приводную опорную балку и приемную балку (Авторское свидетельство СССР № 423743, кл. В 66 F 9/12, 1972).Known conical clamping device containing a base plate mounted by means of a vertical axis on the frame of the vehicle, a conic rigidly mounted on it with spring-loaded two-arm levers pivotally mounted on its struts, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers, pivotally mounted on the cone with the ability to rotate in the transverse vertical plane of the drive support beam and the receiving beam (USSR Author's Certificate No. 423743, class B 66 F 9/12, 1972).

Известное кониковое зажимное устройство обладает недостаточными эксплуатационными возможностями.Known conical clamping device has insufficient operational capabilities.

Известно также кониковое зажимное устройство, содержащее опорную балку и установленное посредством вертикальной оси и опорной плиты на раме самоходного шасси основание, на стойках которою шарнирно установлены рычаги, наружные плечи которых расположены выше осей их поворота, а к расположенным за пределами стоек нижним плечам рычагов шарнирно закреплены приводы их раскрытия и нижние концы расположенных перекрестно в поперечной вертикальной плоскости и образующих приемную балку тросов, одними концами закрепленных на верхних концах рычагов, причем каждый трос запасован через блок (Авторское свидетельство СССР № 1342780, кл. В 60 Р 7/12, 1986).A conical clamping device is also known, comprising a support beam and a base mounted on a frame of a self-propelled chassis by means of a vertical axis and a support plate, on the uprights of which are pivotally mounted levers, the outer shoulders of which are located above their pivot axes, and are attached to the lower arms of the lower arms of the pivots their opening drives and lower ends located crosswise in the transverse vertical plane and forming the receiving beam of the cables, one ends of the lever fixed at the upper ends ages, each cable being stored through a block (USSR Author's Certificate No. 1342780, class B 60 P 7/12, 1986).

Однако известное кониковое зажимное устройство имеет относительно сложную конструкцию и значительную массу из-за дополнительного устройства - опорной балки.However, the known conical clamping device has a relatively complex structure and significant mass due to the additional device - the support beam.

Указанные недостатки устраняются тем, что в кониковом зажимном устройстве, содержащем опорную балку и установленное посредством вертикальной оси и опорной плиты на раме самоходного шасси основание, на стойках которого шарнирно установлены рычаги, наружные плечи которых расположены выше осей их поворота, а к расположенным за пределами стоек нижним плечам рычагов шарнирно закреплены приводы их раскрытия и нижние концы расположенных перекрестно в поперечной вертикальной плоскости и образующих приемную балку тросов, одними концами закрепленных на верхних концах рычагов, причем каждый трос запасован через блок, указанные рычаги выполнены трехплечими, а длина расположенных между этими рычагами внутренних плеч имеет величину, равную или большую расстояния между осями поворота рычагов, причем шарнирно закрепленные к нижним плечам трехплечих рычагов штоки гидроцилиндров раскрытия корпусами шарнирно закреплены на основании, при этом опорная балка образована внутренними плечами рычагов, на которых установлены указанные блоки тросов, нижние концы которых пропущены через блоки внутренних плеч противоположных рычагов, при этом внутренние трехплечие рычаги снабжены разгрузочными роликами, установленными внутри них и выступающими за верхние кромки указанных плеч, и каждый из разгрузочных роликов имеет длину, равную или большую половине длины внутреннего плеча трехплечих рычагов.These drawbacks are eliminated by the fact that in a conical clamping device containing a support beam and a base installed by means of a vertical axis and a support plate on a frame of a self-propelled chassis, the arms are articulated with arms whose outer shoulders are located above their rotation axes and are located outside the struts the lower shoulders of the levers are pivotally mounted drives for their disclosure and the lower ends located crosswise in the transverse vertical plane and forming the receiving beam of the cables, one end closed prisoners at the upper ends of the levers, each cable being stored through the block, these levers are made of three arms, and the length of the internal shoulders located between these levers is equal to or greater than the distance between the axes of rotation of the levers, and the rods of the hydraulic cylinders for opening the bodies hinged to the lower shoulders of the three shoulders pivotally mounted on the base, while the support beam is formed by the inner shoulders of the levers on which these cable blocks are mounted, the lower ends of which are passed through Loka inner legs opposite levers, the internal three-armed levers are provided with discharging rollers mounted therein and projecting beyond the upper edges of said arms, and each of the discharge rollers has a length equal to or greater than half the length of the inner shoulder three-armed levers.

