RU2276020C2

RU2276020C2 - Bunk clamping device

Info

Publication number: RU2276020C2
Application number: RU2004116168/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Агапитов (RU); Сергей Александрович Агапитов; Яков Иванович Шестаков (RU); Яков Иванович Шестаков; зин Владимир Альбертович Гр (RU); Владимир Альбертович Грязин
Original assignee: Марийский государственный технический университет
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004116168A

Abstract

FIELD: timber industry.

SUBSTANCE: invention relates to devices for gripping and holding long-cut loads on frame of self-propelled chassis. Proposed bunk clamping device has base 1 installed on vertical axle of vehicle frame and provided with articulated clamping double-arm levers 5, ropes 12, 13 some ends of which are secured on upper ends of levers, and support beam 8 installed for movement in vertical plane along guides 6 of base 1 and connected by tie-rods 9 with lower arms of levers 5. Lower ends of tie-rods 9 are hinge-connected through axles 20 with levers 5, and upper ends, are hinge-connected with support beam 8. Lifting mechanism is installed between support beam 8 and base 1. Ropes 12, 13 are passed over sheaves 14 and 15 of support beam 8 and are connected by other ends with lower arms of levers 5. Support beam 8 is provided with relief roller 19 installed inside support beam 8 for displacement relative to beam in vertical plane and playing the part of receiving beam.

EFFECT: improved reliability.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам захвата и удержания длинномерных грузов на раме самоходного шасси и может быть использовано, например, в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to devices for capturing and holding long loads on the frame of a self-propelled chassis and can be used, for example, in the forest industry and forestry.

Известно кониковое зажимное устройство, включающее шарнирно установленное относительно рамы машины основание, на котором смонтированы гидроуправляемые от общего гидроцилиндра зажимные рычаги с обвязочными тросами (Авторское свидетельство СССР №184066, кл.А 01 G 23/08, 1966 г.).A conical clamping device is known, including a pivotally mounted base relative to the machine frame on which clamping levers are mounted hydraulically controlled from a common hydraulic cylinder with strapping cables (USSR Author's Certificate No. 184066, class A 01 G 23/08, 1966).

Известно также кониковое зажимное устройство, содержащее установленное посредством вертикальной оси на раме транспортного средства основание с шарнирно закрепленными двуплечими рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, опорную и приемную балки, гидроцилиндр механизма подъема опорной балки, шарнирно соединенный с основанием (Описание к заявке RU 2002110041 А1, опублик. 10.02.2004 г.).A conical clamping device is also known that comprises a base mounted via a vertical axis on the vehicle frame with pivotally mounted two-arm levers, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers, a support and a receiving beam, a hydraulic cylinder for lifting the support beam, pivotally connected to the base ( Description to the application RU 2002110041 A1, published. 02.10.2004).

Известное кониковое зажимное устройство обладает недостаточными эксплуатационными возможностями, в частности недостаточно надежное удержание одного дерева и пачки малого объема.The known conical clamping device has insufficient operational capabilities, in particular insufficiently reliable retention of one tree and a pack of small volume.

Для устранения указанных недостатков к кониковом зажимном устройстве, содержащем основание, установленное посредством вертикальной оси на раме транспортного средства с шарнирно закрепленными на нем двуплечими рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, опорную и приемную балки и гидроцилиндр механизма подъема опорной балки, шарнирно соединенный с основанием, опорная балка установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим, выполненным в основании, и связана тягами с нижними плечами двуплечих рычагов, при этом тяги нижними концами шарнирно соединены с двуплечими рычагами, а верхними концами шарнирно с опорной балкой, гидроцилиндр механизма подъема которой штоком шарнирно соединен с осью разгрузочного ролика, установленного внутри опорной балки с возможностью перемещения его продольной оси относительно опорной балки в вертикальной плоскости для выполнения роли приемной балки, а тросы другими концами пропущены через блоки, установленные на опорной балке и соединены с нижними плечами двуплечих рычагов.To eliminate these drawbacks to a conical clamping device containing a base mounted by means of a vertical axis on the vehicle frame with two-arm levers pivotally mounted on it, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers, support and receiving beams and a hydraulic cylinder for lifting the support beam pivotally connected to the base, the support beam is mounted to move in a vertical plane along the guides made in the base, and is connected by rods with the lower shoulders of the two-arm levers, while the rods with the lower ends are pivotally connected to the two-arm levers, and the upper ends are pivotally with the support beam, the hydraulic cylinder of the lifting mechanism of which is pivotally connected to the axis of the unloading roller installed inside the support beam with the possibility of moving its longitudinal axis relative to the support beam in the vertical plane to act as a receiving beam, and the cables with the other ends are passed through the blocks mounted on the support beam and connected to the lower shoulders of the two-arm ry chaga.

