SU1056957A1

SU1056957A1 - Stump puller

Info

Publication number: SU1056957A1
Application number: SU823465591A
Authority: SU
Inventors: Петр Ильич Ларионов; Степан Хачатурович Вартанов; Сусанна Анатольевна Менчикова; Рудольф Григорьевич Исупов
Original assignee: Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1983-11-30

Abstract

1. КОРЧЕВАТЕЛЬ ПНЕЙ, содержащий .. самоходное шасси, на гусеничных тележках которого шарнирно смонтирована рама с гидродом1фатом, и имеющий две степени свободы грейф ный захват, отличающийс тем, что, с целью повышени ладежности корчевани , рама имеет вертикальные направл$бошие, жестко соединенные с ос товом шасси, причем шарнирные соединение рамы с гусеничными тележками шао си расположены соосно с задними звеэдочками тележек, а гидродомкрат выполнен в установленных в вертикальных нащэавл ющцх траверсы и двух гидроц линдров . 2, Корчеватель по п. 1, о т л и чающийс тем, что грейферный захват имеет поворотное устройство дл (О его поворота вокруг вертикальной оси. ел О) ел 1. KORCHEELER KNIPPERS containing .. a self-propelled chassis, on the caterpillar carriages of which the frame with the hydraulic head is hinged, and having a two degrees of freedom grab nyx, characterized by the fact that, in order to increase the reliability of the uprooting, the frame has vertical directions that are rigidly connected with the rear chassis, the articulated joints of the frame with the Shao X crawler carriages are located coaxially with the rear zooedes of the carts, and the hydraulic jack is made in the vertical crossbars and two hydraulic cylinders installed in the vertical. 2, the Roofer of claim 1, in which the clamshell has a turning device for (O turning it around a vertical axis. Ate O) ate

Description

Изобретение относитс к машинам дл корчевки пней и валунов и перемещени их к месту складировани при подготовке земельных участков к мелиора ции и при заготовке пневого осмола.The invention relates to machines for uprooting stumps and boulders and moving them to the storage site during the preparation of land plots for amelioration and during the preparation of pneumatic osmol.

Известен корчеватель пней, содержавший самоходное шасси с поворотной стрелой и грейферным захватом с гидроуправлением Си,Known stump lifter, containing a self-propelled chassis with swivel boom and clamshell with hydraulic control C,

Известный корчеватель имеет недоста точное усилие при корчевке пней в св зи с большим вылетом стрелы.The well-known uplifter has insufficient force when stumping out due to the large reach of the boom.

Известен также корчеватель пней, содерн ащий самоходное шасси, на гусенич ных тележках которого шарнирно смонтирована рама с гидродомкратом, и имеющий две степени свободы грейферный, захват 2 . .Also known is the stump lifter, a so-called self-propelled chassis, on the caterpillar carts of which the frame with a hydraulic jack is pivotally mounted, and having two degrees of freedom, a grab, a gripper 2. .

Недостатком данного корчевател пней вл етс то, что вс нагрузка при выкорчевывании пн ч реа захват передаетс на гшчродом1фат, чт.о снижает его надежность и приводит к преждевременному износу последнего, кроме того, отсутствие поворотного устройств вThe disadvantage of this stump remover is that the entire load during the uprooting of the monkey rea grip is transmitted to the groundboard, which reduces its reliability and leads to premature wear of the latter, moreover, the absence of turning devices in

месте креплени захвата не позвол ет достаточно удовлетворительно угтановить захват над извлекаемым предметом и его наде шое зацепление пн с учетом особенностей его конфигурации.the location of the fastening of the gripper does not allow sufficiently satisfactorily grip on the gripping of the item being removed and its reliable engagement of the mon, taking into account the peculiarities of its configuration.

Цель изоберетени - повышение надежности корчевдзаи .The goal of the isobreteni is to increase the reliability of the korchevdzai.

Поставленна цель достигаетс тем, что рама имеет вертикальные направл ю™ щие, жестко соед.иненные с остовомThe goal is achieved by the fact that the frame has vertical guides rigidly connected to the core.

шасси, причем шарнврные средннени рамы с гусенвчныьга тележками шасси расположены соосно с задними звездочками Федежек, и гщфодомврат вьшолнен в ввде установленных в вертикальных налраэл ющи5с траверсы и двух гидроцилиндров .the chassis, with hinged medium frames with crawler carriages of the chassis are located coaxially with the rear sprockets of the Fyodzhek, and the vehicle has a full width of two traversals and two hydraulic cylinders installed in vertical railways.

Кроме того, грейферный захват имеет поворотное устройство дл его поворота вокруг вертикальной оси.In addition, the clamshell gripper has a pivoting device for its rotation around a vertical axis.

