Изобретение относитс к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности. Известно .грузоподъемное устройство трелевочного трактора, содержащее шар нирно св занную с рамой трактора стрел с захват, опирающуюс на раму через гидроцилиндры, установле1шые аркой и св занные со стрелой и рамой посредст вом универсальных шарниров Cl 3 . Недостатком устройства изл ютс ог раниченные технологические возможности Цель изобретени - расширение техно логических возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что в грузоподъемном устройстве трелевоннохч ) трактора, содержащем шарнирно св занную с рамой трактора стрелу с захва том, опирающуюс на раму через гидро цилшщры, установленные аркой и св зан ные со стрелой и рамой посредством уни версальных шарниров, стрела св зана с рамой трактора стойкой, закрепленной. на раме с возможностью поворота в продольной плockocтй посредством привода, при этом стрела соединена со стойкой двухстепенным шарниром, одна из осей которого расположена горизонтально в плоскости поперечной продольной оси рамы, а друга перпе1щикул рна первой и направлена вертикально. На фиг. 1 изображено грузоподъемное устройство, установленное на трелевочной машине; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 (соединени стрелы с гидроцилиндрами арки) на фиг. 2j на фиг. 4 - узел ц (соединени стрелы со стойкой), на фиг. Ij на фиг.5узел 111-(соединени цилиндров арки с рамой) на фиг. 1; на фиг, 6 - грузоподъемное устройство, вид сверху. На самох)дном шасси 1 закреплена передн стойка 2, два гидроцилиндра 3 поворота шарнирного четырехзвенника , левый гидроцилиндр 4 и правый гидроцилиндры 5, установленные аркой. Гидроцилиндры 4 и 5 предназначены дл сдвигани захвата 6 в сторону от продольной оси шасси 1. При равномерном выдвижении пвдроцилкндров 4 и 5 захват б располагаетс по центру щасси 1, а при неравномерном вьщвйжении гидроцилиндров 4 и 5 захват 6 сдвигаетс в сторону от центра шасси 1. В верхней частв два гидроцилиндра 3 ново рота соедин ютс с передней стойкой 2. Передн стойка 2 изготовлена в форме дуги. Стрела 7 в передней части соедин етс с передней стойкой 2 шарнирной полукрестовиной, состо щей из горизонтального 8 и наклонного 9 шарниров. В задней части с гидроцилиндрами 4 и 5 стрела 7 соедин етс с помощью пространствещюго шарнира 1О и продольного шарнира 11. Продольный шарнир 11 движетс в пространстве, но в среднем положении занимает продольное по отношению к шасси 1 направление. К сар&ле 7 подвешен захват 6, на стреле закреплен поворотный гидроцилиндр 12 дл поворота захвата 6 и гидроцилиндр 13 дл подт гивани пустого захвата 6 в транспортном положении. Гидроцилиндр 13 с захватом 6 Соединен канатом 14. Трайтор работает следующим обр&. зом. Гидроцилиндром 13 освобождают канат 14 и захват 6, раскрьшают захват 6, вдвига гидроцилиндры 3 перевод гг захгват 6 назад, вьщвига левый гидроцилиндр 4 или вдвига правый гидроцилиндр 5 перевод т захват 6 вправо, в которой расположена пачка деревьев. Далее вдвигают одновременно оба гидроцилиндры 4 и 5, опуска захват 6 на пачку деревьев, закрывают захват 6, выдвигают правый гидроцилиндр 5 и поднимают пачку деревьев, смеща одновременно пачку деревьев к центру тракTOjpa . Выдвига гидроцилиндры 3, поворачивают шарнирный чегырехзвенник вперед , подтаскива пачку деревьев к трак- тору. ГДалее трелюют пачку деревьев к штабедю леса. У штабел открьшают зах- , ват 6, бросают пачку деревьев и закрывают захват 6. С целью предотвращени раскачивани , ударов и повреждени захвата 6 при движении вхолостую гидроцилиндром 13 и канатом 14 подт гивают захват 6 до упора в раму шасси 1. Трактор может подбирать оставленные . на. волоке деревь или из двух мелких пачек деревьев формировать более крупную пачку и далее ее трелевать. Трактор также может брать пачку деревьев, расположенную и по центру трактора. Предлагаемое горузоподъамное устройство трелевочного трактора расшир ет сферу применени и повьшени устойчивости на склонах.The invention relates to forestry machinery and can be used in the forest industry. A lifting device for a skidder tractor is known, which contains a hinge linked to the tractor frame of the boom with a grip supported on the frame through hydraulic cylinders mounted by an arch and connected to the boom and frame by means of universal joints Cl 3. The disadvantage of the device is the limited technological capabilities. