RU2285388C2 - Chokerless tree skidding machine - Google Patents

Chokerless tree skidding machine Download PDF

Info

Publication number
RU2285388C2
RU2285388C2 RU2004128715/12A RU2004128715A RU2285388C2 RU 2285388 C2 RU2285388 C2 RU 2285388C2 RU 2004128715/12 A RU2004128715/12 A RU 2004128715/12A RU 2004128715 A RU2004128715 A RU 2004128715A RU 2285388 C2 RU2285388 C2 RU 2285388C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
machine
trees
cradle
mounted
Prior art date
Application number
RU2004128715/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004128715A (en
Inventor
Николай Павлович Яскунов (RU)
Николай Павлович Яскунов
Альберт Анатольевич Иванюк (RU)
Альберт Анатольевич Иванюк
Эдуард Эдуардович Мейер (RU)
Эдуард Эдуардович Мейер
Жанна В чеславовна Пономарева (RU)
Жанна Вячеславовна Пономарева
Александр Иосифович Ивуков (RU)
Александр Иосифович Ивуков
Original Assignee
Оао "Онежский Тракторный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Оао "Онежский Тракторный Завод" filed Critical Оао "Онежский Тракторный Завод"
Priority to RU2004128715/12A priority Critical patent/RU2285388C2/en
Publication of RU2004128715A publication Critical patent/RU2004128715A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2285388C2 publication Critical patent/RU2285388C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: forestry, in particular, equipment for chokerless skidding of trees.
SUBSTANCE: machine has chassis and frame mounted thereon. Hydraulically controlled L-shaped boom is mounted on frame. Hydraulically controlled handle with rotor and grip is pivotally fixed at upper end of boom. Bed mounted at lower end of boom is equipped with bottom having radius R corresponding to radius of grip jaw and with supporting columns. Shock-absorbers are fixed on columns. Bed is connected to boom through pivot joint block, and dampers are provided within said bed.
EFFECT: increased passability and lateral stability of machine during operation on slopes and high maneuverability.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машинам для бесчокерной трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to machines for beschokernoy skidding trees and can be used in the timber industry.

Известна машина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, щит и арка со съемным гидроуправляемым захватом, соединенная с рамой самоходного шасси при помощи сферического шарнира и выполненная с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных гидроцилиндров, соединенных с рамой посредством сферических шарниров. Known is a machine for skidding trees, comprising a self-propelled chassis, on which the winch zapasovannym therein cable shield and the arch removable hydraulically gripper connected with the frame of the motor vehicle by means of a spherical hinge and configured to rotate in the horizontal and vertical planes of the two inclined installed hydraulic cylinders, connected to the frame by means of spherical joints. При этом рама самоходного шасси снабжена поперечными горизонтальными направляющими (см. Авт. св. №548238, кл. А 01 G 23/08). In this frame of the motor vehicle is provided with a transverse horizontal guide (see. Ed. St. №548238, cl. A 01 G 23/08).

Данное устройство позволяет осуществлять трелевку деревьев в полуподвешенном состоянии, однако введение в конструкцию машины поперечных направляющих для стрелы и гидроцилиндров привода стрелы с шаровыми цилиндрами значительно ее усложняют. This device allows the hauling trees polupodveshennom state, but the introduction in the design of the machine transverse to the guide boom and the hydraulic cylinders driving the boom cylinder with ball considerably complicate it.

Недостатком также является то, что ось подвеса захвата к арке с трелюемой пачкой деревьев смещена относительно задних колес машины, что приводит к неравномерному распределению нагрузки по осям машины, снижает ее проходимость и соответственно эффективность трелевки. A disadvantage is also that the axle suspension capture the arch with trelyuemoy bundle of trees is offset relative to the rear wheels of the machine, which leads to non-uniform load distribution along the axes of the machine, reducing its permeability and hence the effectiveness of skidding.

