SU1044496A1

SU1044496A1 - Vehicle for carrying long cargo

Info

Publication number: SU1044496A1
Application number: SU813294304A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Провоторов; Анатолий Николаевич Соколов; Валерий Иванович Тулупов
Priority date: 1981-05-26
Filing date: 1981-05-26
Publication date: 1983-09-30

Abstract

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ , содержащее раму, установленные на ней приводную грузоподъемную поворотную стрелу с челюстным захватом и поворотный вокруг вертикальной оси коннк , включающий параллельно расположенные опорные пластины, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , пластины коника представл ют собой поворотные в поперечных вертикальных плоскост х рычаги, на свободнь1х концах которых с возможностью взаимодействи с челюст ми захвата установлены ролнки и ограничители продольного перемещени челюстей захвата, при этом между рычагами расположен ролик с конусными поверхност ми. (Л ta«A. О 4: 4 СО О)VEHICLE FOR BELT UNITS OF TREES, containing a frame, mounted on it a lifting jib boom with jaw gripping and turning around the vertical axis of the link, including parallel supporting plates, characterized in that in order to increase the performance, the conic plates are turning heads. transverse vertical planes levers, on the free ends of which with the ability to interact with the jaw of the grip, rollers and restraints are placed the movement of the gripping jaws, with a roller with conical surfaces located between the levers. (L ta "A. About 4: 4 CO O)

