SU865681A1 - Machine for collecting and skidding logs - Google Patents

Machine for collecting and skidding logs Download PDF

Info

Publication number
SU865681A1
SU865681A1 SU802921152A SU2921152A SU865681A1 SU 865681 A1 SU865681 A1 SU 865681A1 SU 802921152 A SU802921152 A SU 802921152A SU 2921152 A SU2921152 A SU 2921152A SU 865681 A1 SU865681 A1 SU 865681A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
platform
collecting
pack
telescopic
Prior art date
Application number
SU802921152A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Провоторов
Анатолий Васильевич Жуков
Василий Антонович Симанович
Александр Иванович Кирильчик
Алексей Владимирович Гермацкий
Александр Иосифович Арабей
Вячеслав Николаевич Стариченок
Original Assignee
Белорусский Технологический Институт Им. С.М. Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Технологический Институт Им. С.М. Кирова filed Critical Белорусский Технологический Институт Им. С.М. Кирова
Priority to SU802921152A priority Critical patent/SU865681A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU865681A1 publication Critical patent/SU865681A1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ ХЛЫСТОВ(54) MACHINE FOR COLLECTION AND TRAILING OF CLOTHES

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  сбора и трелевки хлыстов, и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to devices for collecting and hauling logs, and can be used in the forest industry.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  машина дл  сбора и трелевки хлыстов, включающа  самоходное шасси, на раме которого смонтирована поворотна  в вертикальной плоскости платформа, захват, опорную лыжу и привод поворота платформы 1.Closest to the proposed technical entity is a machine for collecting and skidding logs, including a self-propelled chassis, on the frame of which is mounted a platform pivoting in a vertical plane, a grip, a supporting ski, and a rotational drive of platform 1.

Недостатком известной конструкции  вл етс  невозможность расположени  пачки хлыстов в средней части рамы машины и подрессоривани  пачки, что не позвол ет создать благопри тное распределение нагрузок по ос м машины и обеспечить услови  дл  повышенной устойчивости, маневренности , управл емости и проходимости машины, что ведет к снижению ее производительности .A disadvantage of the known construction is the impossibility of placing a stack of logs in the middle part of the frame of the machine and of the suspension of the pack, which does not allow creating a favorable distribution of loads on the machine axes and providing conditions for increased stability, maneuverability, controllability and permeability of the machine, which leads to lower its performance.

Цель изобретени  - повышение производительности машины.The purpose of the invention is to increase machine productivity.

Цель достигаетс  тем, что рама самоходного шасси снабжена амортизатором дл  взаимодействи  с платформой, котора  выполнена телескопической и имеет гидроцилиндр со смонтированным на его штоке ползуном , причем захват выполнен в виде приводных челюстей и установлен на ползуне, а опорна  лыжа посредством шарнира смонтирована на конце подвижной секции платформы .The goal is achieved by the fact that the frame of the self-propelled chassis is equipped with a shock absorber for interacting with the platform, which is made telescopic and has a hydraulic cylinder with a slider mounted on its rod, the grip is made in the form of driving jaws and mounted on a slide, and the supporting ski is hinged at the end of the movable section platforms.

На фиг. 1 изображена машина дл  сбора и трелевки хлыстов перед началом их погрузки , вид сбоку; на фиг. 2 - транспортное положение машины с пакетом хлыстов; на фиг. 3 - машина дл  сбора и трелевки хлыстов , вид сзади.FIG. 1 shows a machine for collecting and skidding logs before they are loaded, side view; in fig. 2 - transport position of the machine with the package of whips; in fig. 3 - machine for collecting and skidding logs, rear view.

Машина дл  сбора и трелевки хлыстов Machine for collecting and skidding

10 состоит из передней полурамы 1, шарнирно сочлененной с задней полурамой 2, на которой смонтирована поворотна  телескопическа  платформа 3, завершающа с  опорной лыжей 4, установленной на шарнире 5. Телескопический гидроцилиндр 6 св зан с захватом 7, который выполнен в виде приводных челюстей, шарнирно закрепленных на ползуне 8 штока гидроцилиндра 6.10 consists of a front half-frame 1 articulated with a rear semi-frame 2 on which a rotating telescopic platform 3 is mounted, terminating with a supporting ski 4 mounted on a hinge 5. The telescopic hydraulic cylinder 6 is connected with a gripper 7 which is made in the form of driving jaws mounted on the slider 8 rod hydraulic cylinder 6.