Предлагаемая конструкция коникового зажимного устройства повышает надежность удержания трелюемых пачек любого объема.The proposed design of the conical clamping device increases the reliability of the retention of skid packs of any volume.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции коникового зажимного устройства нами не обнаружено.In the patent and scientific literature, we did not find such a design of a conical clamping device.

На фиг.1 изображено кониковое зажимное устройство до его загрузки; на фиг.2 - то же, при зажиме дерева (хлыста) минимально возможного диаметра; на фиг.3 - то же, опорная балка с разгрузочным роликом, разрез.Figure 1 shows a conical clamping device before loading; figure 2 is the same when clamping a tree (whip) of the smallest possible diameter; figure 3 is the same, the support beam with a discharge roller, section.

Кониковое зажимное устройство включает основание 1, установленное посредством вертикальной оси 2 на раме 3 самоходного шасси. На основании 1 посредством осей 4 шарнирно установлены двуплечие зажимные рычаги 5. В вертикальных направляющих 6 основания 1 посредством вертикальных ползунов 7 установлена опорная балка 8, которая посредством тяг 9 соединена шарнирно через оси 10 и 11 с нижними плечами двуплечих зажимных рычагов 5. К верхним свободным концам двуплечих зажимных рычагов 5 закреплены отрезки 12 и 13 тросов, другие концы которых пропущены, соответственно, через блоки 14 и 15, установленные на опорной балке 8, и закреплены на нижних плечах своих двуплечих зажимных рычагов 5. В торцовых стенках 16 опорной балки 8 выполнены направляющие 17 для оси 18 разгрузочного ролика 19. С основанием 1, посредством оси 20, соединен привод 21, например, гидроцилиндр, который другим концом шарнирно соединен с осью 18 разгрузочного ролика 19. Привод 21 установлен между ползунами 7. Привод 21 может быть одним концом шарнирно соединен с опорной балкой 8.The conical clamping device includes a base 1 mounted via a vertical axis 2 on the frame 3 of the self-propelled chassis. Two shoulders of the clamping levers 5 are pivotally mounted on the base 1 by means of the axes 4. In the vertical guides 6 of the base 1, a support beam 8 is installed by means of vertical sliders 7, which is connected via the rods 9 pivotally through the axes 10 and 11 to the lower shoulders of the two shoulders of the clamping levers 5. To the upper free the ends of the two-shoulder clamping levers 5 are fixed segments of 12 and 13 cables, the other ends of which are passed, respectively, through the blocks 14 and 15 mounted on the support beam 8, and are fixed on the lower shoulders of their two-shouldered clamping lever 5. In the end walls 16 of the support beam 8, guides 17 are made for the axis 18 of the unloading roller 19. A drive 21 is connected to the base 1, through the axis 20, for example, a hydraulic cylinder, which is pivotally connected to the axis 18 of the unloading roller 19. The drive 21 installed between the sliders 7. The drive 21 can be pivotally connected to the support beam 8 at one end.