Известно также устройство для бесчокерной трелевки деревьев, включающее самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости стрелу с челюстным захватом, выполненную в виде двух шарнирно соединенных между собой посредством ригелей рам. It is also known an apparatus for logging the trees beschokernoy comprising a self-propelled chassis, rotatable in a vertical plane of the boom with the gripper jaw formed by two hingedly interconnected by crossbars frames. (см. Авт.св. №426628, кл. A 01 G 23/06). (See. SU, №426628, cl. A 01 G 23/06).

Данное устройство позволяет перевести взятую захватом пачку деревьев в транспортное положение с помощью устройства параллелограммного типа. This device allows to transfer a pack trees capture taken into the transport position by means of a parallelogram-type device. Недостатком машины является сложность конструкции и значительный вес. The disadvantage is the complexity of machine design and considerable weight.

Известна также машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси с гидроуправляемой стрелой, снабженной челюстным захватом с гидроприводом. Also known machine beschokernoy skidding trees, comprising a self-propelled chassis hydrocontrolled boom equipped with hydraulic gripper jaw. В данном устройстве шарнир крепления стрелы к раме шасси расположен на небольшом расстоянии от центра тяжести шасси, а на свободном конце стрелы закреплен двуплечий рычаг с гидроприводом и дугообразным упором, обеспечивающим жесткую связь стрелы с пачкой деревьев (см. Авт.св. №201822, кл. А 01 G). In this apparatus, the boom hinge fastening to the chassis frame is located at a short distance from the center of gravity of the chassis, and at the free end of the boom is mounted two-armed lever and hydraulically arcuate abutment providing a rigid connection with the boom bundle of trees (see. SU, №201822, Cl . A 01 G).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции. The disadvantage of this device is the complexity of design. За счет того, что подъем пачки деревьев в транспортное положение происходит на очень большом плече от шарнира крепления стрелы, требуется большой грузовой момент гидропривода, в результате чего увеличивается вес конструкции, что отрицательно сказывается на проходимости машины. Due to the fact that the rise of a pack of trees in the transport position takes place at a very great shoulder of the pivot boom attachment that requires a large load moment hydraulic drive, thereby increasing the weight of the structure, which affects the permeability of the machine.

Наиболее близким по существенным признакам и достигаемому эффекту к заявленному устройству, выбранному в качестве прототипа, является "Машина трелевочная бесчокерная ЛТ-230", изготавливаемая на ОАО "Краслесмаш", включающая самоходное шасси и раму, с жестко закрепленным на ней основанием, на котором шарнирно установлена с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости стрела, в верхней части которой смонтирован челюстной захват. The closest on essential features and the achieved effect of the claimed apparatus, selected as the prototype, is a "machine skidding beschokernaya LT-230", manufactured by JSC "Kraslesmash", which includes a self-propelled chassis and a frame, with rigidly fixed thereto a base on which is pivotally rotatably mounted in a longitudinal vertical plane the boom, the top of which is mounted grapple.

В данном устройстве более равномерное распределение нагрузок от действия веса захвата с трелюемой пачкой деревьев на ходовую часть машины при грузовом ходе достигается за счет значительного смещения захвата вперед по козу машины. In this device, a more even distribution of weight loads from the gripping action with trelyuemoy bundle of trees on the chassis of the machine during the course of the cargo is achieved due to a significant displacement forward capture goat machine.

Однако и эта машина не лишена недостатков: при волочении трелюемой пачки деревьев по земле возникает тяговое усилие, которое передается на машину через шарнир подвеса захвата к стреле, расположенный на большой высоте относительно опорной поверхности машины, что создает при грузовом ходе большой опрокидывавший момент, значительно ухудшающий распределение нагрузок на ходовую часть машины. However, this machine is not without drawbacks: at drawing trelyuemoy pack trees on the ground there is a driving force that is transmitted to the car through suspension capture pivot to the boom, located at high altitude relative to the reference surface of the machine, which creates with the cargo during high tilting moments, significantly worsens load distribution on the chassis of the machine. В результате этого снижается ее проходимость, а высокое расположение шарнира подвеса захвата относительно опорной поверхности машины отрицательно влияет на ее боковую устойчивость. As a result, its permeability decreases, and the high location of the hinge suspension capture relative to a reference surface of the machine negatively affects its lateral stability.

