RU2312032C1

RU2312032C1 - Logger bunk

Info

Publication number: RU2312032C1
Application number: RU2006116114/11A
Authority: RU
Inventors: зин Владимир Альбертович Гр (RU); Владимир Альбертович Грязин; Евгений Михайлович Онучин (RU); Евгений Михайлович Онучин; бинин Денис Евгеньевич Р (RU); Денис Евгеньевич Рябинин; Яков Иванович Шестаков (RU); Яков Иванович Шестаков
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2007-12-10

Abstract

FIELD: timber industry.

SUBSTANCE: invention relates to devices for gripping and holding long-length loads on frame of self-propelled chassis. Proposed bunk contains base installed on frame of self-propelled chassis by means of vertical axle and support plate on uprights of which bellcranks are hinge mounted. Bellcranks are provided with spring-operated opening drives. Bunk is provided with wire ropes some end of which are secured on upper ends of bellcranks and are arranged crosswisely in cross vertical plane, each wire rope being reeved through sheaves, and lower ends of said wire ropes are secured on lower ends of bellcranks. Bunk has also receiving beam formed by said wire ropes and support beam with drive. Bellcranks have lower arms arranged between uprights of base with length equal to or smaller than half of distance between turning axles of bellcranks. Lower ends of wire ropes are passed through sheaves installed on upper arms of bellcranks and sheaves installed on free end of rod of hydraulic cylinder secured in middle of base.

EFFECT: provision of reliable holding of loads in transportation.

3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам захвата и удержания длинномерных грузов на раме самоходного шасси и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to devices for capturing and holding long loads on the frame of a self-propelled chassis and can be used in the forest industry.

Известен коник лесозаготовительной машины, включающий опорную плиту, установленную посредством вертикальной оси на раме транспортного средства, жестко смонтированный на ней коник с шарнирно закрепленными на его стойках подпружиненными двуплечими рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, шарнирно закрепленную на конике с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости приводную опорную балку и приемную балку (Авт. св-во СССР №423743, кл. B66F 9/12, 1972).A conic of a forestry machine is known, including a base plate mounted by means of a vertical axis on the vehicle frame, a conic rigidly mounted on it with spring-loaded two-arm levers pivotally mounted on its racks, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers, pivotally mounted on the cone with the ability to rotate in the transverse vertical plane of the drive support beam and the receiving beam (Avt. St. USSR USSR No. 423743, class B66F 9/12, 1972).

Известный коник лесозаготовительной машины обладает недостаточными эксплуатационными возможностями.Known conic forestry machine has insufficient operational capabilities.

Известен также коник лесозаготовительной машины, включающий установленное посредством вертикальной оси и опорной плиты на раме самоходного шасси основание, на стойках которого шарнирно установлены двуплечие рычаги с пружинным приводом их раскрытия, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов и расположенные перекрестно в поперечной вертикальной плоскости, и каждый трос запасован через блоки, а другие концы указанных тросов закреплены на нижних концах двуплечих рычагов, приемную балку, образованную указанными тросами и опорную балку с приводом (Авт. св-во СССР №1342780, кл. В60Р 7/12, 1986).A conic of a forestry machine is also known, including a base installed on the frame of a self-propelled chassis using a vertical axis and a support plate, on the racks of which two-arm levers with a spring drive of their opening are pivotally mounted, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers and located crosswise in the transverse vertical planes, and each cable is stored through blocks, and the other ends of these cables are fixed at the lower ends of the two-arm levers, the receiving beam formed by the decree GOVERNMENTAL cables and support beam with a drive (Ed. St of USSR №1342780, Cl. V60R 7/12, 1986).

Однако известный коник также обладает недостаточными эксплуатационными возможностями, в частности, принудительного дополнительного усилия обжатия зажатой пачки.However, the known conic also has insufficient operational capabilities, in particular, forced additional compression efforts of the clamped bundle.

Для устранения указанных недостатков в конике лесозаготовительной машины, включающем установленное посредством вертикальной оси и опорной плиты на раме самоходного шасси основание, на стойках которого шарнирно установлены двуплечие рычаги с пружинным приводом их раскрытия, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов и расположенные перекрестно в поперечной вертикальной плоскости, и каждый трос запасован через блоки, а другие концы указанных тросов закреплены на нижних концах двуплечих рычагов, приемную балку, образованную указанными тросами и опорную балку с приводом, двуплечие рычаги выполнены с нижними плечами, расположенными между стойками основания и имеющими длину равную или меньшую половине расстояния между осями поворота двуплечих рычагов, нижние концы тросов пропущены через блоки, установленные на верхних плечах двуплечих рычагов, и блоки, установленные на свободном конце штока гидроцилиндра, закрепленного в середине основания.To eliminate these shortcomings in the conic of the forestry machine, which includes a base installed on the frame of the self-propelled chassis using the vertical axis and the base plate, on the racks of which two-arm levers with a spring-driven drive for their opening are pivotally mounted, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers and located crosswise in the transverse vertical plane, and each cable is stored through the blocks, and the other ends of these cables are fixed to the lower ends of the two-arm levers, the receiving an alku formed by the indicated cables and a support beam with a drive, two shoulders levers are made with lower shoulders located between the base posts and having a length equal to or less than half the distance between the rotation axes of the two shoulders levers, the lower ends of the cables are passed through the blocks mounted on the upper shoulders of the two shoulders levers, and blocks mounted on the free end of the rod of the hydraulic cylinder fixed in the middle of the base.

