SU1150122A1

SU1150122A1 - Machine for skidding logs or trees

Info

Publication number: SU1150122A1
Application number: SU833563583A
Authority: SU
Inventors: Василий Михайлович Дербин; Роберт Георгиевич Смирнов; Сергей Валентинович Калинин; Герман Михайлович Антрушин
Original assignee: Архангельский Ордена Трудового Красного Знамени Лесотехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1983-03-14
Filing date: 1983-03-14
Publication date: 1985-04-15

Abstract

МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ХЛЫСТОВ ИЛИ ДЕРЕВЬЕВ, содержаща самоходное шасси, установленную на нем с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси стойку с прикрепленной к ней стрелой в виде многозвенника, несуш ,ей захват и лебедку с запасованным на ней канатом, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности, стрела включает балку, закрепленную на стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, два коромысла, шарнирно прикрепленные к стойке и к другому концу балки , и две подпружиненные гибкие т ги, прикрепленные к концам коромысел. (Л сд ND toMACHINE FOR TRIPPING COUNTERS OR TREES, containing a self-propelled chassis mounted on it with the possibility of turning a stand with a multi-link boom attached to it, nesush, a grab and a winch with a rope stored on it, characterized by in order to increase productivity, the boom includes a beam mounted on a stand that can be rotated in a vertical plane, two rocker arms hinged to a stand and to the other end of the beam, and two spring-loaded flexible rods, eplennye to the ends of the rocker arms. (L cd nd to

Description

Изобретение относитс к механизации работ в лесной промышленности и может быть использовано в качестве трелевочных средств.This invention relates to the mechanization of work in the forest industry and can be used as logging tools.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс машина дл трелевки хлыстов или деревьев, содержаща самоходное шасси, установленную на нем с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси стойку с прикрепленной к ней стрелой в виде многозвенника, несущей захват и лебедку с запасованным на ней канатом 1.Closest to the proposed technical entity is a machine for hauling logs or trees, containing a self-propelled chassis, mounted on it with the possibility of rotation about its vertical axis of the rack with attached to it boom in the form of a junction bearing a rope 1 stored on it. .

Недостатком известной машины вл етс низка производительность.A disadvantage of the known machine is low productivity.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Цель достигаетс тем, что у машины дл трелевки хлыстов илн деревьев, содержащей самоходное щасси, установленную на нем с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси стойку с прикрепленной к ней стрелой в виде многозвенника , несущей захват и лебедку с запасованным на ней канатом, стрела включает балку, закрепленную на стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, два коромысла, шарнирно прикрепленные к стойке и к другому концу балки, и две подпружиненные гибкие т Ги, прикрепленные к концам коромысел.The goal is achieved by the fact that the machine for hauling trees or whip trees containing a self-propelled vehicle mounted on it with the ability to rotate about its vertical axis a rack with an articulated boom attached to it, carrying the gripper and winch with a rope stored on it, the boom includes the beam mounted on a rack with the possibility of rotation in a vertical plane, two rocker arms hinged to the rack and to the other end of the beam, and two spring-loaded flexible t Guy attached to the ends of the rocker arms.

На фиг. 1 схематически показана мащина дл трелевки хлыстов или деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа схема стрелы, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a schematic view of a machine for hauling logs or trees, side view; in fig. 2 is a kinematic diagram of the boom, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. one.

Машина дл трелевки хлыстов или деревьев содержит самоходное шасси 1, лебедку , на которой запасован канат 2. На раме шасси 1 установлена поворотна в горизонтальной плоскости стойка 3 со смонтированной на ней стрелой в виде многозвенника . На стойке 3 укреплена поворотна в вертикальной плоскости балка 4, поворот которой осуществл етс при помощи гидроцилиндра 5. Стойка имеет опору переднего коромысла б, выполненную в виде пальцевого соединени . Концы коромысла 6 жестко св заны с рамой шасси при помощи двух элементов 7. Заднее коромысло 8 шарнирно укреплено на конце балки 4. На концах по обе стороны коромысла 8 укреплены гибкие т ги 9, представл ющие собой отрезки канатов. Коромысло 6 снабжено двум блоками 10, через которые запасованы т ги 9. На концах последних креп тс упругие элементы 11, которые свободными концами соединены с коромыслом 6. При направлении балки 4 параллельно оси машины коромысла и т ги (фиг. 2) представл ют собой пр моугольник, а при других положени х балки - параллелограм.The machine for hauling logs or trees contains a self-propelled chassis 1, a winch on which the rope 2 is stockpiled. On the chassis frame 1, the rack 3 is rotatable in the horizontal plane with a boom mounted on it as a multi-link. A support beam 4, which is rotatable in a vertical plane, is rotated on a support 3, which is rotated by means of a hydraulic cylinder 5. The support has a support of a front rocker b, made in the form of a finger joint. The ends of the rocker arm 6 are rigidly connected to the chassis frame by means of two elements 7. The rear rocker arm 8 is pivotally fixed at the end of the beam 4. At the ends on either side of the rocker arm 8, flexible rods 9, which are rope lengths, are strengthened. The yoke 6 is equipped with two blocks 10 through which the pulls are stored 9. At the ends of the latter, elastic elements 11 are attached, which are connected to the yoke 6 with the free ends. When the beam 4 is parallel to the axis of the rocker arm and the pull rod (Fig. 2) the rectangle, and at other positions of the beam, a parallelogram.

