SU1404386A1

SU1404386A1 - Device for engaging and skidding trees

Info

Publication number: SU1404386A1
Application number: SU874175889A
Authority: SU
Inventors: Василий Антонович Симанович; Александр Иванович Кирильчик; Александр Иосифович Арабей; Антон Иванович Смеян; Александр Юрьевич Данилович; Иван Иванович Ярошевич
Original assignee: Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1987-01-05
Filing date: 1987-01-05
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к лесозаготовительному оборудованию, а именно к .машинам дл трелевки деревьев. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Устройство содержит раму 1 само.ходного шасси 2, на которой установлена стрела 3 с возможностью поворота в вертикальной иро- дольной плоскости, снабженна челюстным захватом 6, св занным со стрелой 3 иодт - гивающим канатом 7. На раме 1 закренлен шит 9 с гидроцилиндром 14 его поворота в вертикальной продольной плоскости. Верхн поверхность щита 9 снабжена опорной балкой с ограничительными упорами, на ее концах. На раме 1 установлена опора 16 под стрелу 3, подпружиненную относительно ра.мы. 2 ил.The invention relates to forestry equipment, namely, machines for logging trees. The aim of the invention is to simplify the design. The device comprises a frame 1 of a self-propelled chassis 2, on which the boom 3 is mounted, can be rotated in a vertical iro-plane plane, equipped with a maxillary gripper 6 connected to boom 3 iodt - a guiding cable 7. On frame 1 there is a shield 9 with a hydraulic cylinder 14 its rotation in the vertical longitudinal plane. The upper surface of the shield 9 is provided with a support beam with restrictive stops, at its ends. On the frame 1, the support 16 is installed under the boom 3, which is spring-loaded relative to the length we are. 2 Il.

Description

слcl

4four

соwith

00 0500 05

Изобретение относитс к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности дл трелевки леса колесными тракторами.The invention relates to logging equipment and can be used in the forest industry for hauling wood with wheeled tractors.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 показано устройство на тракторе , вид сбоку; на фиг. 2 - устройство, изометри .FIG. 1 shows a device on a tractor, side view; in fig. 2 - device, isometric.

Устройство дл захвата и трелевки деревьев монтируетс на раме 1 самоходного шасси 2. Поворотна стрела 3 крепитс к раме 1 трактора при помош,и шарнира 4, который раздел ет стрелу 3 на два плеча. Меньшее плечо контактирует с упругим элементом 5, а на большем плече стрелы 3 расположен челюстной захват 6 с подт гивающим канатом 7 его положени при наборе и транспортировке пачек деревьев. Канат 7 закреплен за корпус захвата 6 и стрелу 3. На большем плече стрелы 3 с нижней стороны расположена опорна накладка 8. Устройство содержит трелевочный щит 9 с и-образной поверхностью верхней опорной балки 10 с ограничительными упорами 11 и 12, а в нижней части он снабжен опорной п той 13. Привод щита 9 осуществл етс гидроцилиндром 14, который шарнирно посредством рычага 15 закреплен на раме 1.The device for grabbing and skidding trees is mounted on the frame 1 of the self-propelled chassis 2. The swivel boom 3 is attached to the frame 1 of the tractor by means of a hinge 4, which divides the boom 3 into two arms. The smaller arm is in contact with the elastic element 5, and on the larger arm of the boom 3 there is a maxillary gripper 6 with a pulling cable 7 of its position when assembling and transporting packs of trees. The rope 7 is fixed to the body of the grip 6 and the boom 3. On the larger arm of the boom 3, there is a support pad 8 on the lower side. The device contains a skid plate 9 with an i-shaped surface of the upper support beam 10 with restrictive stops 11 and 12, and in the lower part it is provided with a support point 13. The shield 9 is driven by a hydraulic cylinder 14, which is hinged by means of a lever 15 fixed on frame 1.

