RU2285388C2 - Chokerless tree skidding machine - Google Patents
Chokerless tree skidding machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2285388C2 RU2285388C2 RU2004128715/12A RU2004128715A RU2285388C2 RU 2285388 C2 RU2285388 C2 RU 2285388C2 RU 2004128715/12 A RU2004128715/12 A RU 2004128715/12A RU 2004128715 A RU2004128715 A RU 2004128715A RU 2285388 C2 RU2285388 C2 RU 2285388C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- machine
- trees
- lodgement
- skidding
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к машинам для бесчокерной трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to machines for blockless skidding of trees and can be used in the forest industry.
Известна машина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, щит и арка со съемным гидроуправляемым захватом, соединенная с рамой самоходного шасси при помощи сферического шарнира и выполненная с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных гидроцилиндров, соединенных с рамой посредством сферических шарниров. При этом рама самоходного шасси снабжена поперечными горизонтальными направляющими (см. Авт. св. №548238, кл. А 01 G 23/08).A well-known tree skidding machine, including a self-propelled chassis, on which a winch with a rope stored on it, a shield and an arch with a removable hydraulically controlled grip mounted on it, connected to the frame of the self-propelled chassis using a spherical hinge and made with the possibility of rotation in horizontal and vertical planes from two oblique installed hydraulic cylinders connected to the frame via spherical joints. In this case, the frame of the self-propelled chassis is equipped with transverse horizontal guides (see Aut. St. No. 548238, class A 01 G 23/08).
Данное устройство позволяет осуществлять трелевку деревьев в полуподвешенном состоянии, однако введение в конструкцию машины поперечных направляющих для стрелы и гидроцилиндров привода стрелы с шаровыми цилиндрами значительно ее усложняют.This device allows skidding of trees in a semi-suspended state, however, the introduction of transverse guides for the boom and boom drive hydraulic cylinders with spherical cylinders into the machine design significantly complicate it.
Недостатком также является то, что ось подвеса захвата к арке с трелюемой пачкой деревьев смещена относительно задних колес машины, что приводит к неравномерному распределению нагрузки по осям машины, снижает ее проходимость и соответственно эффективность трелевки.The disadvantage is that the axis of the suspension of the capture to the arch with a skid of trees is shifted relative to the rear wheels of the machine, which leads to an uneven distribution of the load along the axes of the machine, reduces its throughput and, accordingly, the efficiency of skidding.
Известно также устройство для бесчокерной трелевки деревьев, включающее самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости стрелу с челюстным захватом, выполненную в виде двух шарнирно соединенных между собой посредством ригелей рам. (см. Авт.св. №426628, кл. A 01 G 23/06).It is also known a device for beskachernoy skidding of trees, including a self-propelled chassis, a rotary arrow in the vertical plane with a jaw grip, made in the form of two articulated between themselves by means of crossbars frames. (see Aut. St. No. 42628, cl. A 01 G 23/06).
Данное устройство позволяет перевести взятую захватом пачку деревьев в транспортное положение с помощью устройства параллелограммного типа. Недостатком машины является сложность конструкции и значительный вес.This device allows you to translate taken by capturing a pack of trees in a transport position using a parallelogram type device. The disadvantage of the machine is the design complexity and considerable weight.
Известна также машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси с гидроуправляемой стрелой, снабженной челюстным захватом с гидроприводом. В данном устройстве шарнир крепления стрелы к раме шасси расположен на небольшом расстоянии от центра тяжести шасси, а на свободном конце стрелы закреплен двуплечий рычаг с гидроприводом и дугообразным упором, обеспечивающим жесткую связь стрелы с пачкой деревьев (см. Авт.св. №201822, кл. А 01 G).Also known is a machine for bezkogernoy skidding of trees, including a self-propelled chassis with a hydraulic boom, equipped with a jaw with a hydraulic actuator. In this device, the hinge for attaching the boom to the chassis frame is located at a small distance from the center of gravity of the chassis, and on the free end of the boom there is a two-arm lever with a hydraulic actuator and an arcuate stop providing a rigid connection between the boom and a pack of trees (see Autosw. No. 201822, cl .A 01 G).
