SU829425A1 - Machine for working felled trees - Google Patents

Machine for working felled trees Download PDF

Info

Publication number
SU829425A1
SU829425A1 SU792706917A SU2706917A SU829425A1 SU 829425 A1 SU829425 A1 SU 829425A1 SU 792706917 A SU792706917 A SU 792706917A SU 2706917 A SU2706917 A SU 2706917A SU 829425 A1 SU829425 A1 SU 829425A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
working
lever
boom
felled trees
Prior art date
Application number
SU792706917A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Герман Михайлович Васильев
Original Assignee
Свердловское Научно-Производственноелесозаготовительное Объединение
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловское Научно-Производственноелесозаготовительное Объединение filed Critical Свердловское Научно-Производственноелесозаготовительное Объединение
Priority to SU792706917A priority Critical patent/SU829425A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU829425A1 publication Critical patent/SU829425A1/en

Links

Description

водной от силового цилиндра 4 рычаг 5 и над ним рычаг б, св занные между собой шарнирно т гой 7. На рычаге 5 посредством оси 8 установлен верхний подающий валец 9 и соосно с ним стрела 10 манипул тора, шарнирно сочлененна  с руко тью 11. На раме 2 под верхним кольцом 9 установлен нижний подающий валец 12. Оба вальца 9 и 12 выполнены приводными от индивидуальных гидромоторов (не показано). на конце руко ти 11 шарнирно закреплен челюстной захват 13, который дополнительно посредством т ги 14 шарнирно присоединен к коромыслу 15, установленному в точке шарнирного сочленени  стрелы 10 с руко тью 11. Коромысло 15 в свою очередь т гой 16 шарнирно св зано с рычагом 6. Поворот руко ти 11 в вертикальной плоскости осуществл етс  силовым цилиндром 17, который шарнирно закреплен на стреле 10 и руко ти 11. Силовой цилиндр 18 поворота стрелы 10 одним концом подсоединен к рычагу б. Челюстной захват 13, т га 14, коромысло 15 и руко ть 11 с одной стороны, коромысло 15, т га 16, стрела 10 и т га 7 с другой стороны, а также стойка 3, рычаг 6, рычаг 5 и т га 7 образуют три шарнирных параллелограмма, обеспечивающих вертикальное положение челюстного захвата 13 при всех его перемещени х в процессе обрезки сучьев со стволов. На поворотной раме 2 установлен также раскр жевоч .ный узел в виде ма тниковой пилы 19, кабина 20 оператора и приемный стол 21 с системой отмера длин (не показана ) . Приемный стол 21 подвижно установлен на раме 2 с возможностью .опускани  при помощи силового цилиндра 22 .water lever 5 from the power cylinder 4 and lever b above it, connected to each other by a hinge 7. On the lever 5 by means of an axis 8 there is an upper feed roll 9 and coaxially with it a boom 10 of a manipulator articulated with a handle 11. On frame 2 under the upper ring 9 is installed lower feed roller 12. Both rollers 9 and 12 are driven by individual hydraulic motors (not shown). At the end of the arm 11, the maxillary gripper 13 is pivotally fixed, which is additionally connected by means of the pull rod 14 to the arm 15, which is installed at the articulation point of the boom 10 with the arm 11. The arm 15 is in turn connected to the lever 6 by a hook 16. The handle 11 is rotated in the vertical plane by a power cylinder 17, which is hinged on the boom 10 and the arm 11. The power cylinder 18 of the boom 10 is connected at one end to the lever b. Maxillary grip 13, tons ha 14, yoke 15 and arm 11 on one side, rocker 15, tons ha 16, boom 10 and tons ha 7 on the other hand, as well as stand 3, lever 6, lever 5 and tons ha 7 form three articulated parallelograms that ensure the vertical position of the maxillary grip 13 at all its movements during the process of cutting the branches from the stems. On the rotary frame 2, there is also installed a cutting knot in the form of a tilting saw 19, an operator's cab 20 and a receiving table 21 with a length measuring system (not shown). The receiving table 21 is movably mounted on the frame 2 with the possibility of insertion by means of the power cylinder 22.

Машина дл  обработки поваленных деревьев работает следующим образомMachine for processing fallen trees works as follows

Подлежащее обработке дерево 23 захватывают челюстным захватом 13. После этого силовым цилиндром 18 , стрелу 10 поднимают, установив предварительно силовой цилиндр 17 руко ти 11 в плавающее положение, и подают дерево 23 к вальцам 9 и 12 комлем вперед. Включают силовой цилиндр 4 и зажимают комель дерева 23 между вальцами 9 и 12. Затем силовым цилиндром 18 стрелу опускают до тех пор, пока ствол дерева 23 не займет горизонтальное положение, и перемещением руко тки 11 устанавлиBcUOT челюстной захват 13 на вылете, при котором верхн   режуща  кромка захвата 13 находитс  на уровне верхнего вальца 9 в точке соприкосновени  со стволом. Дл  выполнени  последующих операций привод т во вращение вальцы 9 и 12, которые протаскивают дерево на заданную длину через челюстной захват 13. Очищенную частThe wood 23 to be processed is grasped with a jaw gripper 13. Thereafter, the power cylinder 18, the boom 10 is lifted by setting the power cylinder 17 of the arm 11 to the floating position, and the wood 23 is fed to the rollers 9 and 12 butt forward. The power cylinder 4 is turned on and the butt of the tree 23 is clamped between rollers 9 and 12. Then the boom 18 is lowered until the tree trunk 23 takes a horizontal position, and by moving the handle 11, set the BCUOT jaw grip 13 on the overhang, which is upper the grip edge 13 is at the level of the upper roller 9 at the point of contact with the barrel. To perform the subsequent operations, rollers 9 and 12 are rotated, which drag the tree to a predetermined length through the jaw grip 13. The cleaned part