Кроме того, конструкция стрелы не обеспечивает регулирование положения захвата в продольном направлении, что затрудняет взятие захватом пачки деревьев с земли. Furthermore, the boom structure does not provide regulation of gripping position in the longitudinal direction, making it difficult to capture the capture packets of ground trees.

Перечисленные выше недостатки способствуют снижению эффективности трелевки. The above drawbacks contribute to reduced efficiency of skidding. В предлагаемой конструкции машины для бесчокерной трелевки деревьев эти недостатки устранены. The proposed design of machines for skidding trees beschokernoy these defects have been remedied.

Предлагаемое изобретение - машина для бесчокерной трелевки леса - включает самоходное шасси с рамой и установленную на ней с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости стрелу. The invention - machine beschokernoy forest skidding - includes a self-propelled chassis frame and mounted therein to be rotatable in the longitudinal vertical plane the boom. Согласно решению, в верхней части стрелы шарнирно смонтированы рукоять с ротатором и захватом, а в нижней части стрелы смонтирован ложемент, связанный со стрелой посредством блока шарниров, причем ложемент снабжен демпферами, один из которых связан с блоком шарниров, а другие кинематически соединены со стрелой, при ртом стрела выполнена Г-образной формы. According to the decision, the top of the boom is pivotally mounted the handle with rotator and capture, and in the lower part of the jib is mounted a cradle connected to the boom by means of hinges unit, wherein the cradle is provided with dampers, one of which is connected with the hinge unit, and the other is kinematically connected to the boom, mouth when the boom is made L-shaped.

Кроме того: Besides:

- форма днища ложемента соответствует радиусу округления челюстей захвата; - the bottom of the recess form corresponding to the radius of rounding gripping jaws;

- ложемент снабжен опорными стойками; - a cradle provided with support legs;

- днище ложемента и опорные стойки снабжены амртизаторами. - the bottom of the cradle and the support legs are provided with amrtizatorami.

Сопоставительный анализ с прототипом позволил выявить следующие отличительные признаки: Comparative analysis of the prototype revealed the following features:

- в верхней части стрелы шарнирно смонтированы рукоять с ротатором и захватом; - at the top of the boom is pivotally mounted to the handle and the gripper rotator;

- в нижней части стрелы смонтирован ложемент; - at the bottom of the boom mounted cradle;

- ложемент снабжен демпферами; - cradle is equipped with dampers;

- один из демпферов связан с блоком шарниров; - one of the dampers connected with the hinge unit;

- другие демпферы кинематически связаны со стрелой; - other dampers cinematically connected to the boom;

- стреле имеет Г-образную форму. - the boom is L-shaped.

Как видно из сопоставительного анализа, выявленная совокупность существенных отличительных признаков является новой, поэтому правомерен вывод о том, что влияние этой совокупности признаков на достигаемый предполагаемым изобретением результат неизвестен и, следовательно, предлагаемое изобретение соответствует критерию "новизна". As seen from the comparative analysis of initial set of essential distinctive features a new, however justified conclusion that the effect of this set of features on the alleged invention result is unknown and, therefore, the invention meets the criterion of "novelty".

Анализ патентной и научно-технической документации в области лесной и лесозаготовительной промышленности, проведенный по фондам КарЦНТИ и отдела главного конструктора ОАО "ОТЭ" показал, что предложенное техническое решение выходит за пределы существующего уровня техники в данной области. Analysis of patent and scientific and technical documentation in the field of forestry and logging industry, conducted on funds KarTsNTI and the department of "OTE" chief designer has shown that the proposed technical solution goes beyond the state of the art in this field. Следовательно, его можно признать соответствующим критерию "изобретательский уровень". Therefore, it can be considered an appropriate criterion of "inventive step".