Недостатком данного устройства является сложность конструкции. За счет того, что подъем пачки деревьев в транспортное положение происходит на очень большом плече от шарнира крепления стрелы, требуется большой грузовой момент гидропривода, в результате чего увеличивается вес конструкции, что отрицательно сказывается на проходимости машины.The disadvantage of this device is the design complexity. Due to the fact that the stack of trees is raised to the transport position on a very large shoulder from the boom hinge, a large load moment of the hydraulic drive is required, as a result of which the weight of the structure increases, which negatively affects the passability of the machine.
Наиболее близким по существенным признакам и достигаемому эффекту к заявленному устройству, выбранному в качестве прототипа, является "Машина трелевочная бесчокерная ЛТ-230", изготавливаемая на ОАО "Краслесмаш", включающая самоходное шасси и раму, с жестко закрепленным на ней основанием, на котором шарнирно установлена с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости стрела, в верхней части которой смонтирован челюстной захват.The closest in essential features and achieved effect to the claimed device, selected as a prototype, is the “Skid-less skidding machine LT-230 skidding machine”, manufactured at Kralesmash OJSC, including a self-propelled chassis and a frame, with a base rigidly fixed to it, on which it is articulated mounted with the possibility of rotation in the longitudinally vertical plane of the arrow, in the upper part of which the jaw grip is mounted.
В данном устройстве более равномерное распределение нагрузок от действия веса захвата с трелюемой пачкой деревьев на ходовую часть машины при грузовом ходе достигается за счет значительного смещения захвата вперед по козу машины.In this device, a more uniform distribution of loads from the action of the weight of the gripper with the skid stack of trees on the undercarriage of the machine during a cargo run is achieved due to a significant shift of the gripper forward along the goat of the machine.
Однако и эта машина не лишена недостатков: при волочении трелюемой пачки деревьев по земле возникает тяговое усилие, которое передается на машину через шарнир подвеса захвата к стреле, расположенный на большой высоте относительно опорной поверхности машины, что создает при грузовом ходе большой опрокидывавший момент, значительно ухудшающий распределение нагрузок на ходовую часть машины. В результате этого снижается ее проходимость, а высокое расположение шарнира подвеса захвата относительно опорной поверхности машины отрицательно влияет на ее боковую устойчивость.However, this machine is not without drawbacks: when dragging a traversed stack of trees on the ground, a tractive effort occurs, which is transmitted to the machine through the hinge of the gripper to the boom, located at a high height relative to the supporting surface of the machine, which creates a large tipping moment during freight travel, which significantly worsens load distribution on the chassis of the machine. As a result of this, its cross-country ability is reduced, and the high location of the gimbal hinge relative to the supporting surface of the machine negatively affects its lateral stability.
Кроме того, конструкция стрелы не обеспечивает регулирование положения захвата в продольном направлении, что затрудняет взятие захватом пачки деревьев с земли.In addition, the design of the boom does not provide for the adjustment of the position of the capture in the longitudinal direction, which makes it difficult to capture a pack of trees from the ground.
Перечисленные выше недостатки способствуют снижению эффективности трелевки. В предлагаемой конструкции машины для бесчокерной трелевки деревьев эти недостатки устранены.The above disadvantages contribute to the reduction of skidding efficiency. In the proposed design of the machine for blockless skidding of trees, these disadvantages are eliminated.
Предлагаемое изобретение - машина для бесчокерной трелевки леса - включает самоходное шасси с рамой и установленную на ней с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости стрелу. Согласно решению, в верхней части стрелы шарнирно смонтированы рукоять с ротатором и захватом, а в нижней части стрелы смонтирован ложемент, связанный со стрелой посредством блока шарниров, причем ложемент снабжен демпферами, один из которых связан с блоком шарниров, а другие кинематически соединены со стрелой, при ртом стрела выполнена Г-образной формы.The present invention - a machine for beskachernoy skidding of the forest - includes a self-propelled chassis with a frame and mounted on it with the possibility of rotation in the longitudinally vertical plane of the arrow. According to the decision, a handle with a rotator and a grip are pivotally mounted in the upper part of the boom, and a lodgement connected to the boom via the hinge block is mounted in the lower part of the boom, the lodgement being equipped with dampers, one of which is connected to the hinge block, and the other are kinematically connected to the boom, at the mouth the arrow is L-shaped.
Кроме того:Besides:
- форма днища ложемента соответствует радиусу округления челюстей захвата;- the shape of the bottom of the cradle corresponds to the radius of rounding of the jaws of the capture;
- ложемент снабжен опорными стойками;- the lodgement is equipped with supporting posts;
- днище ложемента и опорные стойки снабжены амртизаторами.- the bottom of the lodgement and support racks are equipped with shock absorbers.