На фиг. 1 изображен кс чеватель пнейвид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзадFIG. 1 shows a side viewer; in fig. 2 - the same, back view

Корчеватель шей содержат самоходно шасси 1, раму 2, жестко укрепленную на Ьстове шасси и соединенную ша рниром 3 с рамаа и гусеничных тележек шасси соосно с задними звездочками тележки 4. Рама включает вертикальныеThe necks of the necks contain a self-propelled chassis 1, a frame 2 rigidly fixed on the chassis and connected by a flange 3 to the frame and the tracked chassis trucks coaxially with the rear sprockets of the carriage 4. The frame includes vertical

направл ющие 5 .и гидродомкрат, вьшол- ненный в- виде траверсы 6, шарнирно соединенную по концам с гидроцилиндрами 7 К средней части траверсы присоединен грейферный захват 8 с помощью шарнира 9 с двум степен ми свободы.guides 5. and a hydraulic jack, formed in the form of a crosspiece 6, pivotally connected at the ends with the hydraulic cylinders 7; To the middle part of the crosspiece, a clamshell grab 8 is attached by means of a hinge 9 with two degrees of freedom.

Захватом управл ют посредсавом гидроцилиндров , 10 и включают поворотное ( устройство 11, допускающее его поворот вокруг вертикальной оси. .The gripper is controlled by means of hydraulic cylinders, 10 and include a swivel (device 11, allowing its rotation around the vertical axis.

На раме 2 шарнирно укреплены две . выносные опоры 12, снабженные гидроцилиндрами 13. Спереди на самоходном шасси смонтировано оборудование погрузчика 14.On the frame 2 two are hinged. outriggers 12, equipped with hydraulic cylinders 13. Front loader equipment is mounted on a self-propelled chassis 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

/Машину подают задним ходом и устанавливают так, чтобы вертикальна ось захвата 8 оказалась примерно над серединой пн , подлежащего удалению, опуска ют на грунт опоры 12, и фиксируют их, С помощью поворотного устройства 11 разворачивают захват 8 так, чтобы его челюсти оказались между ларами пн (или охватывали валун)./ The machine is fed in reverse and is set so that the vertical axis of the gripper 8 is approximately above the middle of the mon to be removed, the supports 12 are lowered to the ground, and fixed them. Using the rotary device 11, the gripper 8 is turned so that its jaws are between mon (or covered boulder).

Гидроцилщщрами Ю рас1фь1вают rpefrферный захват, гидродом1фатами опускают траверсу 6 и, удержива ее в нижнем положении закрывают захват 8.- В зависимости от формы и размеров корчуемого пн или валуна грейферный захват 8-может быть в процессе зацеплени подн т, опущен, пов«2рнут или развернут в плане. Констр кци рабочего органа позвол ет водителю машинь наблюдать за процессом захвата и -кс чевки пн . Затем гйдроиипиндрами Ю фикс(фуют захваты и а зажатом положевив с помощью гидроцнликдров 7 поднимают траверсу вместе.с пнем, после чего рас1фывают захваты и пень или валун освобо а-даетс дл транспортировки к месту складирова ш .Hydrocylids of the 10th stage have an interceptor grip, hydrophilic fats lower the traverse 6 and, holding it in the lower position, close the grip 8.- Depending on the shape and size of the writhing mon or boulder, the grab-8 can be raised, lowered, or 2 deployed in the plan. The design of the working body allows the driver to observe the capture process and the x-ray of a mon. Then the hydrofireplexes are fixed (fucks are gripped and, clamped down with the help of hydraulic cranks 7, they raise the traverse together with a stump, after which the grips are lifted and the stump or boulder is released a-d for transportation to the place of storage.

Транспортировку пней или валунов осущестел5«от оборудованием 14, смонтированным впереди машины.Transportation of stumps or boulders is realized 5 "from equipment 14 mounted in front of the machine.

Предлагаемое устройство значительно повысит надежность корчевани и 1фоиэводительность работ, Tiax как корчевку пн осуществл ют, за один подход машины к обрабатьшаемому пню вли валуну.The proposed device will significantly improve the reliability of the uprooting and the water efficiency of the work; Tiax, like the uprooting of the mon, is carried out, in one machine approach to the treated stump, influencing the boulder.

Claims

1. Root stubber, containing .. a self-propelled chassis, on the track carts of which a frame with a hydraulic jack is pivotally mounted, and having a two degrees of freedom clamshell grip, characterized in that, in order to increase the uprooting reliability, the frame has vertical guides rigidly connected to the rotary the chassis, and the articulated joints of the frame with the Shaosi caterpillar trolleys are aligned with the rear sprockets of the trolleys, and the hydraulic jack is made in the form of a beam installed in the vertical guides and two hydraulic cylinders.

2. The eradicator by π. 1, wherein the clamshell grip has a rotary device for turning it around a vertical axis.

™ SU „1056957