Задачей заявляемого технического решения является повышение эффективности трелевки. The objective of the proposed technical solutions to increase the efficiency of skidding.

Техническим результатом, позволяющим решить данную задачу, является повышение проходимости за счет равномерного распределения нагрузки на кодовую часть машины, и повышение боковой устойчивости машины при грузовом ходе. The technical result, which allows to solve this problem is to increase the permeability due to the uniform load distribution on the code of the machine and increase the lateral stability of the machine during the course of the cargo. Решение задачи обеспечивается за счет того, что в верхней части стрелы Г-образной формы шарнирно установлена рукоять с ротатором и челюстями, а в нижней части смонтирован ложемент, связанный со стрелой посредством блока шарниров, а также установкой в ложемента демпферов, один из которых связан с блоком шарниров, а другие кинематически соединены со стрелой. Solution provided by the fact that in the upper part of the jib L-shaped hinged handle with rotator and jaws, and the bottom is mounted a cradle connected to the boom by means of hinges unit, and installing a cradle dampers, one of which is associated with hinge unit, and the other is kinematically connected with the boom.

Выявленная совокупность существенных признаков придает заявляемому техническому решению новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу. Identified a set of essential features of the claimed technical solution gives the new properties that allow to solve the problem.

Предлагаемое устройство может быть изготовлено в промышленных условиях цехов больших заводов или специализированных малых предприятий с использованием стандартного оборудования. The proposed device can be manufactured in an industrial environment departments of large factories or specialized small businesses with standard equipment.

Следовательно, заявляемое устройство соответствует критерию "промышленная применимость". Consequently, the claimed apparatus meets the criterion "industrial applicability".

Предлагаемая машина для бесчокерной трелевки деревьев поясняется чертежами, где представлено на: The proposed machine beschokernoy skidding trees is illustrated by drawings, where submitted to:

фиг.1 - заявляемая машина для бесчокерной трелевки деревьев (вид сбоку); Figure 1 - The claimed machine for beschokernoy skidding trees (side view);

фиг.2 - ложемент с блоком шарниров (вид спереди); Figure 2 - a cradle hinge unit (front view);

фиг.3 то же (вид сбоку); 3 is the same (side view);

фиг.4 то же (вид снизу). 4 is the same (bottom view).

Заявляемая машина для бесчокерной трелевки деревьев содержит шасси 1, и смонтированную на ней раму 2, на которой установлена гидроуправляемая Г-образной формы стрела 3. На верхнем конце стрелы 3 шарнирно закреплена гидроуправляемая рукоять 4 с ротатором 5 и захватом 6. На нижнем конце стрелы 3 смонтирован ложемент 7 с днищем (не обозн.), выполненным по радиусу R, соответствующим радиусу скругления челюстей захвата 6, и с опорными стойками 8 и 9, на которых закреплены амортизаторы 10. Ложемент 7 связан со стрелой 3 посредством блока шарниров 11, в внутр The claimed machine for beschokernoy skidding trees comprises a chassis 1 mounted thereon and a frame 2, on which a hydraulically L-shaped boom 3. At the upper end of the boom 3 is pivoted hydraulically handle 4 with rotator 5 and gripper 6. At the lower end of the boom 3 cradle 7 is mounted to the bottom (not Desig.) formed along the radius R, the radius of rounding corresponding gripping jaws 6, and with supporting struts 8 and 9 which are fixed on the shock absorbers 10. The tool tray 7 is connected to the boom 3 through the hinge unit 11, in internal ложемента установлены демпФеры 12, 13 и 14. cradle mounted dampers 12, 13 and 14.

Машина для бесчокерной трелевки леса работает следующим образом: Machine beschokernoy forest logging is as follows:

При холостом ходе оператор укладывает захват 6 в ложемент 7, а скругленное по радиусу R днище ложемента 7 обеспечивает фиксацию захвата относительное корпуса машины, при этом челюсти захвата ″лежат″ не амортизаторах 10. Idling operator places grip 6 in the cradle 7, and R the radius of the rounded bottom of the recess 7 allows fixing the relative gripping the machine housing, wherein the gripping jaws "are" not the shock absorbers 10.

