RU2021159C1

RU2021159C1 - Lumbering machine

Info

Publication number: RU2021159C1
Authority: RU
Inventors: Г.А. Гребенщиков; В.В. Демашин; Б.В. Зоров; А.И. Карандашов; Е.Д. Лурье; Ю.И. Пузанов; Л.А. Субботин; В.К. Тимофеев; В.Г. Торлопов; М.Л. Чуприянов; Г.И. Шаргунов; Ю.С. Щевелев
Original assignee: Гребенщиков Георгий Александрович; Лурье Евгений Давыдович
Priority date: 1991-02-25
Filing date: 1991-02-25
Publication date: 1994-10-15

Abstract

FIELD: forestry. SUBSTANCE: machine has self-propelled chassis which mounts cab, manipulator with gripper, grapple bunk 8, and support blade - shield 16 installed for movement in vertical guides 11 secured on frame. Hinged rods 22 with supports are secured at sides of shield for turning in cross plane. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к лесному хозяйству и предназначено для валки, пакетирования и трелевки деревьев преиму- щественно на рубках ухода. The invention relates to forestry and is intended for felling, baling and skidding of trees, mainly in thinning.

Известна машина для рубок ухода за лесом "Дятел-1", включающая самоходную тележку с установленными на ней манипулятором с захватно-срезающим устройством и устройство для формирования пакетов деревьев (авт. св. N 163836, кл. А 01 B 23/08, 1963 г.). A woodcarving machine Woodpecker-1 is known, including a self-propelled cart with a manipulator mounted on it with a gripping-cutting device and a device for forming tree packets (ed. St. N 163836, class A 01 B 23/08, 1963 g.).

Известна также валочно-трелевочная машина для выборочных рубок, содержащая самоходное шасси, на котором установлены кабина, манипулятор с захватно-сре- зающим устройством и двухчелюстной захват для пакетирования и удержания деревьев (Патент Швеции N 459630, кл. А 01 G 23/08, 1983). Also known is a felling and skidding machine for selective cutting, containing a self-propelled chassis on which a cab, a manipulator with a gripping-cutting device and a double-jaw grapple for packing and holding trees are installed (Swedish Patent N 459630, CL 01 G 23/08, 1983).

Основным требованием, предъявляемым к лесозаготовительным машинам для рубок ухода, является минимальное отрицательное воздействие на лесную среду и качественные показатели выращиваемых насаждений. С этой целью машины должны создаваться с возможно минимальными габаритами и массой, малым удельным давлением на почву, конструктивными особенностями, снижающими степень повреждения растущих деревьев, подроста, подлеска и лесной подстилки. Однако при снижении массы одновременно снижается поперечная и продольная устойчивость машин при валке и пакетировании леса, особенно деревьев большого диаметра и массы. В частности, при валке таких деревьев в рабочей зоне (впереди и сбоку машины) возможно ее опрокидывание вперед или набок, а при полном наборе пачек деревьев, имеющих большую массу - назад. Устойчивость машины особенно снижается при работе на неровной местности, на склонах. The main requirement for logging machines for thinning is the minimum negative impact on the forest environment and the quality indicators of the planted stands. For this purpose, machines should be created with the smallest possible dimensions and weight, low specific pressure on the soil, design features that reduce the degree of damage to growing trees, undergrowth, undergrowth and forest litter. However, with a decrease in mass, the transverse and longitudinal stability of machines at the same time decreases when felling and packaging wood, especially trees of large diameter and mass. In particular, when felling such trees in the working area (front and side of the machine) it is possible to tilt forward or sideways, and with a full set of bundles of trees with a large mass - back. The stability of the machine is especially reduced when working on uneven terrain, on slopes.

Эта задача частично решена в машине для бесчокерной трелевки деревьев, включающей самоходное шасси и установленные на нем манипулятор с клещевым захватом, лебедку, погрузочный щит с приводом и устройством для зажима и обвязки деревьев и опорный щит (авт. св. N 227776, кл. А 01 G 23/08, 1967). This problem is partially solved in a machine for blockless skidding of trees, including a self-propelled chassis and a manipulator with a tong grab mounted on it, a winch, a loading shield with a drive and a device for clamping and strapping trees and a support shield (ed. St. N 227776, class A 01 G 23/08, 1967).