Сопоставительный анализ с прототипом позволил выявить следующие отличительные признаки:Comparative analysis with the prototype revealed the following distinctive features:
- в верхней части стрелы шарнирно смонтированы рукоять с ротатором и захватом;- in the upper part of the boom, a handle with a rotator and a grip are pivotally mounted;
- в нижней части стрелы смонтирован ложемент;- a lodgement is mounted in the lower part of the boom;
- ложемент снабжен демпферами;- the lodgement is equipped with dampers;
- один из демпферов связан с блоком шарниров;- one of the dampers is connected to the hinge block;
- другие демпферы кинематически связаны со стрелой;- other dampers are kinematically connected with the boom;
- стреле имеет Г-образную форму.- the arrow has an L-shaped form.
Как видно из сопоставительного анализа, выявленная совокупность существенных отличительных признаков является новой, поэтому правомерен вывод о том, что влияние этой совокупности признаков на достигаемый предполагаемым изобретением результат неизвестен и, следовательно, предлагаемое изобретение соответствует критерию "новизна".As can be seen from the comparative analysis, the identified set of essential distinguishing features is new, therefore, the conclusion is valid that the influence of this set of features on the result achieved by the proposed invention is unknown and, therefore, the present invention meets the criterion of "novelty."
Анализ патентной и научно-технической документации в области лесной и лесозаготовительной промышленности, проведенный по фондам КарЦНТИ и отдела главного конструктора ОАО "ОТЭ" показал, что предложенное техническое решение выходит за пределы существующего уровня техники в данной области. Следовательно, его можно признать соответствующим критерию "изобретательский уровень".An analysis of the patent and scientific and technical documentation in the field of the forestry and logging industry conducted by the funds of the KarSTI and the department of the chief designer of OTE OJSC showed that the proposed technical solution goes beyond the existing level of technology in this field. Therefore, it can be recognized as meeting the criterion of "inventive step".
Задачей заявляемого технического решения является повышение эффективности трелевки.The objective of the proposed technical solution is to increase the efficiency of skidding.
Техническим результатом, позволяющим решить данную задачу, является повышение проходимости за счет равномерного распределения нагрузки на кодовую часть машины, и повышение боковой устойчивости машины при грузовом ходе. Решение задачи обеспечивается за счет того, что в верхней части стрелы Г-образной формы шарнирно установлена рукоять с ротатором и челюстями, а в нижней части смонтирован ложемент, связанный со стрелой посредством блока шарниров, а также установкой в ложемента демпферов, один из которых связан с блоком шарниров, а другие кинематически соединены со стрелой.The technical result that allows us to solve this problem is to increase throughput due to the uniform distribution of the load on the code part of the machine, and to increase the lateral stability of the machine during cargo operation. The solution to the problem is provided due to the fact that in the upper part of the L-shaped boom the handle with the rotator and jaws is pivotally mounted, and in the lower part there is a lodgement connected to the arrow through the hinge block, as well as installation of dampers in the lodgement, one of which is connected with hinges, while others are kinematically connected to the boom.
Выявленная совокупность существенных признаков придает заявляемому техническому решению новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу.The identified set of essential features gives the claimed technical solution new properties that allow us to solve the problem.
Предлагаемое устройство может быть изготовлено в промышленных условиях цехов больших заводов или специализированных малых предприятий с использованием стандартного оборудования.The proposed device can be manufactured in industrial conditions of workshops of large factories or specialized small enterprises using standard equipment.
Следовательно, заявляемое устройство соответствует критерию "промышленная применимость".Therefore, the claimed device meets the criterion of "industrial applicability".
Предлагаемая машина для бесчокерной трелевки деревьев поясняется чертежами, где представлено на:The proposed machine for blockless skidding of trees is illustrated by drawings, which are presented on:
фиг.1 - заявляемая машина для бесчокерной трелевки деревьев (вид сбоку);figure 1 - the inventive machine for beskachkernoy skidding of trees (side view);
фиг.2 - ложемент с блоком шарниров (вид спереди);figure 2 - lodgement with a block of hinges (front view);
фиг.3 то же (вид сбоку);figure 3 is the same (side view);
фиг.4 то же (вид снизу).figure 4 is the same (bottom view).