При трелевке машина задним ходом подходит к комлям пачки деревьев, подготовленной к трелевке. When hauling the car in reverse suitable for Komlo trees packs prepared for skidding. Оператор, управляя гидроприводами стрелы 3 и рукояти 4, укладывает захват 6 с раскрытыми челюстями на пачку деревьев таким образом, чтобы комли трелюемых деревьев выступали относительно челюстей захвата 6 приблизительно на 0,5-0,8 метра. The operator, by controlling hydraulic drives of the boom 3 and arm 4, lays open grip jaws 6 to a stack of trees so that the trees were Comley trelyuemyh relative gripping jaws 6 for about 0.5-0.8 meters. Челюсти захвата 6 смыкаются и закрепляют пачку деревьев в захвате. Gripping jaws 6 are closed and secured stack of trees in captivity. Посредством гидропривода рукояти 4 оператор подтягивает трелюемую пачку деревьев к метине, а затем с помощью гидропривода стрелы 3 переводит трелюемую пачку в транспортное положение и укладывает ее в ложемент 7. При этом челюсти захвата 6 опираются на амортизаторы 10 ложемента 7. Положение захвата 6 относительно ложемента 7 в процессе его укладки оператор регулирует включением заднего хода машины. By means of the hydraulic drive arm 4, the operator tightens trelyuemuyu pack trees to methine and then hydraulically boom 3 trelyuemuyu pack needs to transport position and places it into the cradle 7. At the same time gripping jaws 6 are supported on shock absorbers 10 of the cradle 7. The position of gripping 6 relative to the cradle 7 in the process of laying the operator adjusts the reverse gear of the machine.

При грузовом ходе оператор устанавливает гидроприводную рукоять 4 в плавающее положение, и захват 6 с трелюемой пачкой деревьев и ложементом 7 свободно поворачивается относительно стрелы 3. Нагрузки, возникающие при грузовом ходе от веса захвата 6 с пачкой деревьев, и тяговые усилия, возникающие от волочения пачки деревьев по земле, передаются через оси (не обозн.) крепления ложемента 7, и блок шарниров 11, на машину, а амортизаторы 10 опорных стоек 8 и 9 смягчают эти нагрузки. When the operator sets the load during hydraulically handle 4 at the floating position, and gripper 6 trelyuemoy bundle of trees and lodgment 7 freely rotates relative to the boom 3. The loads arising during the course of the cargo 6 weight capture a bundle of trees, and the driving forces arising from the drawing bundle trees on the ground are transmitted through axle (not Desig.) mounting the cradle 7 and the block 11 pivots, on the machine, and dampers 10 support struts 8 and 9 alleviate these stresses.

При этом обеспечивается равномерное распределение нагрузок на ходовую часть машины и повышается ее боковая устойчивость. This ensures an even distribution of load on the chassis of the machine and increases its lateral stability.

На разгрузочной площадке оператор с помощью рукояти 4 снимает захват с пачкой деревьев с ложемента, включает гидропривод (не показан) стрелы 3, и движением машины вперед сбрасывает пачку деревьев на землю. At the discharge site operator using the handle 4 removes the seizure with a bundle of trees with the cradle includes a hydraulic actuator (not shown) of the boom 3, and forward movement of the machine resets the stack of trees on the ground.

Боковая устойчивость машины при движении ее на уклонах повышается путем обеспечения жесткой фиксации челюстей захвата 6 с трелюемой пачкой деревьев в боковом направлении, которая достигается за счет соответствия формы днища ложемента 7 радиусу округления челюстей захвата 6. Lateral stability of the machine during its movement on slopes is increased by providing rigid fixation gripping jaws 6 trelyuemoy laterally a bundle of trees, which is achieved by shape matching the bottom of the cradle 7 rounding radius gripping jaws 6.