Description

Изобретение относитс к лесной промышленности , в частности к механизации сборки и трелевки древесины. Известно транспортное средство дл бесчокерной трелевки деревьев, содержащее раму, установленные на ней приводную грузоподъемную поворотную стрелу с челюстным захватом и поворотный вокруг вертикальной оси коник, включающий параллельно расположенные опорные пластины (1).. Однако несмотр на возможность тран спортировки деревьев в конике удержание и разгрузка их производитс захватом, который т жело освободить дл новой пачки деревьев, что приводит к возврастанию непроизводительных потерь времени, ухудшению -условий работы и снижению производительности . Цель изобретени - повышение производительности . Указанна цель достигаетс тем, что в транспортном средстве дл бесчокерной трелевки деревьев, содержащем раму, установленные на ней приводную грузоподьемную .поворотную стрелу с челюстным захватом и поворотный вокруг вертикальной оси коник , включающий параллельно распол оженные опорные пластины, пластины коника представл ют собой поворотные в поперечных вертикальных плоскост х рычаги , на свободных концах которых с возможностью взаимодействи с челюст ми захвата установлены ролики и ограничители продольного перемещени челюстей захвата , при этом между рычагами расположен ролик с конусными поверхност ми. На фиг. 1 изображено транспортное средство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - то же, вид сверху при захвате пачки челюстным захватом; на фиг. 4 - то же, вид сверху при сборе группы пачек деревьев. ( Транспортное средство дл бесчокерной . деревьев содержит шасси 1, стрелу 2 с поворотным механизмом 3 и шарнирно подвешенным челюстным захватом 4, поворотный коник 5 с рычагами б, состо щий из пластин 7, между которыми установлен фигурный ролик 8 с конусными поверхност ми , а на них закреплены ограничители 9 и ролик 10. На раме 11 установлены регулируемые упругие подущки 12. Транспортное средство бесчокерной трелевки деревьев работает следующим образом. Самоходное шасси 1 подъезжает сбоку к пачке деревьев, сформированной валоч 1ю- пакетирующей машиной. Стрела 2 по ворачиваетс поворотным механизмом а затем опускаетс так, что иарнирно подвешенный челюстной захват 4 охватывает пачку деревьев. После чего пачка укладываетс в коник 5 на фигурный ролик 8. Челюсти захвата 4 полностью развод тс , и он отводитс назад до тех пор, пока челюсги не коснутс ограничителей 9. При этом максимальное разведение челюстей захвата 4 всегда больше, чем разведение рычагов б коника 5. Величина разведени рычагов 6 коника 5 может быть установлена регулируемыми упругими подуЦ ками 12. После охвата рычагов 6 коника 5 челюсти захвата 4 начинают сводитьс , вход т в контакт с рликами 10 и поднимают пачку с ролика 8, причем профиль фигурного ролика 8 выполнен таким образом, что при раскрытых рычагах 6 коника 5 стволы деревьев лежат на его поверхности, а при закрытии они вход т в соприкосновение со всех сторон с рычагами 6 коника 5 и зажимают ее рычагами 6 коника 5, и шасси с погруженной пачкой хлыстов подъезжает к новой пачке. Челюсти захвата 4 развод тс посредством гидропривода, а под действием собственного веса и веса пачки хлыстов рычаги б коника 5 расход тс и падают на регулируемые упругие подушки 12, тем самым исключа пр мой удар рычагов б по раме 11. Челюстной захват 4 наклон етс и охватывает новую пачку, затем процесс гюгрузки пачки повтор етс в той же последовательности , как это описано выше. При сборе мелких пачек пор док работы мо жет быть следующим. Лежаща на земле пачка собираетс челюстным захватом 4, который устанавливаетс вместе с ней в транспортное положение и затем перемещаетс до подъема к следующей пачке. После остановки пачка укладываетс в коник 5, а челюстной захват собирает и укладывает в коник 5 новую пачку. Затем обе пачки зажимаютс в конике 5, как описано ранее, и транспортируютс к месту назначени , где самоходкое шасси останавливаетс , челюсти захвата 4 развод тс вместе с рычагами 6 коника 5, пачка ложитс на ролик 8 и шасси I выезжает из под пачки и отправл етс за новой. Предлагаемое средство дл бесчокерной трелевки деревьев позвол ет повысить рейсовую нагрузку самоходного шасси, сократить затраты времени на сбор и погрузку печки, что увеличит производительность, а также, производ сбор нескольких пачек не съезжа с волока, увеличить процент сохранени подроста. Кроме того, совместное раскрытие от одного привода челюстного захвата и рычагов коника облегчает напр женность работы водител .The invention relates to the forest industry, in particular to the mechanization of the assembly and skidding of wood. A vehicle for skid-free skidding is known, comprising a frame, mounted on it a driving lifting jib with a jaw grip and turning a conic around a vertical axis, including parallelly arranged support plates (1) .. However, despite the possibility of transporting trees in a conic, retention and unloading they are produced by a seizure, which is free to release for a new bundle of trees, which leads to an increase in non-productive time losses, deterioration of working conditions and a decrease in uw performance. The purpose of the invention is to increase productivity. This goal is achieved by the fact that in a vehicle for chainless skidding, containing a frame, a driving jib boom with jaw grip mounted on it, and a conic pivoting around a vertical axis including parallel supporting plates, the conic plates are rotatable in transverse vertical planes levers, on the free ends of which with the ability to interact with the jaws of the grip rollers and limiters of the longitudinal movement of the jaw are installed capture, with a roller with tapered surfaces between the levers. FIG. 1 shows a vehicle, a general view; in fig. 2 - the same, rear view; in fig. 3 - the same, top view when a pack is seized with a jaw grip; in fig. 4 - the same, top view when collecting a group of packs of trees. (The vehicle for beschekernoy. Trees contains chassis 1, boom 2 with a swivel mechanism 3 and pivotally suspended maxillary gripper 4, rotary conic 5 with levers b, consisting of plates 7, between which a figured roller 8 with conical surfaces is mounted, and on limiters 9 and roller 10 are fastened on the frame 11. Adjustable elastic feeders 12 are installed on the frame 11. The vehicle of the towless skidding of trees works as follows: The self-propelled chassis 1 pulls up on the side of the pack of trees formed by the shaft. The boom 2 is rotated with a swivel mechanism and then lowered so that the hinged jaw grip 4 covers a pack of trees. Then the pack is placed in conic 5 on the figured roller 8. The jaws of the gripper 4 are completely divorced and it is retracted until then , while the jaws do not touch the stops 9. At the same time, the maximum dilution of the jaws of the grip 4 is always greater than the dilution of the levers b of the conic 5. The magnitude of the dilution of the levers 6 of the conic 5 can be set with adjustable elastic arms 12. After reaching the lever The stew 6 of the conic 5, the jaws of the gripper 4, begin to come down, come into contact with the rollers 10 and lift the pack from the roller 8, and the profile of the figure roller 8 is designed so that when the levers 6 of the conic 5 are open, the tree trunks lie on its surface, and when closing they come into contact on all sides with the levers 6 of the conic 5 and clamp it with the levers 6 of the conic 5, and the chassis with the submerged bundle of whips approaches the new bundle. The jaws of the grip 4 are divorced by means of a hydraulic drive, and under the action of their own weight and weight of a pack of whips, the levers b of the conic 5 diverge and fall onto the adjustable resilient cushions 12, thereby eliminating the direct impact of the levers b on the frame 11. The jaw grip 4 bends and covers A new pack, then the process of loading a pack is repeated in the same sequence as described above. When collecting small packs, the order of work may be as follows. Lying on the ground, the bundle is assembled by a maxillary gripper 4, which is placed with it in the transport position and then moves before lifting to the next bundle. After stopping, the pack is stacked in the conic 5, and the jaw grip assembles and puts a new pack in the conic 5. Then both packs are clamped in the conic 5, as previously described, and transported to the destination where the self-propelled chassis stops, the jaws of the gripper 4 are diluted with the levers 6 of the conic 5, the pack rests on the roller 8 and the chassis I leaves the pack and goes for a new one. The proposed tool for skid-free skidding of trees makes it possible to increase the traveling load of the self-propelled chassis, reduce the time spent on the collection and loading of the stove, which will increase productivity, as well as collecting several packs without moving the portage, increasing the percentage of undergrowth preservation. In addition, the joint deployment of a single drive jaw gripper and levers conic facilitates the intensity of the driver.

§)§)

СФ SF

©©

w w

лVlv

«S"S

//

&&

oo

сwith

(1 {л(1 {l

(@ i) @(@ i) @

@@

1one

,,

LL

ww

Claims

VEHICLE FOR DE BEAKLESS TRACKING

REVIEV, comprising a frame, a mounted load-lifting rotary boom with a jaw-grip mounted thereon, and a conic swiveling around a vertical axis, including parallel supporting plates, characterized in that, in order to increase productivity, the conic plates are levers rotatable in transverse vertical planes, on the free ends of which with the possibility of interaction with the jaws of the grip installed rollers and limiters of the longitudinal movement of the jaws of the grip, while between the lever E is a tapered roller surfaces.

G

SU ,, 1044496