Заявляемая машина для бесчокерной трелевки деревьев содержит шасси 1, и смонтированную на ней раму 2, на которой установлена гидроуправляемая Г-образной формы стрела 3. На верхнем конце стрелы 3 шарнирно закреплена гидроуправляемая рукоять 4 с ротатором 5 и захватом 6. На нижнем конце стрелы 3 смонтирован ложемент 7 с днищем (не обозн.), выполненным по радиусу R, соответствующим радиусу скругления челюстей захвата 6, и с опорными стойками 8 и 9, на которых закреплены амортизаторы 10. Ложемент 7 связан со стрелой 3 посредством блока шарниров 11, в внутри ложемента установлены демпФеры 12, 13 и 14.The inventive machine for beskogernoy skidding of trees contains a chassis 1, and mounted on it a frame 2, on which is mounted a hydraulically controlled L-shaped arrow 3. At the upper end of the boom 3, the hydraulically controlled handle 4 is pivotally mounted with a rotator 5 and a gripper 6. At the lower end of the boom 3 a lodgement 7 was mounted with a bottom (not identifiable) made along a radius R corresponding to the rounding radius of the jaw jaws 6, and with
Машина для бесчокерной трелевки леса работает следующим образом:Machine for beskachernoy skidding works as follows:
При холостом ходе оператор укладывает захват 6 в ложемент 7, а скругленное по радиусу R днище ложемента 7 обеспечивает фиксацию захвата относительное корпуса машины, при этом челюсти захвата ″лежат″ не амортизаторах 10.When idling, the operator puts the grab 6 in the lodgement 7, and the bottom of the lodgement 7, rounded along the radius R, fixes the grip relative to the machine body, while the jaws of the grip “lie” not in the shock absorbers 10.
При трелевке машина задним ходом подходит к комлям пачки деревьев, подготовленной к трелевке. Оператор, управляя гидроприводами стрелы 3 и рукояти 4, укладывает захват 6 с раскрытыми челюстями на пачку деревьев таким образом, чтобы комли трелюемых деревьев выступали относительно челюстей захвата 6 приблизительно на 0,5-0,8 метра. Челюсти захвата 6 смыкаются и закрепляют пачку деревьев в захвате. Посредством гидропривода рукояти 4 оператор подтягивает трелюемую пачку деревьев к метине, а затем с помощью гидропривода стрелы 3 переводит трелюемую пачку в транспортное положение и укладывает ее в ложемент 7. При этом челюсти захвата 6 опираются на амортизаторы 10 ложемента 7. Положение захвата 6 относительно ложемента 7 в процессе его укладки оператор регулирует включением заднего хода машины.When skidding, the car in reverse approaches the buttresses of a pack of trees prepared for skidding. The operator, controlling the hydraulic actuators of the boom 3 and the handle 4, puts the grab 6 with open jaws on a pack of trees so that the knot of the trellised trees protrude relative to the jaws of the grab 6 by approximately 0.5-0.8 meters. The jaws of the grab 6 close and fix the pack of trees in the grab. By means of the hydraulic drive of the handle 4, the operator pulls the trawable bundle of trees to the metine, and then, using the hydraulic drive of the boom 3, transfers the trawled bundle to the transport position and puts it in the tool tray 7. In this case, the jaw of the gripper 6 rests on the shock absorbers 10 of the tool tray 7. The position of the gripper 6 relative to the tool tray 7 during installation, the operator adjusts by turning on the reverse of the machine.
При грузовом ходе оператор устанавливает гидроприводную рукоять 4 в плавающее положение, и захват 6 с трелюемой пачкой деревьев и ложементом 7 свободно поворачивается относительно стрелы 3. Нагрузки, возникающие при грузовом ходе от веса захвата 6 с пачкой деревьев, и тяговые усилия, возникающие от волочения пачки деревьев по земле, передаются через оси (не обозн.) крепления ложемента 7, и блок шарниров 11, на машину, а амортизаторы 10 опорных стоек 8 и 9 смягчают эти нагрузки.When the truck is moving, the operator sets the hydraulic actuator handle 4 to a floating position, and the gripper 6 with a skidding stack of trees and a tool tray 7 rotates freely relative to the boom 3. The loads arising during the freight run from the weight of the gripping 6 with a stack of trees, and traction forces resulting from dragging the pack trees on the ground, are transmitted through the axis (non-identification) of the fastening of the lodgement 7, and the
При этом обеспечивается равномерное распределение нагрузок на ходовую часть машины и повышается ее боковая устойчивость.This ensures a uniform distribution of loads on the chassis of the machine and increases its lateral stability.