Дополнительным преимуществом предлагаемой машины является ее высокая маневренность при грузовом ходе, которая достигается за счет кинематической связи ложемента 7 с основанием стрелы 3 посредством блока шарниров 11, которая обеспечивает свободное поворачивание ложемента 7 с трелюемой пачкой деревьев относительно машины в горизонтальной плоскости на угол до 90 градусов и качение его в продольной вертикальной плоскости. An additional advantage of the proposed machine is its high maneuverability when the load stroke, which is achieved by a kinematic connection of the cradle 7 with boom base 3 by means of hinges block 11, which provides the free turning of the cradle 7 with trelyuemoy bundle of trees relative to the machine in the horizontal plane at an angle up to 90 degrees and rolling it in a longitudinal vertical plane.

Заявляемая машина обладает следующими преимуществами: The inventive machine has the following advantages:

- высокой проходимостью; - high traffic;

- боковой устойчивостью при работе на уклонах; - lateral stability when working on slopes;

- высокой маневренностью; - high maneuverability;

- повышенной эффективностью трелевки. - increased efficiency of skidding.

Claims (4)

1. Машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси с рамой и установленную на ней с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости стрелу с захватом, отличающаяся тем, что в верхней части стрелы шарнирно смонтирована рукоять с ротором, а в нижней части установлен ложемент, связанный со стрелой посредством блока шарниров, причем ложемент снабжен демпферами, один из которых связан с блоком шарниров, а другие кинематически связаны со стрелой, при этом стрела выполнена Г-образной формы. 1. Machine for beschokernoy skidding trees, comprising a motor vehicle with a frame mounted thereon and pivotable in a vertical plane longitudinal with arrow gripper, characterized in that the top of the boom is pivotally mounted the handle to the rotor, and the bottom of the cradle is mounted, associated with boom block by means of hinges, wherein the cradle is provided with dampers, one of which is connected with the hinge unit, and the other is kinematically linked to the boom, wherein the boom is made T-shaped.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что форма днища ложемента выполнена в соответствии с радиусом округления челюстей захвата. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the shape of the recess bottom is made in accordance with the rounding radius gripping jaws.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что ложемент снабжен опорными стойками. 3. Machine according to claim 1, characterized in that the cradle is provided with supporting legs.
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что днище ложемента и опорные стойки снабжены амортизаторами. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the bottom of the recess and the support legs are provided with shock absorbers.
RU2004128715/12A 2004-09-27 2004-09-27 Chokerless tree skidding machine RU2285388C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004128715/12A RU2285388C2 (en) 2004-09-27 2004-09-27 Chokerless tree skidding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004128715/12A RU2285388C2 (en) 2004-09-27 2004-09-27 Chokerless tree skidding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004128715A RU2004128715A (en) 2006-03-10
RU2285388C2 true RU2285388C2 (en) 2006-10-20