Предлагаемая конструкция коникового зажимного устройства несколько упрощает конструкцию, снижает материалоемкость и улучшает закрепление и удержание трелюемой пачки.The proposed design of the conical clamping device somewhat simplifies the design, reduces material consumption and improves the fastening and retention of the skid pack.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции коникового зажимного устройства нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a design of a conical clamping device.

На фиг.1 изображено кониковое зажимное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, нижнее плечо левого рычага, вид сверху; на фиг.3 - то же, вид нижнего плеча рычага по стрелке А на фиг.2.Figure 1 shows a conical clamping device, a General view; figure 2 is the same, the lower shoulder of the left lever, a top view; figure 3 is the same, a view of the lower arm of the lever in arrow A in figure 2.

Кониковое зажимное устройство включает основание 1, установленное посредством вертикальной оси 2 на самоходном шасси 3. На основании 1 жестко установлены неподвижные стойки 4, на которых посредством осей 5 шарнирно смонтированы трехплечие рычаги 6 и 7. К свободным концам вершин 8 этих рычагов закреплены тросы 9 и 10, другие концы которых пропущены через блоки 11 и 12, установленные на внутренних плечах 13 и 14 противоположных рычагов 6 и 7, и закреплены на нижних плечах 15 и 16 своих рычагов 6 и 7. Внутренние плечи 13 и 14 выполнены имеющими каждый из них длину, равную или большую расстояния между осями 5 стоек 4. Внутри внутренних плеч 13 и 14 смонтированы на осях 17 разгрузочные ролики 18 и 19, выступающие над верхними кромками плеч 13 и 14 и имеющие каждый из них длину, равную или большую половине длины плеч 13 и 14. На основании 1 через оси 20 шарнирно установлены гидроцилиндры 21 и 22, штоки которых через оси 23 шарнирно соединены с нижними плечами 15 и 16 рычагов 6 и 7.The conical clamping device includes a base 1, mounted by means of a vertical axis 2 on a self-propelled chassis 3. On the base 1, fixed racks 4 are rigidly mounted, on which the three-arm levers 6 and 7 are pivotally mounted via the axles 5. The cables 9 and 9 are fixed to the free ends of the vertices 8 of these levers 10, the other ends of which are passed through blocks 11 and 12, mounted on the inner arms 13 and 14 of the opposite arms 6 and 7, and are fixed on the lower arms 15 and 16 of their arms 6 and 7. The inner arms 13 and 14 are made having each of them length y equal to or greater than the distance between the axes 5 of the racks 4. Inside the inner shoulders 13 and 14, unloading rollers 18 and 19 are mounted on the axes 17, protruding above the upper edges of the shoulders 13 and 14 and each of them having a length equal to or greater than half the length of the shoulders 13 and 14. On the base 1, the cylinders 21 and 22 are pivotally mounted through the axes 20, the rods of which through the axes 23 are pivotally connected to the lower arms 15 and 16 of the levers 6 and 7.

Кониковое зажимное устройство работает следующим образом.Conical clamping device operates as follows.

Перед погрузкой деревьев или хлыстов в устройство оператор ставит штоки гидроцилиндров 21 и 22 на втягивание и ставит трехплечие рычаги 6 и 7, примерно, как показано на фиг.2. При этом их внутренние плечи 13 и 14 образуют опорную балку. Устройство готово для погрузки деревьев или хлыстов. Погрузка деревьев или хлыстов, например, гидроманипулятором производится на опорную балку, образованную внутренними плечами 13 и 14, и пересекающиеся верхние концы тросов 9 и 10.Before loading trees or whips into the device, the operator puts the rods of the hydraulic cylinders 21 and 22 on the retraction and puts the three-arm levers 6 and 7, approximately, as shown in figure 2. Moreover, their inner shoulders 13 and 14 form a support beam. The device is ready for loading trees or whips. The loading of trees or whips, for example, with a hydraulic manipulator, is carried out on a support beam formed by the inner shoulders 13 and 14, and the intersecting upper ends of the cables 9 and 10.