На разгрузочной площадке оператор с помощью рукояти 4 снимает захват с пачкой деревьев с ложемента, включает гидропривод (не показан) стрелы 3, и движением машины вперед сбрасывает пачку деревьев на землю.At the unloading site, the operator, using the handle 4, removes the grab with a pack of trees from the lodgement, turns on the hydraulic drive (not shown) of the boom 3, and, with the machine moving forward, dumps a stack of trees to the ground.
Боковая устойчивость машины при движении ее на уклонах повышается путем обеспечения жесткой фиксации челюстей захвата 6 с трелюемой пачкой деревьев в боковом направлении, которая достигается за счет соответствия формы днища ложемента 7 радиусу округления челюстей захвата 6.The lateral stability of the machine when moving on slopes is increased by providing a rigid fixation of the jaws of the gripper 6 with a trellised stack of trees in the lateral direction, which is achieved due to the correspondence of the shape of the bottom of the lodgement 7 to the radius of rounding of the jaws of the gripper 6.
Дополнительным преимуществом предлагаемой машины является ее высокая маневренность при грузовом ходе, которая достигается за счет кинематической связи ложемента 7 с основанием стрелы 3 посредством блока шарниров 11, которая обеспечивает свободное поворачивание ложемента 7 с трелюемой пачкой деревьев относительно машины в горизонтальной плоскости на угол до 90 градусов и качение его в продольной вертикальной плоскости.An additional advantage of the proposed machine is its high maneuverability during the cargo movement, which is achieved due to the kinematic connection of the tool tray 7 with the base of the boom 3 through the
Заявляемая машина обладает следующими преимуществами:The inventive machine has the following advantages:
- высокой проходимостью;- high traffic;
- боковой устойчивостью при работе на уклонах;- lateral stability when working on slopes;
- высокой маневренностью;- high maneuverability;
- повышенной эффективностью трелевки.- increased skidding efficiency.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128715/12A RU2285388C2 (en) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | Chokerless tree skidding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128715/12A RU2285388C2 (en) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | Chokerless tree skidding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004128715A RU2004128715A (en) | 2006-03-10 |
| RU2285388C2 true RU2285388C2 (en) | 2006-10-20 |
Family
ID=36115801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004128715/12A RU2285388C2 (en) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | Chokerless tree skidding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2285388C2 (en) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7916624B2 (en) | 2000-09-13 | 2011-03-29 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US8045512B2 (en) | 2005-10-27 | 2011-10-25 | Qualcomm Incorporated | Scalable frequency band operation in wireless communication systems |
| RU2465765C1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Machine for chokerless skidding of trees |
| US8446892B2 (en) | 2005-03-16 | 2013-05-21 | Qualcomm Incorporated | Channel structures for a quasi-orthogonal multiple-access communication system |
| US8462859B2 (en) | 2005-06-01 | 2013-06-11 | Qualcomm Incorporated | Sphere decoding apparatus |
| US8477684B2 (en) | 2005-10-27 | 2013-07-02 | Qualcomm Incorporated | Acknowledgement of control messages in a wireless communication system |
| US8582509B2 (en) | 2005-10-27 | 2013-11-12 | Qualcomm Incorporated | Scalable frequency band operation in wireless communication systems |
| US8582548B2 (en) | 2005-11-18 | 2013-11-12 | Qualcomm Incorporated | Frequency division multiple access schemes for wireless communication |
| US8599945B2 (en) | 2005-06-16 | 2013-12-03 | Qualcomm Incorporated | Robust rank prediction for a MIMO system |
| US8644292B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-02-04 | Qualcomm Incorporated | Varied transmission time intervals for wireless communication system |
| US8693405B2 (en) | 2005-10-27 | 2014-04-08 | Qualcomm Incorporated | SDMA resource management |
| US8879511B2 (en) | 2005-10-27 | 2014-11-04 | Qualcomm Incorporated | Assignment acknowledgement for a wireless communication system |
| US8917654B2 (en) | 2005-04-19 | 2014-12-23 | Qualcomm Incorporated | Frequency hopping design for single carrier FDMA systems |