Family

ID=36115801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004128715/12A RU2285388C2 (en) 2004-09-27 2004-09-27 Chokerless tree skidding machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2285388C2 (en)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7916624B2 (en) 2000-09-13 2011-03-29 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US8045512B2 (en) 2005-10-27 2011-10-25 Qualcomm Incorporated Scalable frequency band operation in wireless communication systems
RU2465765C1 (en) * 2011-04-01 2012-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Machine for chokerless skidding of trees
US8446892B2 (en) 2005-03-16 2013-05-21 Qualcomm Incorporated Channel structures for a quasi-orthogonal multiple-access communication system
US8462859B2 (en) 2005-06-01 2013-06-11 Qualcomm Incorporated Sphere decoding apparatus
US8477684B2 (en) 2005-10-27 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Acknowledgement of control messages in a wireless communication system
US8582509B2 (en) 2005-10-27 2013-11-12 Qualcomm Incorporated Scalable frequency band operation in wireless communication systems
US8582548B2 (en) 2005-11-18 2013-11-12 Qualcomm Incorporated Frequency division multiple access schemes for wireless communication
US8599945B2 (en) 2005-06-16 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Robust rank prediction for a MIMO system
US8644292B2 (en) 2005-08-24 2014-02-04 Qualcomm Incorporated Varied transmission time intervals for wireless communication system
US8693405B2 (en) 2005-10-27 2014-04-08 Qualcomm Incorporated SDMA resource management
US8879511B2 (en) 2005-10-27 2014-11-04 Qualcomm Incorporated Assignment acknowledgement for a wireless communication system
US8917654B2 (en) 2005-04-19 2014-12-23 Qualcomm Incorporated Frequency hopping design for single carrier FDMA systems
US9088384B2 (en) 2005-10-27 2015-07-21 Qualcomm Incorporated Pilot symbol transmission in wireless communication systems
US9137822B2 (en) 2004-07-21 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Efficient signaling over access channel
US9136974B2 (en) 2005-08-30 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Precoding and SDMA support
US9143305B2 (en) 2005-03-17 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system
US9144060B2 (en) 2005-10-27 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Resource allocation for shared signaling channels
US9148256B2 (en) 2004-07-21 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Performance based rank prediction for MIMO design
US9172453B2 (en) 2005-10-27 2015-10-27 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for pre-coding frequency division duplexing system
US9179319B2 (en) 2005-06-16 2015-11-03 Qualcomm Incorporated Adaptive sectorization in cellular systems
US9184870B2 (en) 2005-04-01 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Systems and methods for control channel signaling
US9210651B2 (en) 2005-10-27 2015-12-08 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for bootstraping information in a communication system
US9209956B2 (en) 2005-08-22 2015-12-08 Qualcomm Incorporated Segment sensitive scheduling
US9225488B2 (en) 2005-10-27 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Shared signaling channel
US9225416B2 (en) 2005-10-27 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Varied signaling channels for a reverse link in a wireless communication system
US9408220B2 (en) 2005-04-19 2016-08-02 Qualcomm Incorporated Channel quality reporting for adaptive sectorization
US9520972B2 (en) 2005-03-17 2016-12-13 Qualcomm Incorporated Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10021828B2 (en) 2016-06-20 2018-07-17 Tim C. Van Horlick Forestry Inc. Automated planter for planting seedlings in obstacle-strewn and/or uneven terrain