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. This goal is achieved by the fact that in a tractor lifting device (tractor) containing a boom hinged to the tractor frame with a grab, resting on the frame through hydraulic cylinders mounted by the arch and connected to the boom and frame with universal joints, the arrow is connected with tractor frame stand secured. on the frame can be rotated in the longitudinal position by means of a drive, while the boom is connected to a stable two-stage hinge, one of the axes of which is horizontal in the plane of the transverse longitudinal axis of the frame and the other perpendicular to the first and directed vertically. FIG. 1 shows a lifting device mounted on a skidder; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows the assembly 1 (connections of the boom with the arch hydraulic cylinders) in FIG. 2j in FIG. 4 shows the node c (connections of the boom with the stand), FIG. Ij in FIG. 5, knot 111- (connections of the cylinders of the arch with the frame) in FIG. one; Fig, 6 - lifting device, top view. On the bottom of the chassis 1, the front pillar 2, two hydraulic cylinders 3 rotate the hinge four-bar, the left hydraulic cylinder 4 and the right hydraulic cylinders 5 installed by the arch are fixed. The cylinders 4 and 5 are designed to move the gripper 6 away from the longitudinal axis of the chassis 1. With the pvdrotsilkndrov 4 and 5 being uniformly extended, the gripper b is located in the center of the chassis 1, and when the hydraulic cylinders 4 and 5 are uneven, the gripper 6 is shifted away from the center of the chassis 1. In the upper part, two hydraulic cylinders 3 of the new company are connected to the front pillar 2. The front pillar 2 is made in the shape of an arc. The front boom 7 is connected to the front pillar 2 of the hinged half cross, consisting of a horizontal 8 and an inclined 9 hinges. In the rear part with the hydraulic cylinders 4 and 5, the arrow 7 is connected with the aid of a spaced hinge 1O and a longitudinal hinge 11. The longitudinal hinge 11 moves in space, but in the middle position it takes a direction longitudinal to the chassis 1. The gripper 6 is suspended from the sar & 7, the rotary hydraulic cylinder 12 is fixed on the boom to rotate the gripper 6 and the hydraulic cylinder 13 to retract the empty gripper 6 in the transport position. The hydraulic cylinder 13 with a gripper is 6 Connected by a cable 14. The trailer works as follows &. zom. The hydraulic cylinder 13 releases the cable 14 and the gripper 6, the gripper 6 clears, the hydraulic cylinders slide 3, the gripper grabs 6 back, the left hydraulic cylinder 4 rotates, or the right hydraulic cylinder 5 moves the gripper 6 to the right, in which the bundle of trees is located. Then both hydraulic cylinders 4 and 5 are pushed in at the same time, lowering the grip 6 onto a pack of trees, closing the grip 6, pushing the right hydraulic cylinder 5 and raising a pack of trees, simultaneously displacing the pack of trees to the center of the track. Pulling out the hydraulic cylinders 3, turn the articulated axle forward, pulling a pack of trees towards the tractor. Then a bundle of trees is trilled to the head of the forest. At the stack, they take open 6, throw a pack of trees and close the grip 6. To prevent rocking, striking and damaging the grip 6 while idling by the hydraulic cylinder 13 and the cable 14, pull the grip 6 all the way into the chassis frame 1. The tractor can pick up the left . on. to wolf a tree or from two small packs of trees to form a larger pack and then to trail it. The tractor can also take a pack of trees located in the center of the tractor. The proposed skidding device of the skidder tractor expands the scope of application and increase stability on slopes.
.11 V-1 Фиг.З.11 V-1 Fig.Z
ж -pf, ,-г J/ Фиг.5 Ф.Well -pf, -g J / Figure 5 F.
ЖF