Однако указанная машина предназначена лишь для трелевки предварительно срезанных деревьев, осуществляя при этом захват лежащего на земле дерева, подъем и укладку его в зажимное устройство. Операции валки и пакетирования машина не производит. However, this machine is intended only for skidding previously cut trees, while grabbing a tree lying on the ground, lifting and stacking it in a clamping device. The machine does not perform felling and baling operations.

Кроме того, конструкция машины не обеспечивает в полной мере ее поперечную устойчивость, особенно при захвате и подъеме деревьев большой массы. In addition, the design of the machine does not fully ensure its lateral stability, especially when grabbing and lifting large trees.

Указанные недостатки отсутствуют у лесозаготовительной машины, содержащей самоходное шасси, на раме которого установлены кабина, манипулятор с захватом и коник-захват, опорно-отвальный щит, подвижно установленный в вертикальных направляющих, закрепленных на раме, которая снабжена откидными штангами с опорами, закрепленными по бокам щита с возможностью поворота в поперечной плоскости, а захват выполнен со срезающим устройством. These drawbacks are absent in a logging machine containing a self-propelled chassis, on the frame of which there is a cab, a manipulator with a grip and a conic-grip, a support-dumping shield movably mounted in vertical guides mounted on a frame that is equipped with hinged rods with supports fixed on the sides shield with the possibility of rotation in the transverse plane, and the capture is made with a cutting device.

На фиг. 1 изображен общий вид лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2. In FIG. 1 shows a general view of a forestry machine; in FIG. 2 is the same, view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 2.

Лесозаготовительная машина содержит четырехколесное шасси 1, на котором установлена рама 2. На передней ее части расположены кабина оператора 3 с системой управления и блок силового агрегата 4. В центральной части рамы 2 расположен рычажно-телескопический манипулятор 5, на конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство 6. Задняя часть рамы 2 выполнена Г-образной. На горизонтальной плоскости задней части рамы 2 закреплена консольная опора 7, на которой смонтирован коник - захват 8 с рычагами 9, поворотными от гидроцилиндров 10. На вертикальной плоскости задней части рамы 2 закреплены вертикальные направляющие 11, в которых перемещаются ролики 12, установленные на концах осей 13. Другие концы осей 13 соединены между собой двумя стойками 14 при помощи распорных втулок 15. Нижние концы стоек 14 присоединены к опорно-отвальному щиту 16, состоящему из передней 17 и задней 18 стенок, соединенных несколькими поперечными пластинами 19. К крайним пластинам 19 посредством петель 20 присоединены штоки гидроцилиндров 21, закрепленных параллельно направляющим 11. По бокам задней стенки 18 шарнирно закреплены концы откидных штанг 22. The logging machine contains a four-wheeled chassis 1, on which the frame 2 is mounted. On its front part there is an operator cabin 3 with a control system and a power unit 4. In the central part of the frame 2 there is a telescopic arm 5, at the end of which a gripping-cutting device is mounted 6. The rear of the frame 2 is made L-shaped. A cantilever support 7 is mounted on the horizontal plane of the rear of the frame 2, on which a conic is mounted - a gripper 8 with levers 9 pivoting from the hydraulic cylinders 10. On the vertical plane of the rear of the frame 2, vertical rails 11 are mounted in which the rollers 12 mounted on the ends of the axes are moved 13. The other ends of the axles 13 are interconnected by two uprights 14 using spacer sleeves 15. The lower ends of the uprights 14 are connected to the support-dump board 16, consisting of the front 17 and rear 18 walls connected by several transverse the plates 19. To the end plates 19 through the hinges 20 are connected the rods of the hydraulic cylinders 21, mounted parallel to the guides 11. The ends of the hinged rods 22 are pivotally fixed to the sides of the rear wall 18.

С другими их концами соединены штоки гидроцилиндров 23, корпуса которых также шарнирно закреплены по бокам задней стенки 18. With their other ends are connected the rods of the hydraulic cylinders 23, the bodies of which are also pivotally mounted on the sides of the rear wall 18.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом. Forestry machine operates as follows.

В технологический коридор машина заходит задним ходом в транспортном положении (фиг. 1), то есть штоки гидроцилиндров 21 и 23 втянуты, опорно-отвальный щит 16 находится в верхнем положении, откидные штанги 22 подняты вертикально. При этом с помощью опорно-отвального щита 16 она расчищает полосу движения от валежника и лежащих на земле деревьев. The machine enters the technological corridor in reverse in the transport position (Fig. 1), that is, the rods of the hydraulic cylinders 21 and 23 are retracted, the support-dump panel 16 is in the upper position, the hinged rods 22 are raised vertically. Moreover, with the help of the support-dumping shield 16, it clears the lane from fallen trees and trees lying on the ground.