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10313069B2 (en) 2000-09-13 2019-06-04 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US7924699B2 (en) 2000-09-13 2011-04-12 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US7990844B2 (en) 2000-09-13 2011-08-02 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US7990843B2 (en) 2000-09-13 2011-08-02 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US8014271B2 (en) 2000-09-13 2011-09-06 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US7916624B2 (en) 2000-09-13 2011-03-29 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US8098569B2 (en) 2000-09-13 2012-01-17 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US8098568B2 (en) 2000-09-13 2012-01-17 Qualcomm Incorporated Signaling method in an OFDM multiple access system
US9137822B2 (en) 2004-07-21 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Efficient signaling over access channel
US10194463B2 (en) 2004-07-21 2019-01-29 Qualcomm Incorporated Efficient signaling over access channel
US9148256B2 (en) 2004-07-21 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Performance based rank prediction for MIMO design
US8446892B2 (en) 2005-03-16 2013-05-21 Qualcomm Incorporated Channel structures for a quasi-orthogonal multiple-access communication system
US9520972B2 (en) 2005-03-17 2016-12-13 Qualcomm Incorporated Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system
US9143305B2 (en) 2005-03-17 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Pilot signal transmission for an orthogonal frequency division wireless communication system
US9184870B2 (en) 2005-04-01 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Systems and methods for control channel signaling
US9408220B2 (en) 2005-04-19 2016-08-02 Qualcomm Incorporated Channel quality reporting for adaptive sectorization
US8917654B2 (en) 2005-04-19 2014-12-23 Qualcomm Incorporated Frequency hopping design for single carrier FDMA systems
US8462859B2 (en) 2005-06-01 2013-06-11 Qualcomm Incorporated Sphere decoding apparatus
US8599945B2 (en) 2005-06-16 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Robust rank prediction for a MIMO system
US9179319B2 (en) 2005-06-16 2015-11-03 Qualcomm Incorporated Adaptive sectorization in cellular systems
US9246659B2 (en) 2005-08-22 2016-01-26 Qualcomm Incorporated Segment sensitive scheduling
US9209956B2 (en) 2005-08-22 2015-12-08 Qualcomm Incorporated Segment sensitive scheduling
US9240877B2 (en) 2005-08-22 2016-01-19 Qualcomm Incorporated Segment sensitive scheduling
US8787347B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 Qualcomm Incorporated Varied transmission time intervals for wireless communication system
US8644292B2 (en) 2005-08-24 2014-02-04 Qualcomm Incorporated Varied transmission time intervals for wireless communication system
US9136974B2 (en) 2005-08-30 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Precoding and SDMA support
US9144060B2 (en) 2005-10-27 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Resource allocation for shared signaling channels
US8045512B2 (en) 2005-10-27 2011-10-25 Qualcomm Incorporated Scalable frequency band operation in wireless communication systems
US9172453B2 (en) 2005-10-27 2015-10-27 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for pre-coding frequency division duplexing system
US9088384B2 (en) 2005-10-27 2015-07-21 Qualcomm Incorporated Pilot symbol transmission in wireless communication systems
US8477684B2 (en) 2005-10-27 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Acknowledgement of control messages in a wireless communication system
US9210651B2 (en) 2005-10-27 2015-12-08 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for bootstraping information in a communication system
US8879511B2 (en) 2005-10-27 2014-11-04 Qualcomm Incorporated Assignment acknowledgement for a wireless communication system
US9225488B2 (en) 2005-10-27 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Shared signaling channel
US9225416B2 (en) 2005-10-27 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Varied signaling channels for a reverse link in a wireless communication system
US8582509B2 (en) 2005-10-27 2013-11-12 Qualcomm Incorporated Scalable frequency band operation in wireless communication systems
US8842619B2 (en) 2005-10-27 2014-09-23 Qualcomm Incorporated Scalable frequency band operation in wireless communication systems
US8693405B2 (en) 2005-10-27 2014-04-08 Qualcomm Incorporated SDMA resource management
US8681764B2 (en) 2005-11-18 2014-03-25 Qualcomm Incorporated Frequency division multiple access schemes for wireless communication
US8582548B2 (en) 2005-11-18 2013-11-12 Qualcomm Incorporated Frequency division multiple access schemes for wireless communication
RU2465765C1 (en) * 2011-04-01 2012-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Machine for chokerless skidding of trees

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004128715A (en) 2006-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106144924B (en) Lift crane with moveable counter weight
US4090625A (en) Portable hydraulic hoist for vehicular engines
US7762412B2 (en) Mast raising structure and process for high-capacity mobile lift crane
US4005894A (en) Log grappling apparatus
US3841507A (en) Load handling apparatus
US3168956A (en) Fork lift trucks
RU2046885C1 (en) Tool
CN1332872C (en) Crane with self-raising mast and the method of for carne self-raising
US3702124A (en) Traversing skips
US5348172A (en) Industrial carrying machine
EP0428453B1 (en) Robotic manipulator of large dimensions and capacity to be used in an open environment
KR910008173B1 (en) Work platform
HU193939B (en) Hay harvesting machine
RU2587746C2 (en) Method for connection of sections of crane suspension assembly and gate unit used therein
US3090494A (en) Lift truck attachments
US4266625A (en) Traction vehicle
CA1209173A (en) Integral heel tree length grapple
US6435360B1 (en) Vehicle supported lift system
CN101880011B (en) Crane hook block
US6857619B1 (en) Post puller system
US2757037A (en) Log loading tongs
CN102729257B (en) Method and handling system for automated movement of a gravity-compensated load
US3669293A (en) Flexible leaf springs for kickers and clamps for log stackers
CA1195292A (en) Material handling system
US5018630A (en) High-capacity lift crane assembly

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060928