Поворот телескопической платформы 3 осуществл етс  гидроцилиндром 9, закрепленным в шаровой опоре 10. В транспортном положении телескопическа  платформа 3 опираетс  на амортизатор в виде упругого элемента 11.The telescopic platform 3 is rotated by a hydraulic cylinder 9 fixed in the ball support 10. In the transport position, the telescopic platform 3 rests on a shock absorber in the form of an elastic element 11.

Машина дл  сбора и трелевки пачки хлыстов работает следующим образом.The machine for collecting and hauling a pack of whips works as follows.

Машина задним ходом подъезжает к лежашей на земле пачке хлыстов с торца. С помощью гидроцилиндра 9 опускаетс  телескопическа  платформа в направлении пачки хлыстов и развод тс  челюсти захвата. Телескопический гидроцилиндр 6 перемещает захват 7 на ползуне 8 и наводит его на пачку . Захват 7 захватывает пачку хлыстов и собирает ее, а затем телескопический гидроцилиндр 6 поднимает и устанавливает пачку в транспортное положение на телескопической платформе, прижима  при помощи гидроцилиндра 9 захват 7 вместе с пачкой к поворотной телескопической платформе на упругий элемент. Затем машина трелюет пачку к месту назначени , где с помощью гидроцилиндра 9 опускаетс  телескопическа  платформа , развод тс  челюсти захвата 7 и машина освобождаетс  от пачки, котора  опускаетс  на землю. После этого машина отправл етс  за новой пачкой.The car in reverse drives up to the pile of whips on the ground on the ground. By means of the hydraulic cylinder 9, the telescopic platform is lowered in the direction of the whip pack and the gripping jaws are diluted. Telescopic cylinder 6 moves the grip 7 on the slider 8 and directs it to the pack. The gripper 7 picks up a pack of whips and assembles it, and then the telescopic hydraulic cylinder 6 lifts and sets the bundle to the transport position on the telescopic platform, pressing it with the help of hydraulic cylinder 9, the gripper 7 together with the bundle to the rotary telescopic platform on the elastic element. The machine then trells the pack to its destination, where the telescopic platform is lowered with the help of the hydraulic cylinder 9, the jaws of the gripper 7 are diluted and the machine is released from the bundle, which is lowered to the ground. After that, the machine is sent for a new bundle.

В том, случае, если машина преодолевает труднопроходимый участок, то телескопическа  пласторфма с помощью гидроцилиндра 9 опускаетс  таким образом, что опорна  лыжа укладываетс  на грунт. Пачка , зажата  в захвате 7, находитс  в промежуточном положении на телескопической платформе (см. фиг. 1). В таком положении пачка транспортируетс  через труднопроходимый участок пути. В этом случае колеса трактора разгружаютс , так как часть нагрузки от массы пачки приходитс  на опорную лыжу, котора  при скольжении по грунту благодар  шарниру 5 может легко преодолевать неровности.In that case, if the machine overcomes a difficult-to-pass area, then the telescopic plastiform with the help of the hydraulic cylinder 9 is lowered in such a way that the supporting ski is laid on the ground. The pack, clamped in the gripper 7, is in an intermediate position on the telescopic platform (see Fig. 1). In this position, the bundle is transported through a difficult section of the track. In this case, the tractor wheels are unloaded, since part of the load from the mass of the pack falls on the supporting ski, which, when sliding on the ground due to the hinge 5, can easily overcome irregularities.

Уменьшение нагрузки на колесах трактора способствует повыщению его проходимости по труднопроходному участку пути.Reducing the load on the wheels of the tractor helps to increase its patency on the difficult path section.

Кроме того, телескопическа  платформа может быть использована как выталкиватель в особо трудных услови х. В этом случае платформа устанавливаетс  на опорную лыжу, захват 7 с пачкой укладываетс  на землю, а с помощью выдвижени  телескопического цилиндра 6 происходит выталкивание трактора.In addition, the telescopic platform can be used as an ejector in particularly difficult conditions. In this case, the platform is mounted on the supporting ski, the gripper 7 with the pack is laid on the ground, and by extending the telescopic cylinder 6, the tractor is pushed out.