| US9088384B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-07-21 | Qualcomm Incorporated | Pilot symbol transmission in wireless communication systems |
| US9137822B2 (en) | 2004-07-21 | 2015-09-15 | Qualcomm Incorporated | Efficient signaling over access channel |
| US9136974B2 (en) | 2005-08-30 | 2015-09-15 | Qualcomm Incorporated | Precoding and SDMA support |
| US9144060B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-09-22 | Qualcomm Incorporated | Resource allocation for shared signaling channels |
| US9143305B2 (en) | 2005-03-17 | 2015-09-22 | Qualcomm Incorporated | Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system |
| US9148256B2 (en) | 2004-07-21 | 2015-09-29 | Qualcomm Incorporated | Performance based rank prediction for MIMO design |
| US9172453B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-10-27 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for pre-coding frequency division duplexing system |
| US9179319B2 (en) | 2005-06-16 | 2015-11-03 | Qualcomm Incorporated | Adaptive sectorization in cellular systems |
| US9184870B2 (en) | 2005-04-01 | 2015-11-10 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for control channel signaling |
| US9209956B2 (en) | 2005-08-22 | 2015-12-08 | Qualcomm Incorporated | Segment sensitive scheduling |
| US9210651B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-12-08 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for bootstraping information in a communication system |
| US9225416B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Varied signaling channels for a reverse link in a wireless communication system |
| US9225488B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Shared signaling channel |
| US9408220B2 (en) | 2005-04-19 | 2016-08-02 | Qualcomm Incorporated | Channel quality reporting for adaptive sectorization |
| US9520972B2 (en) | 2005-03-17 | 2016-12-13 | Qualcomm Incorporated | Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10021828B2 (en) | 2016-06-20 | 2018-07-17 | Tim C. Van Horlick Forestry Inc. | Automated planter for planting seedlings in obstacle-strewn and/or uneven terrain |
-
2004
- 2004-09-27 RU RU2004128715/12A patent/RU2285388C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7916624B2 (en) | 2000-09-13 | 2011-03-29 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US7924699B2 (en) | 2000-09-13 | 2011-04-12 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US7990844B2 (en) | 2000-09-13 | 2011-08-02 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US7990843B2 (en) | 2000-09-13 | 2011-08-02 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US8014271B2 (en) | 2000-09-13 | 2011-09-06 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US10313069B2 (en) | 2000-09-13 | 2019-06-04 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US8098569B2 (en) | 2000-09-13 | 2012-01-17 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US8098568B2 (en) | 2000-09-13 | 2012-01-17 | Qualcomm Incorporated | Signaling method in an OFDM multiple access system |
| US10194463B2 (en) | 2004-07-21 | 2019-01-29 | Qualcomm Incorporated | Efficient signaling over access channel |
| US9148256B2 (en) | 2004-07-21 | 2015-09-29 | Qualcomm Incorporated | Performance based rank prediction for MIMO design |
| US9137822B2 (en) | 2004-07-21 | 2015-09-15 | Qualcomm Incorporated | Efficient signaling over access channel |
| US8446892B2 (en) | 2005-03-16 | 2013-05-21 | Qualcomm Incorporated | Channel structures for a quasi-orthogonal multiple-access communication system |
| US9520972B2 (en) | 2005-03-17 | 2016-12-13 | Qualcomm Incorporated | Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system |
| US9143305B2 (en) | 2005-03-17 | 2015-09-22 | Qualcomm Incorporated | Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system |
| US9184870B2 (en) | 2005-04-01 | 2015-11-10 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for control channel signaling |
| US8917654B2 (en) | 2005-04-19 | 2014-12-23 | Qualcomm Incorporated | Frequency hopping design for single carrier FDMA systems |
| US9408220B2 (en) | 2005-04-19 | 2016-08-02 | Qualcomm Incorporated | Channel quality reporting for adaptive sectorization |
| US8462859B2 (en) | 2005-06-01 | 2013-06-11 | Qualcomm Incorporated | Sphere decoding apparatus |
| US9179319B2 (en) | 2005-06-16 | 2015-11-03 | Qualcomm Incorporated | Adaptive sectorization in cellular systems |
| US8599945B2 (en) | 2005-06-16 | 2013-12-03 | Qualcomm Incorporated | Robust rank prediction for a MIMO system |
| US9246659B2 (en) | 2005-08-22 | 2016-01-26 | Qualcomm Incorporated | Segment sensitive scheduling |
