SU943191A1 - Gantry loader - Google Patents

Gantry loader Download PDF

Info

Publication number
SU943191A1
SU943191A1 SU803258579A SU3258579A SU943191A1 SU 943191 A1 SU943191 A1 SU 943191A1 SU 803258579 A SU803258579 A SU 803258579A SU 3258579 A SU3258579 A SU 3258579A SU 943191 A1 SU943191 A1 SU 943191A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
loader
platform
jaw
load
power cylinders
Prior art date
Application number
SU803258579A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Исаак Григорьевич Беккер
Анатолий Васильевич Белюкин
Владимир Сергеевич Бубенцов
Игорь Васильевич Воскобойников
Олег Николаевич Гусев
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро С Опытным Производством Государственного Промышленного Объединения Ремонтных И Машиностроительных Заводов Министерства Лесной И Деревообрабатывающей Промышленности Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро С Опытным Производством Государственного Промышленного Объединения Ремонтных И Машиностроительных Заводов Министерства Лесной И Деревообрабатывающей Промышленности Ссср filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро С Опытным Производством Государственного Промышленного Объединения Ремонтных И Машиностроительных Заводов Министерства Лесной И Деревообрабатывающей Промышленности Ссср
Priority to SU803258579A priority Critical patent/SU943191A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU943191A1 publication Critical patent/SU943191A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1 . one .

Изобретение относитс  к подъемнотранспортным средствам, в частности к портальным погрузчикам.The invention relates to a lifting vehicle, in particular to gantry loaders.

Известен портальный погрузчик, содержащий раМу, состо щую из балок, соединенных между собой верхними концами с образованием опорной площадки, на которой закреплен манипул тор, и опирающихс  нижними концами на установленные на колеса стойки, св занные попарно горизонтальными т гами, на одной из которых смонтирована силова  установка, и кабину A portal loader is known, containing a frame consisting of beams interconnected by upper ends with the formation of a support platform on which the arm is fixed, and resting lower ends on wheel mounted racks connected in pairs by horizontal bars, one of which is mounted power plant and cab

Однако этот погрузчик имеет недостаточную производительность вследствие того, что его грузоподъемность определ етс  только захватным органом манипул тора. Кроме того, размещение кабины на одной из боковин значительно ниже манипул тора ухудшает обзорность и отрицательно сказываетс  на производительности погрузчика.However, this loader has insufficient productivity due to the fact that its load-carrying capacity is determined only by the gripping body of the manipulator. In addition, the placement of the cab on one of the sidewalls well below the arm reduces the visibility and adversely affects the performance of the loader.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.The aim of the invention is to increase productivity.

Указанна  цель достигаетс  тем, 5 что погрузчик снабжен накопителем груза, содержащим платформу, смонтированную на верхней части балок и расположенную между другой горизонтальной т гой и опорной площад 10 кой, и захваты, установленные на рассто нии друг от друга вдоль продольной оси платформы и состо щие из неподвижной челюсти, закрепленной на платформе, и подвижной челюсти, смонтированной на неподвижной че15 люсти с возможностью поворота от силового цилиндра.This goal is achieved by the fact that the loader is equipped with a load carrier containing a platform mounted on the upper part of the beams and located between the other horizontal draft and supporting area 10, and the grippers installed at a distance from each other along the longitudinal axis of the platform and consisting from a fixed jaw fixed on the platform and a movable jaw mounted on the fixed jaw with the possibility of rotation from the power cylinder.

Кроме того, кабина смонтирована на опорной площадке.In addition, the cab is mounted on a support platform.

2020

Claims (2)