Предлагаемая конструкция коника лесозаготовительной машины позволяет дополнительно принудительно дожимать пачку в конике, что позволяет обеспечить ее надежное удержание при транспортировке.The proposed design of the conic of the forestry machine allows you to additionally forcefully squeeze the bundle in the conic, which ensures its reliable retention during transportation.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции коника лесозаготовительной машины нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a conic design for a forestry machine.

На фиг.1 изображена схема коника лесозаготовительной машины, вид спереди; на фиг.2 - то же, расположение подвижных блоков на свободном конце гидроцилиндра; на фиг.3 - то же, установка и привод опорной балки.Figure 1 shows a diagram of a conic forestry machine, front view; figure 2 is the same, the location of the movable blocks on the free end of the hydraulic cylinder; figure 3 is the same, the installation and drive of the support beam.

Коник лесозаготовительной машины включает основание 1, установленное посредством вертикальной оси 2 на плите 3. Плита 3 смонтирована на раме 4 самоходного шасси. На основании 1 жестко установлены неподвижные стойки 5, на которых посредством осей 6 шарнирно смонтированы двуплечие рычаги 7 и 8, снабженные шарнирно установленными на них вершинами 9. К свободным концам вершин 9 закреплены тросы 10, другие концы которых пропущены через блоки 11 и 12, установленные на верхних плечах двуплечих рычагов 7 и 8, и блоки 13, установленные на свободном конце штока 14 гидроцилиндра 15, корпус которого закреплен на основании 1 (плите 3), и закреплены на нижних плечах 16 и 17 двуплечих рычагов 7 и 8. Нижние плечи 16 и 17 имеют длину, равную или меньшую половине расстояния между осями 6 поворота двуплечих рычагов 7 и 8. Для лучшего понимания запасовки тросов 10 через блоки 13 участки их справа и слева от блоков 13 обозначены буквами а и b. К одной из стоек 5 шарнирно закреплена опорная балка 18 с приводом 19, например гидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен с опорной балкой 18, а корпус - шарнирно с основанием 1. Между нижними плечами 16 и 17 двуплечих рычагов 7 и 8 и основанием 1 установлены пружины 20 и 21 раскрытия двуплечих рычагов 7 и 8. Тросы 10 также снабжены пружинами 22 и 23, установленными на отрезках тросов 10 между закреплением последних к вершинам 9 и запасовкой их через блоки 11 и 12. Пружины 22 и 23 одними концами соединены с тросами 10, а другими с рычагами 7 и 8 выше их осей 6. Пружины 22 и 23 способствуют лучшему раскрытию тросовой петли, образуемой при зажатии трелюемой пачки.The conic of the forestry machine includes a base 1 mounted by means of a vertical axis 2 on the plate 3. The plate 3 is mounted on the frame 4 of the self-propelled chassis. On the base 1, fixed racks 5 are rigidly mounted, on which two shoulders 7 and 8 are mounted pivotally through the axles 6, equipped with vertices 9 pivotally mounted on them. Ropes 10 are fixed to the free ends of the vertices 9, the other ends of which are passed through blocks 11 and 12 installed on the upper shoulders of the two-arm levers 7 and 8, and blocks 13 mounted on the free end of the rod 14 of the hydraulic cylinder 15, the casing of which is fixed on the base 1 (plate 3), and fixed on the lower shoulders 16 and 17 of the two-arm levers 7 and 8. Lower shoulders 16 and 17 have a length equal to half or less than the distance between the rotation axes 6 of the two shoulders levers 7 and 8. For a better understanding of the storage of the cables 10 through blocks 13, the sections to their right and left of blocks 13 are indicated by the letters a and b. A support beam 18 with a drive 19, for example, a hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the support beam 18 and the housing is pivotally mounted with a base 1, is pivotally fixed to one of the uprights 5. Between the lower arms 16 and 17 of the two-arm levers 7 and 8 and the base 1 are installed springs 20 and 21 of the disclosure of the two-arm levers 7 and 8. The cables 10 are also provided with springs 22 and 23 mounted on the segments of the cables 10 between fixing the latter to the tops 9 and storing them through blocks 11 and 12. The springs 22 and 23 are connected at one end to the cables 10, and others with levers 7 and 8 above their axles 6. Spring Inas 22 and 23 contribute to a better opening of the cable loop formed when the trawled bundle is clamped.