Преимущество предлагаемого устройства дл  сбора и трелевки пачки хлыстов состоит в том, что оно за счет возможности расположени  пачки в средней части рамы мащины и подрессоривани  пачки позвол ет создать благопри тное распределение нагрузок по ос м машины от пачки, снизить динамические нагрузки, что обеспечивает услови  дл  повышени  устойчивости, маневренности , управл емости и проходимости машины.The advantage of the proposed device for collecting and skidding a pack of logs is that, due to the possibility of arranging the pack in the middle part of the mashing frame and suspension of the pack, it creates favorable distribution of loads on the machine’s axes from the pack, and reduces dynamic loads, which provides conditions for increase of stability, maneuverability, controllability and passability of the car.

Кроме того, в труднопроходимых услоВИЯХ масса пачки частично может быть перенесена на опорную лыжу, которую можно использовать как выталкиватель дл  трактора . Все это обеспечивает повышение производительности машины на 20-25%.In addition, in difficult conditions, the weight of the pack can be partially transferred to the supporting ski, which can be used as an ejector for the tractor. All this provides an increase in machine productivity by 20-25%.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Машина дл  сбора и трелевки хлыстов, включающа  самоходное шасси, на раме которого смонтирована поворотна  в вертикальной плоскости платформа, захват, опорную лыжу и привод поворота платформы , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, рама самоходногоA machine for collecting and hauling logs, including a self-propelled chassis, on the frame of which a platform is rotatable in a vertical plane, a grip, a supporting ski and a platform rotation drive, characterized in that, in order to increase productivity, the self-propelled frame шасси снабжена амортизатором дл  взаимо .,„The chassis is equipped with a shock absorber for the inter., " действи  с платформой, котора  выполненаaction with a platform that is made телескопической и имеет гидроцилиндр со смонтированным на его штоке ползуном, причем захват выполнен в виде приводных челюстей и установлен на ползуне, а опорна  лыжа посредством шарнира смонтирована на конце подвижной секции платформы.telescopic and has a hydraulic cylinder with a slider mounted on its rod, the grip is made in the form of driving jaws and mounted on a slider, and the supporting ski is mounted by a hinge at the end of the movable section of the platform. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 405504, кл. В 60 , 1971. ч .1.... Фиг.1 . .....-. 5Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 405504, cl. B 60, 1971. h .1 .... FIG. 1. .....-. five Фие.ЪFi.T
SU802921152A 1980-04-25 1980-04-25 Machine for collecting and skidding logs SU865681A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921152A SU865681A1 (en) 1980-04-25 1980-04-25 Machine for collecting and skidding logs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921152A SU865681A1 (en) 1980-04-25 1980-04-25 Machine for collecting and skidding logs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU865681A1 true SU865681A1 (en) 1981-09-23

Family

ID=20894382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802921152A SU865681A1 (en) 1980-04-25 1980-04-25 Machine for collecting and skidding logs

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU865681A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2285388C2 (en) Chokerless tree skidding machine
US4005894A (en) Log grappling apparatus
EP3634114B1 (en) Forest machine
CN108996232A (en) A kind of luggage elevator device people
CA2309230C (en) Tree transport machine and method of transporting felled trees
SU865681A1 (en) Machine for collecting and skidding logs
SE506507C2 (en) Low lift truck with vertically rotatable movable drive wheels for avoiding heels when passing unevenness in the ground
US6551051B2 (en) Grapple skidder
US3361268A (en) Tower crane
US3342357A (en) Self-loading skidder and stacker
US4761109A (en) Forwarder
US2342934A (en) Hay buck and stacker
SU789299A1 (en) Arrangement for loading, unloading and carrying long loads
SU1017539A1 (en) Vehicle for carrying trees
SU583008A1 (en) Device for collecting and transporting log bundles
CA1261791A (en) Skidder with improved boom, grapple and bunk assembly
SU1757933A1 (en) Device for grabbing and logging of trees
RU2061604C1 (en) Skidding machine
SU854850A1 (en) Device for collecting and skidding a log bundle
SU710844A2 (en) Picking-up and carrying vehicle
SU943191A1 (en) Gantry loader
SU1041340A1 (en) Vehicle for collecting and skidding trimmed logs
SU611862A1 (en) Crane
SU419468A1 (en) KONIK MACHINES FOR UNBLOCK-DOOR TRAILS
SU818546A1 (en) Stack mover