На фиг. 1 изображен портальный погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди. Портальный погрузчик содержит раму, состо щую из балок 1, соединенных между собой верхними концами 2 дл  образовани  опорной площадки 3. На площадке смонтирован п вЬротный круг , на котором установлены кронштейн 5 и кабина 6. По следн   смещена влево относительно кронштейна 5. Нижний конец стрелы 7 при помощи шарнира 8 прикреплен к кронштейну 5. Средн   часть стре лы 7 при помощи первой пары силовых цилиндров 9 соединена с площадкой 3 С верхним концом стрелы при помощи шарнира 10 соединена средн   часть руко ти 11, внутренн   часть кото рой св зана со стрелой посредством второй пары силовых цилиндров 12. На наружном конце руко ти 11 подвешен двухчелюстной захватный орган челюсти 13 которого привод тс  третьей парой силовых цилиндров 14 Нижние концы 15 балок 1 рамы опираютс  на стойки 16, св занные попарно горизонтальными т гами 17, на одной из которых смонтирована силова  установка-18 Погрузчика. Со стороны рамы, противоположной кабине 6 и силовой установке 18,смонтирован накопитель, выполненный в виде платформы 19. Платформа расположена параллельно горизонтальным т гам 17 и закреплена на балках 1 рамы. 41а платформе установлены захваты , расположенною на рассто нии друг от друга вдоль ее продольной оси. Каждый захват состоит из неподвижной челюсти 20, закрепленной на платформе 19, и подвижной челюсти 21, перемещаемой силовым цилиндром 22. Силовые цилиндры 22 крайних захватов установлены на кронштейнах 23, прикрепленных к верхним концам балок и к платформе 19, и силовые цилиндры 22 средних захватов установлены на указанных концах балок рамы. При работе портального погрузчика , воздейству  на системы управлени  силовыми цилиндрами 9 пе . рюмёщени  стрелы, силовыми цилиндра ми 11 перемещени  руко ти и силовыми цилиндрами 1 перемещени  челюстей 13 грузозахватного органа, захватывают пачку длинномерного груза, преимущественно лесоматериалов , затем, воздейству  на указанные системы управлени , укладывают пачку груза в накопитель, под14 вижные челюсти захватов которого предварительно отвод тс  силовыми цилиндрами 22 в открытое положение. Затем манипул тор освобождает груз и отводитс  в исходное положение, а подвижные челюсти 21 захватов перемещаютс  силовыми цилиндрами 22 в закрытое положение. Затем, воздейству  на указанные силовые цилиндры манипул тора , осуществл ют захват еще одной пачки груза в челюсти 13 грузозахватного органа. Этот груз поднимаетс  на необходимую высоту, и погрузчик может двигатьс , перевоз  одновременно две пачки груза, одна из которых находитс  в накопителе, а друга  в челюст х грузозахватного органа. Благодар  тому, что портальный погрузчик снабжен накопителем груза, нагрузка на соответствующий борт погрузчика увеличиваетс , что в. целом, учитыва  размещение кабины и силовой установки со стороны протийоположного борта, приводит к более равномерной загрузке колес обоих бортов погрузчика, улучшению его устойчивости и т.д. И кроме того, наличие накопител  существенно ( практически в два с лишним раза) обеспечивает повышение грузоподъемности и, в конечном счете производительности погрузчика. На последнюю также существенное вли ние оказывает улучшение обзорности, определ емое описанным расположением кабины, котора  находитс  в самой верхней части погрузчика. Благодар  тому, что кабина смещена вперед и влево, из нее обеспечиваетс  хороший обзор дл  оператора как при укладке груза в накопитель, так и при его захвате и транспортировке. Годовой экономический эффект от внедрени  предлагаемого погрузчика состаел ет 61тыс. руб. Формула изобретени  1. Портальный погрузчик, содержащий раму, состо щую из балок, соединенных между собой верхними концами с образованием опорной площадки, на которой закреплен манипул тор, и опирающихс  нижними концами на установленные на колеса стойки, св занные попарно горизонтальными т гами, на одной из которых смонтирована силова  установка, и кабину,от ли чающий с  тем, что, с целью повышени  производительности он снабжен накопителем груза, содержащим платформу, смонтированную на верхней части балок и расположенную между другой горизонтальной т гой и опорной площадкой, и захваты, установленные на рассто нии друг от друга вдоль продольной оси платформы и состо щие из неподвижной челюсти, закрепленной на платформе.FIG. 1 shows a portal loader, side view; in fig. 2 the same, top view; in fig. 3 - the same, front view. The gantry loader contains a frame consisting of beams 1 interconnected by upper ends 2 to form a support platform 3. A ground circle is mounted on the platform, on which bracket 5 and cab 6 are mounted. The track is shifted to the left relative to bracket 5. The lower end of the boom 7 by means of the hinge 8 is attached to the bracket 5. The middle part of the arrow 7 is connected to the platform 3 by means of the first pair of power cylinders 9 and the middle part of the arm 11 is connected to the upper end of the boom using the hinge 10, the inside part is connected and with the boom by means of a second pair of power cylinders 12. At the outer end of the arm 11 a two-jaw gripping jaw body 13 is suspended. The jaw 13 is driven by a third pair of power cylinders 14. The lower ends 15 of the frame beams 1 rest on the uprights 16 connected in pairs by horizontal weights 17, on one of which is mounted loader-18 power installation. On the side of the frame opposite to the cab 6 and the power plant 18, the drive is mounted, made in the form of a platform 19. The platform is located parallel to horizontal tam 17 and mounted on the beams of the frame 1. 41a, the grips are located at a distance from each other along its longitudinal axis. Each gripper consists of a fixed jaw 20 fixed on the platform 19 and a movable jaw 21 moved by the power cylinder 22. The power cylinders 22 of the outer grippers are mounted on brackets 23 attached to the upper ends of the beams and to the platform 19, and the power cylinders 22 of the middle grippers are mounted on the specified ends of the frame beams. When the gantry loader works, I will affect the control systems of the power cylinders 9 ne. the boom-sketches, power cylinders 11 for moving the arm and power cylinders 1 for moving the jaws 13 of the load-gripping organ capture a pack of lengthy cargo, mainly timber, then affecting said control systems, load the pack of load into the hopper, 1414 the jaws of the grips of which are previously discharged power cylinders 22 to the open position. The manipulator then releases the load and is retracted, and the movable jaws 21 of the claws are moved by the force cylinders 22 to the closed position. Then, acting on the said manipulator power cylinders, one more pack of cargo is seized in the jaw 13 of the load gripping organ. This load is lifted to the required height, and the loader can move, simultaneously carrying two packs of cargo, one of which is in the hopper and the other in the jaw of the load gripping body. Due to the fact that the portal loader is equipped with a cargo storage device, the load on the corresponding side of the loader increases, that in. In general, taking into account the placement of the cab and the power plant from the side of the opposite side, leads to a more uniform loading of the wheels on both sides of the loader, improving its stability, etc. And besides, the presence of the accumulator significantly (almost more than twice) provides an increase in the carrying capacity and, ultimately, the performance of the loader. The latter is also significantly affected by improved visibility, determined by the described cabin layout, which is located at the very top of the loader. Due to the fact that the cabin is shifted forward and to the left, it provides a good overview for the operator both when loading cargo into the hopper, and when it is seized and transported. The annual economic effect from the introduction of the proposed loader is 61 ths. rub. Claim 1. Gantry loader comprising a frame consisting of beams interconnected by upper ends with the formation of a support platform on which the manipulator is fixed, and resting the lower ends on racks mounted on wheels connected in pairs by horizontal drafts on one of which the power plant is mounted, and the cabin, in order to improve performance, it is equipped with a cargo storage unit containing a platform mounted on the top of the beams and located between each other horizontal thrust and support platform, and claws mounted at a distance from each other along the longitudinal axis of the platform and consisting of a fixed jaw fixed on the platform. и подвижной челюсти, смонтированной на неподвижной челюсти с возможностью поворота от силового цилиндра. and a movable jaw mounted on a fixed jaw with the possibility of rotation from the power cylinder. 2. Погрузчик по п. 1, о т л и ч.ающийс  тем, что кабина смонтирована на опорной площадке. ;2. A loader according to claim 1, in accordance with clause 1, in that the cab is mounted on a supporting platform. ; Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке ff 27932З+Х 1, кл. В 66F 9/00, 30.12.80.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate for application ff 27932З + Х 1, cl. In 66F 9/00, 30.12.80. ;:;№.; :--f;::f-iV -.i; v: :o:: ;e;: : -v -7- :-. ;:; : - f; :: f-iV -.i; v:: o ::; e ;:: -v -7-: -. / Фиг./ Fig.
SU803258579A 1980-12-30 1980-12-30 Gantry loader SU943191A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803258579A SU943191A1 (en) 1980-12-30 1980-12-30 Gantry loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803258579A SU943191A1 (en) 1980-12-30 1980-12-30 Gantry loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU943191A1 true SU943191A1 (en) 1982-07-15