Коник лесозаготовительной машины работает следующим образом.Konik forestry machine operates as follows.

Перед погрузкой деревьев или хлыстов в коник оператор ставит шток 14 гидроцилиндра 15 и шток гидроцилиндра 19 на выталкивание и поднимание опорной балки 18 в положение, как показано на фиг.1. При этом отрезки а и b тросов 10 также освобождаются и подтягиваются к двуплечим рычагам 7 и 8 пружинами 22 и 23, а двуплечие рычаги 7 и 8 под действием пружин 20 и 21 занимают положение, как показано на фиг.1. Коник готов для погрузки деревьев или хлыстов. Погрузка деревьев или хлыстов, например, гидроманипулятором производится на опорную балку 18 и пересекающиеся верхние концы тросов 10. По окончании пакетирования или переезда к новой пачке деревьев (хлыстов) опорная балка 18, при "плавающем" положении гидроцилиндра 19, опускается под действием веса пачки, двуплечие рычаги 7 и 8 под действием тросов 10 и нижних плеч 16 и 17 поворачиваются вокруг оси 6, зажимая тросами 10 пачку. Под действием тросов 10, на которые также действует вес пачки, поворачиваются друг к другу вершины 9 и тем самым обеспечивается более полный охват пачки и лучший ее зажим. Если пачка малого объема или тросы 10 недостаточно надежно охватывают пачку, оператор ставит шток 14 гидроцилиндра 15 на втягивание и принудительно дожимает пачку тросами 10. Во время разгрузки пачки опорная балка 18 переводится гидроцилиндром 19 в верхнее положение (фиг.1 и 3), шток 14 с блоками 13 также поднимается, при этом нагрузка от пачки деревьев (хлыстов) снимается с тросов 10, двуплечие рычаги 7 и 8 раскрываются под действием пружин 20 и 21, пачка освобождается и разгружается движением машины вперед или гидроманипулятором. Далее цикл повторяется.Before loading trees or whips in the conic, the operator puts the rod 14 of the hydraulic cylinder 15 and the rod of the hydraulic cylinder 19 to eject and raise the support beam 18 to the position, as shown in figure 1. In this case, the segments a and b of the cables 10 are also released and pulled to the two-arm levers 7 and 8 by the springs 22 and 23, and the two-arm levers 7 and 8 under the action of the springs 20 and 21 occupy the position, as shown in Fig. 1. Konik is ready for loading trees or whips. The loading of trees or whips, for example, with a hydraulic manipulator, is carried out on the support beam 18 and the intersecting upper ends of the cables 10. After packing or moving to a new bundle of trees (whips), the support beam 18, when the hydraulic cylinder 19 is in the “floating” position, is lowered by the weight of the bundle, two shoulders levers 7 and 8 under the action of cables 10 and lower shoulders 16 and 17 are rotated around axis 6, clamping a bundle of cables 10. Under the action of the ropes 10, which are also affected by the weight of the bundle, the vertices 9 are turned to each other and thereby provide a more complete coverage of the bundle and its better clamp. If the pack of small volume or the cables 10 do not adequately cover the pack, the operator puts the rod 14 of the hydraulic cylinder 15 to retract and forcibly presses the pack of cables 10. During unloading of the pack, the support beam 18 is moved by the hydraulic cylinder 19 to the upper position (FIGS. 1 and 3), rod 14 with blocks 13 also rises, while the load from the bundle of trees (whips) is removed from the ropes 10, the two-arm levers 7 and 8 are opened by the action of the springs 20 and 21, the bundle is released and unloaded by moving the machine forward or by a hydraulic manipulator. Next, the cycle repeats.

Такая конструкция коника лесозаготовительной машины позволяет использовать все пачки для ее зажима в конике и при необходимости дожимать пачку принудительно, что повышает эксплуатационные возможности.This design of the conic of the harvesting machine allows you to use all the bundles to clamp it in the conic and, if necessary, compress the bundle forcibly, which increases operational capabilities.

Claims

The conic of the forestry machine, including the base mounted on the frame of the self-propelled chassis via the vertical axis and the base plate, on the racks of which two-arm levers with a spring-driven drive for their opening are pivotally mounted, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers, located crosswise in the transverse vertical plane, and each cable is stored through the blocks, and the other ends of these cables are fixed to the lower ends of the two-arm levers, the receiving beam formed by these cables, and a drive beam, characterized in that the two-arm levers are made with lower shoulders located between the uprights of the base and having a length equal to or less than half the distance between the rotation axes of the two-arm levers, the lower ends of the cables are passed through the blocks mounted on the upper shoulders of the two-arm levers, and blocks mounted on the free end of the hydraulic cylinder rod fixed in the middle of the base.