Кониковое зажимное устройство работает следующим образом. Перед погрузкой деревьев или хлыстов в кониковое зажимное устройство оператор, управляя приводом 21, поднимает опорную балку 8 над основанием 1. При поднятии опорной балки 8 ее ползуны 7 двигаются в вертикальных направляющих 6 основания 1, при этом опорная балка 8 через тяги 9 раскрывает двуплечие зажимные рычаги 5, и устройство занимает положение, показанное на фиг.1, т.е. разгрузочный ролик 19 выступает выше опорной балки 8, устройство готово для погрузки деревьев или хлыстов. Погрузка деревьев или хлыстов производится, например, гидроманипулятором (не показан) на разгрузочный ролик 19, который при погрузке служит приемной балкой. При окончании загрузки устройства или при переезде к новой группе деревьев (хлыстов) оператор ставит привод, 21 в «плавающее» положение, опорная балка 8 под действием веса части пачки, приходящейся на устройство, опускается и через тяги 9 закрывает двуплечие рычаги, разгрузочный ролик 19 опускается внутрь опорной балки 8 (фиг.3) и пачка оказывается зажатой опорной балкой 8, тросовыми отрезками 12 и 13 и двуплечими зажимными рычагами 5, т.е. по всему периметру. Если веса части пачки, приходящейся на устройство (опорную балку 8) недостаточно для ее надежного удержания в устройстве (малый объем набранной пачки), оператор создает дополнительное усилие для зажима пачки в устройстве, включая привод 21 на принудительное опускание опорной балки 8. Во время разгрузки пачки деревьев (хлыстов) оператор включает привод 21 на подъем опорной балки 8, которая, поднимаясь вверх, через тяги 9 раскрывает двуплечие зажимные рычаги 5, а разгрузочный ролик 19 поднимается так, что выступает над опорной балкой 8, и пачка разгружается ходом вперед самоходного шасси. После этого цикл повторяется вышеописанным способом.Conical clamping device operates as follows. Before loading trees or whips into a conical clamping device, the operator, while driving the drive 21, raises the support beam 8 above the base 1. When the support beam 8 is lifted, its sliders 7 move in the vertical guides 6 of the base 1, while the support beam 8 opens through the tie rods 9 two-arm clamping levers 5, and the device occupies the position shown in figure 1, i.e. the unloading roller 19 protrudes above the support beam 8, the device is ready for loading trees or whips. The loading of trees or whips is carried out, for example, by a hydraulic manipulator (not shown) on the unloading roller 19, which serves as a receiving beam during loading. At the end of the device’s loading or when moving to a new group of trees (whips), the operator puts the drive 21 in the “floating” position, the support beam 8 is lowered by the weight of the part of the pack falling on the device and closes the two-arm levers through the rods 9, the unloading roller 19 falls into the support beam 8 (Fig.3) and the bundle is clamped by the support beam 8, cable segments 12 and 13 and two-arm clamping levers 5, i.e. around the perimeter. If the weight of the part of the bundle falling on the device (support beam 8) is not enough to hold it securely in the device (small volume of the accumulated bundle), the operator creates an additional force to clamp the package in the device, including the drive 21 to force lower the support beam 8. During unloading packs of trees (whips), the operator includes a drive 21 for lifting the support beam 8, which, rising up through the rods 9, opens the two shoulders of the clamping levers 5, and the unloading roller 19 rises so that protrudes above the support beam 8, and the bundle uzhaetsya speed ahead of the motor vehicle. After that, the cycle is repeated as described above.

Такая конструкция коникового зажимного устройства позволяет повысить его эксплуатационные возможности, в частности надежно удерживать в устройстве одно дерево (хлыст), пачку малого объема и пачку максимального объема, на которую рассчитано конструктивно устройство, а все вместе взятое повысит эффективность его эксплуатации.This design of the conical clamping device allows to increase its operational capabilities, in particular, to reliably hold one tree (whip), a pack of small volume and a pack of maximum volume that the device is designed for, and taken together will increase its operation efficiency.

Claims

1. A conical clamping device comprising a base mounted by means of a vertical axis on a vehicle frame with pivotally mounted two-arm levers, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers, a support and receiving beam and a hydraulic cylinder for lifting the support beam, pivotally connected to the base, characterized in that the support beam is mounted with the possibility of movement in a vertical plane along the guides made in the base, and is connected by rods with the lower shoulders of the double other levers, while the rods with their lower ends are pivotally connected to two shoulders, and the upper ends are pivotally with a support beam, the hydraulic cylinder of the lifting mechanism of which is pivotally connected to the axis of the discharge roller installed inside the support beam with the possibility of moving its longitudinal axis relative to the support beam in a vertical plane to act as a receiving beam.

2. The conical clamping device according to claim 1, characterized in that the cables with the other ends are passed through the blocks mounted on the support beam and connected to the lower shoulders of the two-arm levers.