Family

ID=20946971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803258579A SU943191A1 (en) 1980-12-30 1980-12-30 Gantry loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU943191A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4005894A (en) Log grappling apparatus
US4699557A (en) Refuse collection vehicle
US3747789A (en) Load handling vehicle
US2959310A (en) Straddle carrier having grapples
US3263834A (en) Pole carrier
US3669293A (en) Flexible leaf springs for kickers and clamps for log stackers
US2621812A (en) Machine for handling and transporting material
SU943191A1 (en) Gantry loader
US3439818A (en) Grapple for tractor type vehicles
CN116101147A (en) Trackless rubber-tyred vehicle for special material transportation
US4439094A (en) Method for storing wheeled frames of detachable cargo container type trailers
RU118510U1 (en) LOGGING MACHINE
SU965834A1 (en) Vehicle for carrying long cylindrical cargo
SU1049289A1 (en) Handling device for vehicle
SU1230985A1 (en) Load-hoisting arrangement
JP2594476B2 (en) Shear unloading device during tunnel excavation
SU602468A1 (en) Load-engaging member of self-propelled loader for long articles
SU1138382A1 (en) Jaw loader
RU2021159C1 (en) Lumbering machine
SU645933A1 (en) Mounted equipment for self-propelled undercarriage for engaging and carrying long loads
SU1047749A1 (en) Load-handling arrangement for skidding tractor
US3140002A (en) Log stacker attachment for tractor vehicles
SU783077A1 (en) Jaw-type tractor loader for handling long cargo
SU880966A1 (en) Load-engaging device to vehicle for carrying long loads
SU432260A1 (en) RAILWAY CRANE FOR LAYING IN A WAY OF RAIL AND SPANKS