После остановки машины в месте рубок штоки гидроцилиндров 21 выпускаются, ролики 12 перемещаются в направляющих 11 и опорно-отвальный щит 16 опускается до контакта с поверхностью земли. Затем выпускаются штоки гидроцилиндров 23 и откидываются штанги 22. Рычаги 9 коника-захвата 8 разводятся включением гидроцилиндра 10. Машина готова к работе. After the machine stops at the place of felling, the rods of the hydraulic cylinders 21 are released, the rollers 12 are moved in the guides 11 and the support-dumping shield 16 is lowered to contact with the surface of the earth. Then the rods of the hydraulic cylinders 23 are released and the rods 22 are tilted. The levers 9 of the conic-gripper 8 are bred by turning on the hydraulic cylinder 10. The machine is ready for operation.

Манипулятор 5 с захватно-срезающим устройством 6 осуществляет срезание намеченных в рубку деревьев и укладку их в коник 8. После набора пачки рычаги 9 закрываются и зажимают ее. Затем включаются гидроцилиндры 23, поднимая штанги 22 в вертикальное положение, и гидроцилиндры 21, поднимая опорно-отвальный щит 16 в верхнее (транспортное) положение. Машина готова к транспортировке. The manipulator 5 with the gripping-cutting device 6 cuts the trees marked in the felling and stacks them in the conic 8. After a set of packs, the levers 9 are closed and clamped. Then, the hydraulic cylinders 23 are turned on, raising the rods 22 to a vertical position, and the hydraulic cylinders 21, raising the support-dumping shield 16 to the upper (transport) position. The machine is ready for transport.

Машина трелюет пачку деревьев из технологического коридора к лесовозной дороге. Подъехав к месту выгрузки, рычаги 9 коника-захвата вновь разводятся, машина движется вперед, сбрасывая пачку на землю. Затем включаются гидроцилиндры 9 и опорно-отвальный щит 16 в верхнее (транспортное) положение. Машина готова к транспортировке. The car skimmers a pack of trees from the technological corridor to the forest road. Having approached the place of unloading, the levers 9 of the conic-capture are again parted, the machine moves forward, dropping the pack to the ground. Then, the hydraulic cylinders 9 and the support dump plate 16 are turned on in the upper (transport) position. The machine is ready for transport.

Машина трелюет пачку деревьев из технологического коридора к лесовозной дороге и останавливается в месте выгрузки. Рычаги 9 коника-захвата 8 вновь разводятся, машина перемещается вперед, сбрасывая пачку на землю. Затем включаются гидроцилиндры 9 и опорно-отвальный щит 16 опускается. Машина движется назад, выравнивая торцы деревьев в сброшенной на землю пачке. После выравнивания торцов вновь включаются гидроцилиндры 21, опорно-отвальный щит поднимается в верхнее положение. Машина вновь готова к транспортировке. The machine skidders a pack of trees from the technological corridor to the forest road and stops at the unloading place. The levers 9 of the conic-capture 8 are again parted, the machine moves forward, dropping the pack to the ground. Then, the hydraulic cylinders 9 are turned on and the support-dumping shield 16 is lowered. The car moves back, aligning the ends of the trees in a bundle thrown to the ground. After alignment of the ends, the hydraulic cylinders 21 are turned on again, the support-dumping shield rises to the upper position. The machine is ready for transport again.

Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности лесозаготовительной машины за счет обеспечения выполнения операций валки и пакетирования деревьев, а также повысить надежность ее работы на этих операциях за счет увеличения продольной и поперечной устойчивости. The use of the invention allows to expand the technological capabilities of the logging machine by ensuring the execution of felling and tree packing operations, as well as to increase the reliability of its operation in these operations by increasing the longitudinal and lateral stability.

Claims

LOGGING MACHINE mainly for thinning, containing a self-propelled chassis, on the frame of which there is a cab, a manipulator with a grab and a conic gripper, a support-dumping shield, movably mounted in vertical guides mounted on the frame, characterized in that it is equipped with hinged rods with supports mounted on the sides of the shield with the possibility of rotation in the transverse plane, and the capture is made with a cutting device.