дерева отрезают пилой 19 и выпиленный сортимент с приемного стола 21 сбрасывают на сортировочный транспортер (не показан). После раскр жевки хлыста захватывают очередное дерево и цикл повтор етс . При сортировке сортиментов только на две - три группы в процессе выпиловки сортимента раму 2 поворачивают в горизонтальной плоскости и сбрасывают сотименты с приемного стола 21 в соответствующие накопители. Так как ось качани  стрелы 10 совпадает с осью вращени  верхнего вальца 9, а рычаг и расположенный над ним рычаг б представл ют собой стороны шарнирного параллелограмма , то при уменьшении толщины ствола верхний валец 9 и челюстной захват 13 опускаютс  на одинаковое рассто ние. Тем самым автоматически осуществл етс  горизонтальное ориентирование хлыста в процессе его обработки.the tree is cut off with a saw 19 and the sawn timber from the receiving table 21 is dropped onto a sorting conveyor (not shown). After the whip is opened, the next tree is grabbed and the cycle is repeated. When sorting assortments only into two - three groups in the process of cutting out assortment, frame 2 is rotated in a horizontal plane and dumped sipements from the receiving table 21 into the corresponding drives. Since the swing axis of the boom 10 coincides with the axis of rotation of the upper roller 9, and the lever and the lever b located above it are the sides of the hinged parallelogram, as the barrel thickness decreases, the upper drum 9 and the maxillary gripper 13 are lowered by the same distance. Thus, the horizontal orientation of the whip is automatically carried out during its processing.

Предлагаема  машина может быть прив зана к существующим сортировочным транспортерам, работающим на нижних складах лесозаготовительных предпри тий . Ее преимуществом  вл етс  то, что она по сравнению со скационарным действующим оборудованием обепечивает полное исключение ручного труда на всех стади х обработки деревьев и требует значительно меньших капиталовложений, на строительство.The proposed machine can be attached to existing sorting conveyors operating in lower warehouses of logging companies. Its advantage is that, compared with the stationary operating equipment, it provides complete elimination of manual labor at all stages of tree processing and requires much less capital investment in construction.

Claims (2)

1.Патент СССР № 237755, кл. А 01 G 23/08, 1965.1. Patent of the USSR No. 237755, cl. A 01 G 23/08, 1965. 2.Поспект фирмы Экстбергс Фабрик АБ (Швеци ). М., Лесдревмаш-7 (прототип).2. Prospect of the company Ekstbergs Factories AB (Sweden). M., Lesdrevmash-7 (prototype).
SU792706917A 1979-01-03 1979-01-03 Machine for working felled trees SU829425A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792706917A SU829425A1 (en) 1979-01-03 1979-01-03 Machine for working felled trees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792706917A SU829425A1 (en) 1979-01-03 1979-01-03 Machine for working felled trees

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU829425A1 true SU829425A1 (en) 1981-05-15

Family

ID=20802830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792706917A SU829425A1 (en) 1979-01-03 1979-01-03 Machine for working felled trees

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU829425A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2882941A (en) Apparatus for felling trees and producing logs from the trunks
US4114666A (en) Method of forest harvesting and a machine for performing said method
SU829425A1 (en) Machine for working felled trees
RU2299119C1 (en) Universal manipulator for handling wooden raw material
RU2255855C1 (en) Multiple-saw cross-cutting unit
SU511211A1 (en) Cut tree processing machine
SU1043000A1 (en) Machine for lopping felled trees
US4258762A (en) Apparatus for delimbing trees
SU1055649A1 (en) Machine for handling fallen trees
SU1736376A1 (en) Lumbering machine
SU1042675A1 (en) Logging machine
SU738553A1 (en) Machine for primary processing of fallen trees
US3847192A (en) Tree harvesting apparatus
RU1824097C (en) Mobile felling-limbing machine
SU990127A1 (en) Apparatus for shaking trees
SU946458A1 (en) Forest extraction machine
SU1653957A1 (en) Working head of foresting machine
RU2741108C1 (en) Method of assortment preparation and mechanism design for its implementation
SU1047439A1 (en) Holding and cutting apparatus of logging and timber sorting machine
RU2400353C2 (en) Mechanised system for cutting of tree trunks (versions)
SU1729743A1 (en) Machine for processing of felled trees
USRE30153E (en) Tree harvester
RU2044467C1 (en) Lumbering machine
SU197346A1 (en) SEMI-AUTOMATIC CONTROL UNIT OF OPEN TYPE
SU67889A1 (en) Method and device for the production of forestry