| US9240877B2 (en) | 2005-08-22 | 2016-01-19 | Qualcomm Incorporated | Segment sensitive scheduling |
| US9209956B2 (en) | 2005-08-22 | 2015-12-08 | Qualcomm Incorporated | Segment sensitive scheduling |
| US8644292B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-02-04 | Qualcomm Incorporated | Varied transmission time intervals for wireless communication system |
| US8787347B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | Qualcomm Incorporated | Varied transmission time intervals for wireless communication system |
| US9136974B2 (en) | 2005-08-30 | 2015-09-15 | Qualcomm Incorporated | Precoding and SDMA support |
| US9225416B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Varied signaling channels for a reverse link in a wireless communication system |
| US8842619B2 (en) | 2005-10-27 | 2014-09-23 | Qualcomm Incorporated | Scalable frequency band operation in wireless communication systems |
| US9172453B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-10-27 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for pre-coding frequency division duplexing system |
| US8045512B2 (en) | 2005-10-27 | 2011-10-25 | Qualcomm Incorporated | Scalable frequency band operation in wireless communication systems |
| US8477684B2 (en) | 2005-10-27 | 2013-07-02 | Qualcomm Incorporated | Acknowledgement of control messages in a wireless communication system |
| US9088384B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-07-21 | Qualcomm Incorporated | Pilot symbol transmission in wireless communication systems |
| US9210651B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-12-08 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for bootstraping information in a communication system |
| US8693405B2 (en) | 2005-10-27 | 2014-04-08 | Qualcomm Incorporated | SDMA resource management |
| US9225488B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Shared signaling channel |
| US8879511B2 (en) | 2005-10-27 | 2014-11-04 | Qualcomm Incorporated | Assignment acknowledgement for a wireless communication system |
| US9144060B2 (en) | 2005-10-27 | 2015-09-22 | Qualcomm Incorporated | Resource allocation for shared signaling channels |
| US8582509B2 (en) | 2005-10-27 | 2013-11-12 | Qualcomm Incorporated | Scalable frequency band operation in wireless communication systems |
| US8582548B2 (en) | 2005-11-18 | 2013-11-12 | Qualcomm Incorporated | Frequency division multiple access schemes for wireless communication |
| US8681764B2 (en) | 2005-11-18 | 2014-03-25 | Qualcomm Incorporated | Frequency division multiple access schemes for wireless communication |
| RU2465765C1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Machine for chokerless skidding of trees |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004128715A (en) | 2006-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2285388C2 (en) | Chokerless tree skidding machine | |
| KR860000789B1 (en) | Pipe handling machine | |
| CA1209173A (en) | Integral heel tree length grapple | |
| CN111573524A (en) | Mine pipeline engineering vehicle | |
| EA014149B1 (en) | Pipe-laying machine | |
| EP3634114B1 (en) | Forest machine | |
| CN106275116B (en) | Crawler-type multifunctional agricultural equipment | |
| CA2309230C (en) | Tree transport machine and method of transporting felled trees | |
| CN109732557A (en) | A kind of crawl lumbering Engineering Robot | |
| CN107444926A (en) | A kind of long track garbage disposal lifting turning device | |
| CN212292572U (en) | Mine pipeline engineering vehicle | |
| FI82651B (en) | FORDON FOER LASTNING OCH TRANSPORT AV LAONGSTRAECKTA FOEREMAOL. | |
| CN209633024U (en) | A kind of crawl lumbering Engineering Robot | |
| CN208802750U (en) | A kind of transplanting tree sling handling device | |
| CN209494534U (en) | A kind of device for putting drill-pipe stand for movement | |
| RU2202877C1 (en) | Lumbering machine | |
| CN216889770U (en) | Main end beam assembling device of crane | |
| CN207293603U (en) | A kind of long track garbage disposal lifting turning device | |
| CN219546563U (en) | Mountain pipe crane | |
| SU865681A1 (en) | Machine for collecting and skidding logs | |
| RU2743241C2 (en) | Machine for cleaning reservoir beds from wood | |
| FI128558B (en) | Accessory for a timber grapple and method for maintaining a wood handling field | |
| FI115513B (en) | Changing the surface of a cargo space in a work machine | |
| SU1056957A1 (en) | Stump puller | |
| SU1404386A1 (en) | Device for engaging and skidding trees |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060928 |