На конце балки 4 подвешен захват с челюст ми 12. Последние св заны с задним коромыслом 8 при помощи упругих элементов 13, которые гас т поперечные коле-с бани захвата в вертикальной плоскости при повороте стрелы дл захвата пачки хлыстов или деревьев сбоку машины. На раме шасси 1 по ее боковым сторонам установлены две поднимающиес при помощи гидроцилиндров 14 стойки 15.At the end of the beam 4, the jaw 12 is suspended. The latter are connected to the rear rocker 8 by means of elastic elements 13, which extinguish the transverse collar from the gripping bath in a vertical plane when the boom is rotated to grab packs of whips or trees on the side of the machine. On the chassis frame 1, on its sides, there are two racks 15 lifting with the help of hydraulic cylinders 14.

0 Машина работает следующим образом. При сборе и трелевке пачки хлыстов или деревьев машина подъезжает сбоку пачки. Стрелу поворачивают в горизонтальной плоскости , опускают ее и осуществл ют захват пачки. Если объем пачки соответствует грузоподъемности машины, то ее трелюют на погрузочный пункт. Трелевка леса осуществл етс в полуподвешенном положении. Если объем пачки меньше (не соответствует грузоподъемности машины), то машина переQ мещаетс к следующей и останавливаетс так, чтобы были выравнены комли хлыстов или деревьев захваченной иочередной пачек . При помощи гидроцилиндров 14 поднимаютс стойки 15, подтрелеванна пачка укладываетс на машину, захватываетс оче5 редна пачка или отдельно лежащее дерево и укладываетс на машину к подтрелеванной пачке. Затем захватом захватывают сформированную , соответствующую грузоподъемности машины пачку и осуществл ют трелевку. Количество таких циклов зависит от объема пачек леса, сформированных при осуществлении лесосечных работ до трелевки леса.0 The machine works as follows. When collecting and skidding a pack of whips or trees, the car pulls up on the side of the pack. The boom is rotated in a horizontal plane, lowered, and the pack is grabbed. If the volume of the pack corresponds to the capacity of the machine, then it is trilled to the loading point. Logging is carried out in a semi-suspended position. If the volume of the pack is smaller (does not correspond to the carrying capacity of the machine), then the machine will move to the next one and stop so that the branches of the whips or the trees of the captured one and the next pack are aligned. By means of the hydraulic cylinders 14, the stands 15 are lifted, the podtrelevannaya pack is placed on the machine, the next pack is picked up or the tree is lying separately and put on the machine to the postreamer pack. Then, by gripping, a pack formed corresponding to the carrying capacity of the machine is grabbed and skidded. The number of such cycles depends on the volume of packs of forest, formed during the implementation of logging operations before logging.

Технико-экономическа эффективностьTechnical and economic efficiency

предлагаемого изобретени состоит в уменьщёнии затрат энергии на трелевку и увеличении производительности машины. Врем цикла формировани полногрузочной пачки леса снижаетс за счет установки ограничителей рассыпанию деревьев или хлыстовThe present invention consists in reducing the energy consumption for skidding and increasing the productivity of the machine. The cycle time of forming a full-load pile of wood is reduced by installing limiters to scatter trees or whips.

пачки (стойки 15), так как улучшаютс услови формировани , а значит снижаетс и продолжительность формировани пачки. Кроме того, установка упругих элементов, св зывающих челюсти захвата с заднимpacks (pillars 15), since the formation conditions are improved, and hence the duration of the formation of packs is reduced. In addition, the installation of elastic elements connecting the jaws of the grip with the rear

коромыслом, способствует сокращению продолжительности на наводку захвата на пачку леса. Снижение времени на выполнение указанных элементов операций позвол ет сократить общее врем цикла трелевки пачки леса, а з;1ачит и увеличить производительность машины. При формировании пачки леса за несколько приемов формируема пачка укладываетс на машину. За счет сокращени числа подъемов формируемой пачки снижаютс общие затраты на трелевку леса. rocker, helps to reduce the duration of the tip of the capture of a pack of wood. Reducing the time to perform these elements of operations allows reducing the total time of the skidding cycle for a forest stack, and h; 1chit and increase the productivity of the machine. When forming a pack of wood in several stages, the formed pack is laid on the machine. By reducing the number of climbs of the bundle being formed, the overall logging costs are reduced.

Claims

A machine for skipping whips or trees containing a self-propelled chassis mounted on it with the possibility of rotation relative to its vertical axis, a rack with a boom attached to it in the form of a multi-link, carrying a grab and a winch with a rope stored on it, characterized in that, in order to increase productivity , the boom comprises a beam secured to the rack to rotate in a vertical plane, the two rocker arms pivotally attached to the stand and to the other end of the beam ^7, and two spring-loaded flexible rod is attached s to the ends of the rocker arms.