На раме 1 самоходного шасси 2 в вертикальной плоскости перпендикул рно к продольной оси установлена опора 16 поворотной стрелы 3. Опора 16 в верхней части снабжена дугообразной выемкой.On the frame 1 of the self-propelled chassis 2, in the vertical plane perpendicular to the longitudinal axis, the support 16 of the swivel boom 3 is installed. The support 16 in the upper part is provided with an arcuate recess.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Подъехав к предварительно сформированной пачке деревьев, машина устанавливаетс на набор пачки. После этого, из кабины управл гидроцилиндром 14 привода щита 9, ориентируют челюстной захват 6 на набор пачки, при этом челюсти предварительно раскрытые. При наборе пачки щит 9 посредством опорной п ты 13 контактирует с поверхностью земли. Опорна поверхность может быть ниже сто ни колес трактора. Е этом случае при наборе пачки стрела 3 контактирует с опорой 16, установленной на раме 1.Driving up to the pre-formed pack of trees, the machine is installed on a set of packs. After that, from the cabin control hydraulic cylinder 14 drive shield 9, orient the jaw grip 6 on a set of packs, while the jaws are previously opened. When assembling a pack, the shield 9 by means of the support bar 13 contacts the ground. The bearing surface may be lower than the wheels of the tractor. In this case, when typing the bundle, the arrow 3 contacts with the support 16 mounted on frame 1.

Щит 9 может быть установлен в среднем положении, тогда стрела 3 контактирует с его поверхностью балкой 10 и опорой 16, котора при контакте со стрелой 3 за счет дугообразной выемки позвол ет стреле 3 сThe shield 9 can be installed in the middle position, then the boom 3 contacts the surface of the beam 10 and the support 16, which, when in contact with the boom 3, allows the boom 3 s

захватом 6 занимать положение по центру выемки, т.е. ii)H опускании щита 9 выемка центрирует расположение стрелы 3 с захватом 6 относительно рамы 1the grip 6 to occupy a position in the center of the notch ii) H lowering the shield 9 a notch centers the position of the boom 3 with a grab 6 relative to the frame 1

щасси 2. После того, как пачка набрана, гидроцилиндром 14 поднимаетс щит 9. При подъеме балка 10 контактирует с накладкой 8, тем самым освобожда от нагрузки опору 16. В груженом состо нии нагрузка2. 2. After the bundle has been assembled, the hydraulic cylinder 14 lifts the shield 9. When lifting, the beam 10 contacts the pad 8, thereby releasing the support 16 from the load. In the loaded state, the load

от начки через стрелу 3 и накладку 8 передаетс на балку 10 щита 9. При транспортировке пачки деревьев к .месту разгрузки упругий элемент 5 прижимает стрелу 3 к балке 10 щита 9. Это необходимо дл того, чтобы исключить отрыв стрелы 3 от балки 10from the loading through the boom 3 and the lining 8 is transferred to the beam 10 of the shield 9. When transporting a pack of trees to the unloading place, the elastic element 5 presses the boom 3 to the beam 10 of the shield 9. This is necessary in order to eliminate the separation of the boom 3 from the beam 10

5 при движении по неровност м дороги. При движении самоходного шасси 2 на поворотах стрела 3 перемещаетс по балке 10 гцита 9. Угловое перемеихение стрелы 3 ограничено упорами 11 и 12 на балке 10. При5 when driving on uneven roads. During the movement of the self-propelled chassis 2 on turns, the boom 3 moves along the beam of 10 gtsita 9. The angular motion of the boom 3 is limited by stops 11 and 12 on the beam 10. When

Q движении трактора с пачкой деревьев силы сопротивлени стрем тс повернуть захват 6 в сторону, противоположную движению. Дл исключени этого используетс подт гивающий канат 7, преп тствующий повороту челюстного захвата 6.The Q movement of the tractor with a pack of trees of resistance forces tends to turn the grip 6 in the direction opposite to the movement. In order to avoid this, a pull rope 7 is used to prevent rotation of the jawbone 6.

На месте разгрузки деревьев раскрываютс челюсти захвата 6 и пачка опускаетс на землю. В дальнейшем операции по набору пачки повтор ют в такой же последовательности . At the site of unloading of the trees, the jaws of the grip 6 are opened and the pack is lowered to the ground. In the following, the bundle collection operations are repeated in the same sequence.

00

Claims

Invention Formula

A device for capturing and skidding trees, containing a self-propelled vehicle, on the frame of which are mounted turning in

5 of the vertical longitudinal plane of the boom with a maxillary gripper attached to its end, a shield hinged by means of a lever on the rear part of the frame and connected to the hydraulic cylinder of its rotation in the vertical longitudinal plane, and a twisting rope, one end of which is connected with the gripper, characterized in that, in order to simplify the construction, the upper end portion of the shield bend is made with a U-shaped support surface, and on

5, a support with an arcuate support surface is installed, the boom being spring-loaded towards the frame, mounted for rotation in a horizontal plane and interacting with said support surfaces.

15

12

Feed.2