По окончании загрузки устройства или при переезде к новой группе деревьев (хлыстов) внутренние плечи 13 и 14 трехплечих рычагов 6 и 7 при “плавающем” положении гидроцилиндров 21 и 22 опускаются под действием веса пачки, верхние плечи рычагов 6 и 7 посредством тросов 9 и 10 зажимают пачку. Под действием тросов 9 и 10, на которые также действует вес пачки, поворачиваются друг к другу вершины 8 трехплечих рычагов 6 и 7 и тем самым обеспечивают более полный охват пачки и лучший ее зажим. При этом тросы 9 и 10 утягиваются через блоки 11 и 12, обеспечивая более равномерный обжим пачки деревьев (хлыстов) по всему ее периметру. Во время разгрузки пачки штоки гидроцилиндров 21 и 22 втягиваются полностью, и пачка оказывается опирающейся на разгрузочные ролики 18 и 19, при этом верхние плечи рычагов 6 и 7 с их вершинами 8 также поворачиваются относительно осей 5, кониковое зажимное устройство раскрывается, пачка освобождается и разгружается движением машины вперед или гидроманипулятором. После этого цикл повторяется выше описанным способом.At the end of the device’s loading or when moving to a new group of trees (whips), the inner shoulders 13 and 14 of the three-arm levers 6 and 7 with the “floating” position of the hydraulic cylinders 21 and 22 are lowered by the weight of the pack, the upper shoulders of the levers 6 and 7 by means of ropes 9 and 10 clamp the pack. Under the action of cables 9 and 10, which are also affected by the weight of the bundle, the vertices 8 of the three-arm levers 6 and 7 are rotated to each other and thereby provide a more complete coverage of the bundle and its better clamp. In this case, the cables 9 and 10 are pulled through the blocks 11 and 12, providing a more uniform crimp of a pack of trees (whips) along its entire perimeter. During the unloading of the pack, the rods of the hydraulic cylinders 21 and 22 are fully retracted, and the pack is supported by the unloading rollers 18 and 19, while the upper arms of the levers 6 and 7 with their peaks 8 also rotate relative to the axes 5, the conical clamping device opens, the pack is released and unloaded forward movement of the machine or hydraulic manipulator. After that, the cycle is repeated as described above.

Такая конструкция коникового зажимного устройства позволяет упростить конструкцию, обеспечить равномерный обжим пачки по всему периметру, повысить надежность удержания пачки в устройстве.This design conical clamping device allows you to simplify the design, to ensure uniform crimping of the pack around the perimeter, to increase the reliability of holding the pack in the device.

Claims

1. A conical clamping device comprising a support beam and a base mounted on a self-propelled chassis frame by means of a vertical axis and a support plate, the arms of which have levers pivotally mounted, whose outer shoulders are located above their pivot axes, and the lower arms of the levers located outside the racks are pivotally mounted their opening drives and lower ends located crosswise in the transverse vertical plane and forming the receiving beam of the cables, one ends fixed at the upper ends of the levers, each cable is stored through a block, characterized in that the said levers are made of three arms, and the length of the internal shoulders located between these levers has a value equal to or greater than the distance between the axes of rotation of the levers, and the rods of opening hydraulic cylinders hinged to the lower shoulders of the three shoulders are pivotally mounted on the base, while the support beam is formed by the inner shoulders of the levers on which these cable blocks are mounted.

2. The device according to claim 1, characterized in that the inner shoulders of the three-arm levers are equipped with unloading rollers installed inside them and protruding beyond the upper edges of these shoulders.

3. The device according to claim 1, characterized in that each of the discharge rollers has a length equal to or greater than half the length of the inner shoulder of the three-arm levers.

4. The device according to claim 1, characterized in that the lower ends of the cables are passed through the blocks of the inner shoulders of the opposite arms.